- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
- 为什么选择ER-GNSS/MINS-07?——低成本高精度的组合导航解决方案
导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- 后端领域的自然语言处理技术应用
大厂资深架构师
SpringBoot开发实战自然语言处理easyui人工智能ai
后端领域的自然语言处理技术应用关键词:后端领域、自然语言处理、技术应用、算法原理、实际案例摘要:本文聚焦于后端领域中自然语言处理技术的应用。首先介绍了相关背景,包括目的范围、预期读者等。接着阐述核心概念与联系,通过文本示意图和Mermaid流程图展示其原理和架构。详细讲解了核心算法原理并给出Python源代码示例,同时介绍了数学模型和公式。通过项目实战,展示代码实际案例并进行详细解释。分析了自然语
- 【图像处理基石】如何检测到画面中的ppt并对其进行增强?
1.入门版ppt检测增强工具我们介绍一个使用Python进行PPT检测并校正画面的实现方案。这个方案主要利用OpenCV进行图像处理,通过边缘检测和透视变换技术来识别并校正PPT画面。importcv2importnumpyasnpfromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltclassPPTDetector:def__init__(self):#初始
- 期待在 VR 森林体验模拟中实现与森林的 “虚拟复现”
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VR森林体验模拟,无疑是科技与自然领域一次极具开创性意义的奇妙碰撞。它借助前沿的虚拟现实技术,以别出心裁、独树一帜的方式,为我们精心打造并带来了一场前所未有的森林探索奇幻之旅。在教育领域,于中小学的自然科学课堂上,学生们无需长途跋涉,就能通过VR森林体验模拟,身临其境地观察珍稀植物的生长细节,近距离感受森林生态系统的奥秘,极大地激发了他们对自然科学的浓厚兴趣;在专业的林业院校,这一技术更是成为了重
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- 【Bluedroid】BLE 地址解析列表的初始化与清除机制(btm_ble_resolving_list_init)
byte轻骑兵
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本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程,涵盖从主机协议栈初始化到控制器硬件操作的全链路实现。重点解析可解析私有地址(RPA)处理机制、隐私保护技术实现,探讨标准HCI命令与厂商特定命令在地址解析中的协同工作方式,揭示了BLE隐私机制的底层实现原理。一、概述1.BLE隐私机制基础可解析随机地址(RPA)与身份解析密钥(IRK)解析列表(ResolvingList)的作
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将redis数据写入mysql中:本次案例讲解将如何将商城中商品浏览次数通过缓存记录并写入mysql中具体的redis安装过程暂且就省略了.....一、安装redis插件|配置rediscomposerrequireyiisoft/yii2-redis找到common的config文件,在components下加入redis配置参数'redis'=>['class'=>'yii\redis\Con
- 一场 6 点半开启的慢跑,是我们对八周年最真实的记录
今天,涛思数据八岁了。从2017年成立到现在,已经过去了整整八年。我们用一款开源时序数据库——TDengine,把中国团队的技术能力写进了全球开发者的代码库,也写进了越来越多行业用户的生产系统。八年时间,说长不长,说短也不短。我们经历了初创时的摸索,度过了技术路径尚未被验证的阶段,也一步步走到了今天这个节点:我们仍在奔跑,但不再孤身。这一次,我们选择用一条“慢跑”路线,回望这八年的路。详情关注TD
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Tomcat一、什么是Tomcat?1.1、Tomcat介绍Tomcat又叫ApacheTomcat最早是sun公司开发的,1999年捐献给apache基金会,隶属于雅加达项目,现在已经独立成一个顶级项目,因为tomcat技术先进,性能稳定,又是一个开源的web应用服务器,所以很多企业都在使用,很多Java开发者也在使用,开发调试jsp的首选,被更多企业用于Java容器。Tomcat官网:http
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蚝油菜花
每日AI项目与应用实例人工智能开源画板实时协作
