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lingllllove
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- 路径规划:环境适应性路径规划_(7).路径规划的不确定性处理
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路径规划的不确定性处理在路径规划中,不确定性是一个常见的问题,尤其是在动态和复杂的环境中。不确定性可以来源于多种因素,包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。本节将详细探讨路径规划中的不确定性处理方法,包括概率模型、鲁棒优化、重规划策略等。1.不确定性的来源在路径规划中,不确定性主要来源于以下几个方面:1.1传感器误差传感器是路径
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幻影maple
数据结构与算法查找算法排序算法
六算法的概念和评价1基本概念2评定标准3描述方式七常用的查找算法1线性查找算法顺序查找算法1算法流程2算法评价2二分查找算法折半查找算法1算法流程2算法评价八常用的排序算法1冒泡排序算法1算法流程2算法评价2插入排序算法1算法流程2算法评价3选择排序算法1算法流程2算法评价4快速排序算法1算法流程2算法评价六、算法的概念和评价1、基本概念算法就是指对解题方案准确而又完整的描述,是一系列解决问题的清
- python实现冒泡排序完整算法_利用python实现冒泡排序算法实例代码
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利用python实现冒泡排序算法实例代码冒泡排序冒泡排序(英语:BubbleSort)是一种简单的排序算法。它重复地遍历要排序的数列,一次比较两个元素,如果他们的顺序错误就把他们交换过来。遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换,也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。冒泡排序算法的运作如下:1、比较相邻的元素。如果第一个比第二个大(升序
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Lua优点及特性Lua是一个小巧的脚本语言。其设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。Lua由标准C编写而成,几乎在所有操作系统和平台上都可以编译,运行。Lua并没有提供强大的库,这是由它的定位决定的。Lua有一个同时进行的JIT项目,提供在特定平台上的即时编译功能。Lua脚本可以很容易的被C/C++代码调用,也可以反过来调用C/C++的函数,这使得Lua在应用程序中
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java晴天过后
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我这个安装攻略首先得保证服务器上安装过docker了如果没安装docker请先去安装docker1.首先说一下什么是MQMQ(messagequeue)字面意思上来说消息队列,FIFO先入先出,队列中存入的内容是message,是一种跨进程的通信机制,用于上下游传递消息。MQ是一种非常常见的上下游“逻辑解耦+物理解耦”的消息通信服务。使用了MQ之后,消息发送上游只需要依赖MQ,不用依赖其他服务。1
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思路分析:循环逐个对比,从第一个开始,与下一个数字进行对比,若大于则交换位置,每循环一遍将最大的一个排到最后。(依次比较相邻的元素,两两比较,就可以最终将最大(小)的元素调整到最顶端、次顶端、、、)$arr=array(3,2,5,6,1,8,4,9);functionbubble_sort($arr){$len=count($arr);//判断数组是否为空if($len$arr[$i+1]){$
- Hadoop 常用命令
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查看指定目录下的文件及文件夹hadoopfs-ls/user/hive/warehouse/查看指定目录下的文件及文件夹大小#文件大小(单位Byte)hadoopfs-du/user/hive/warehouse#文件大小(单位人性化)hadoopfs-du-h/user/hive/warehouse#文件大小(只显示汇总)hadoopfs-du-s/user/hive/warehouse删除指定
- Day_1 数据结构与算法&LeetCode入门及攻略
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数据结构与算法学习目的:我们学习算法和数据结构,是为了学会在编程中从时间复杂度、空间复杂度方面考虑解决方案,训练自己的逻辑思维,从而写出高质量的代码,以此提升自己的编程技能,获取更高的工作回报。数据结构定义:数据结构(DataStructure)指的是带有结构特性的数据元素的集合。学习的目的:为了帮助我们了解和掌握计算机中的数据是以何种方式进行组织、存储的。Q1:何为结构特性?所谓结构特性,指的是
- 探索 Jiron 的奇妙世界!
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亲爱的探索者,欢迎您踏入Jiron的数字领地!我们非常荣幸能在这里与您相遇。为了回馈您的关注与支持,特此献上Jiron的GitHub及Gitee云端宝藏地图,诚邀您一同探索与贡献:GitHub星际之旅:https://github.com/642933588/jiron-cloudGitee云端漫步:https://gitee.com/642933588/jiron-cloud请不吝赐予您的小星星
- 使用 RunnableParallel 并行执行步骤的实践指南
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在现代软件开发中,优化计算效率是非常关键的任务。尤其在涉及大规模数据处理或复杂计算时,并行执行成为提高性能的重要手段。LangChain提供了RunnableParallel工具,能够方便地将多个计算过程并行化执行。本文将通过实例代码,深入解析如何利用RunnableParallel实现计算过程的并行化。技术背景介绍RunnableParallel是一个强大的工具,可以将多个可运行的任务(即Run
- 【深度学习】Pytorch:导入导出模型参数
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PyTorch是深度学习领域中广泛使用的框架,熟练掌握其模型参数的管理对于模型训练、推理以及部署非常重要。本文将全面讲解PyTorch中关于模型参数的操作,包括如何导出、导入以及如何下载模型参数。什么是模型参数模型参数是指深度学习模型中需要通过训练来优化的变量,如神经网络中的权重和偏置。这些参数存储在PyTorch的torch.nn.Module对象中,通过以下方式访问:importtorchim
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1.指针和数组的关系inta[5]={1,2,3,4,5};int*p=NULL;p=&a[0];注:访问数组下标为n的元素的方式为:a[n]==*(a+n)==*(p+n)==p[n]2.数组作为函数参数常用:intfun3(int*parray,intlen)3.字符型数组和字符串的传参练习:封装一个函数传入一个字符串,统计该字符串中大写、小写和空格#include//函数,接收字符串及指向计
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一、本文介绍本文主要利用DuAT中的SBA模块优化RT-DETR的目标检测网络模型。SBA模块借鉴了医疗图像分割中处理边界信息的独特思路,通过创新性的结构设计,在维持合理计算复杂度的基础上,巧妙融合浅层的边界细节特征与深层的语义信息,实现边界特征的精准提取与语义信息的有效整合。将其应用于RT-DETR的改进过程中,能够使模型着重聚焦于目标物体的边界区域,降低背景及其他无关信息的影响,强化目标物体的
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未来一年我可能会以这个为主,写博文,待全部写完后会出书一本,希望大家有所收获第一篇性能调优专题****第1章Jvm1.1JVM类加载机制1.1.1启动类、扩展类、应用程序类加载器1.1.2手写自定义类加载器1.1.3双亲委派模型及如何打破1.2JVM内存模型1.2.1堆内存分代机制及对象生命周期1.2.2线程栈及栈帧内部结构1.2.3方法区(元空间)及常量池1.2.4程序计数器1.2.5本地方法栈
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- Python在WRF模型自动化运行及前后处理中实践技术应用-包括数据处理、模型运行、结果可视化等步骤。
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技术背景介绍在构建一个查询分析系统时,需要能够加载文档、使用聊天模型、生成嵌入、创建向量存储并执行检索。这些过程的目标是将用户输入的查询优化,以实现