❤️如果你也关注大模型与AI的发展现状,且对大模型应用开发非常感兴趣,我会快速跟你分享最新的感兴趣的AI应用和热点信息,也会不定期分享自己的想法和开源实例,欢迎关注我哦!微信公众号|搜一搜:蚝油菜花快速阅读Excalidraw是一款开源的在线白板工具,具备手绘风格和实时协作功能。支持多种绘图工具、便捷导出、离线可用及跨平台兼容性。适用于远程协作、头脑风暴、产品设计和技术绘图等多个场景。正文(附运行
- 基于单片机的住宅防火防盗报警系统设计
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文章目录一、系统概述二、项目内容和功能介绍三、效果图四、资料获取一、系统概述基于单片机的住宅防火防盗报警系统设计介绍一、系统设计背景与意义随着城市化进程的加快和居民生活水平的提高,住宅安全已成为人们关注的焦点。火灾和盗窃是威胁住宅安全的两大主要因素,传统的人工巡查和简单的安防设备已难以满足现代住宅的安全需求。基于单片机的住宅防火防盗报警系统集成了传感器技术、单片机控制技术和无线通信技术,能够实时监
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redis实现队列主要是使用数据结构中的list,相当于Java中的ArrayList因为它是按照塞入顺序排序的结构,我们就可以按照左边塞入,右边取出的方式来实现先入先出的队列需求。publicvoidrpush(Stringkey,Stringvalue){Jedisjedis=null;try{jedis=jedisPool.getResource();jedis.rpush(key,valu
- VR重现红军过雪山:一场穿越时空的精神洗礼
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vrVR重现红军过雪山
VR重现红军过雪山这一创新形式,对大众了解长征历史、传承长征精神有着不可估量的重要意义,在红色文化传播的征程中留下了浓墨重彩的一笔。在教育领域,VR技术为历史教学带来了革命性的变革。传统的历史教学往往局限于书本知识和教师的口头讲述,学生很难真正理解历史事件的复杂性和历史人物的情感。而VR红军过雪山体验,让学生们从被动的知识接受者转变为主动的探索者。在课堂上,学生们戴上VR设备,便能穿越时空,与红军
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- 企业内网系统:从传统开发到智能赋能的进化之路
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在当今数字化浪潮中,企业内网系统作为支撑日常运营的核心基础设施,其开发效率与质量直接关系到企业的竞争力。传统开发模式下,程序员需要手动完成需求分析、架构设计、代码编写、测试调试等全流程工作,不仅耗时费力,还容易因人为疏忽导致质量隐患。而随着人工智能技术的突破性进展,以飞算JavaAI为代表的智能开发工具正在重塑企业内网系统的开发范式,为程序员提供从设计到落地的全链路智能支持。一、传统企业内网系统开
- 钉钉企业应用开发系列:前端实现钉钉扫码登录功能
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本文将围绕“钉钉扫码登录”这一功能点展开讲解,并结合前端技术栈(HTML+JavaScript+Vue3)进行实现。我们将通过调用钉钉开放平台提供的JSAPI来实现扫码登录的功能,并展示完整的代码示例。一、前置准备1.注册钉钉开发者账号并创建企业应用访问钉钉开放平台。创建一个企业内部应用或第三方企业应用。获取corpId和redirect_uri等信息,用于后续配置。2.获取扫码登录权限确保你的应
- 京东携手HarmonyOS SDK首发家电AR高精摆放功能
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- Hutool TreeUtil快速构建树形数据结构
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在管理菜单、部门结构等场景时,我们经常需要将数据库中的层级数据转换为树形结构。本文将通过Hutool的TreeUtil工具类,实现零递归快速构建树形结构。一、环境准备JDK1.8+SpringBoot2.xHutool5.8.16MySQL8.0二、数据准备--创建部门表CREATETABLE`sys_dept`(`id`intNOTNULLAUTO_INCREMENT,`dept_name`va
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碎风影
SpringCloud深度解析springcloudspring后端
导语:SpringCloud并非单一框架,而是基于SpringBoot构建的分布式系统工具集。它通过标准化封装,将服务发现、配置管理、熔断限流等复杂基础设施转化为开箱即用的组件,让开发者聚焦业务逻辑。本文将系统解析其核心组成、与SpringBoot的共生关系,并客观审视其能力边界,助您构建清晰的微服务技术选型地图。一、核心基石:SpringBoot与SpringCloud的共生关系关键结论:Spr
- 从实验到文化 - “混沌日”与持续混沌
weixin_42587823
混沌数据库混沌
从实验到文化-“混沌日”与持续混沌第一部分:锻炼团队的“免疫系统”-混沌日(GameDay)什么是“混沌日”?混沌日是一场有计划、有组织的演习活动。在活动中,团队成员们齐聚一堂(无论是线上还是线下),在一个受控的环境中(理想情况是生产环境,但从预生产环境开始是更安全的选择),主动触发一次模拟的真实故障场景。它就像一次针对技术团队和系统的消防演习。它的价值何在?混沌实验不仅仅测试机器,它同样也测试人
- SpringBoot3+JPA+MySQL实现多数据源的读写分离(基于EntityManagerFactory)
没刮胡子
java软件开发技术实战专栏SpringBoot3JPAMySQL多数据源读写分离
1、简介在SpringBoot中配置多个数据源并实现自动切换EntityManager,这里我编写了一个RoutingEntityManagerFactory和AOP(面向切面编程)的方式来实现。这里我配置了两个数据源:primary和secondary,其中primary主数据源用来写入数据,secondary从数据源用来读取数据。注意1:使用Springboot3的读写分离,首先要保证主库和从
- Java基础学习笔记2
qichi333
学习笔记javaeclipse
今天是Java基础学习第二天,加油!!!下面是我今天记的一些笔记。(有点懒惰了,爬虫今天没学,因为赖床了(bushi),但我会勤奋起来的^_^,一定一定!明天不能偷懒了天!!)一、运算符例子:inta=10;intb=20;intc=a+b;其中,“+”是运算符,且是算术运算符;“a+b”是表达式,且是算术表达式。1.算术运算符例1:publicclassdemo3{publicstaticvoi
- 自己动手写编译器
JeffWoodNo.1
编译器hexcompilerfunctionbrancheclipse
这里不再仅仅是简单的记录一下……直接上手环境目标1:在elicpse平台上使用ant构建ANTLR目标2:在elicpse平台上使用antlride编写ANTLR语法编写实用的C解析器背景调查到底还需不需要自己动手写一个编译器这就是“工具哲学”所谓bootstrap的编译器构造方式。C的核心子集Appendix直接上手环境antlr-for-eclipse,即antlride-2.0-rc4版,在
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揭秘华为顶级网络专家门槛风浪越大,鱼越贵——HCIE数通正是ICT领域那尾“金枪鱼”一、HCIE数通:华为认证体系的“金字塔尖”1.作为华为认证最高级别,HCIE-Datacom专为培养数据通信领域专家设计2.能力要求,掌握大中型复杂网络的规划、部署、运维及优化能力,支持云、存储、语音等融合业务3.技术深度,覆盖VXLAN、EVPN、SRv6、堆叠/集群等前沿技术,新增智简园区(iMasterNC
- MCP Streamable HTTP 样例(qbit)
pythonagent
前言模型上下文协议(ModelContextProtocol,MCP),是由Anthropic推出的开源协议,旨在实现大语言模型与外部数据源和工具的集成,用来在大模型和数据源之间建立安全双向的连接。本文代码技术栈Python3.11.8FastMCP2.10.3MCP的传输机制StandardInput/Output(stdio)StreamableHTTPServer-SentEvents(SS
- Spring框架中的Component与Bean注解
SpringBoot中的@Bean与@ComponentSpring的@Component和@Bean注解的关键区别在于:@Bean注解可用于暴露您自己编写的JavaBeans,而@Component注解可用于暴露源代码由他人维护的JavaBeans。Sprin
- uiautomatorviewer工具在Android 9.0上的应用及优势
小馬锅
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:uiautomatorviewer是AndroidSDK中的自动化测试和UI分析工具,特别适用于Android9.0版本。它支持扫描和分析应用UI控件,获取关键UI元素信息以编写自动化测试脚本。工具采用XPath定位技术,对于复杂布局中的UI元素精确定位尤为有效。同时,uiautomatorviewer与Appium自动化测试框架在功能上具有重叠,但各有优势。
- 从实践到自动化:现代运维管理的转型与挑战
运维
从实践到自动化:现代运维管理的转型与挑战在信息化快速发展的今天,企业IT系统的稳定性、可用性和安全性已成为衡量公司竞争力的重要因素之一。运维(IT运维)管理作为确保企业IT系统健康、稳定运行的关键职能,一直是企业技术团队关注的重点。然而,随着业务的复杂化、用户需求的变化以及技术的不断创新,传统的运维方式已逐渐无法满足企业对于高效、高可用、高安全的需求。如何提升运维效率、减少人为错误、提高运维系统的
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul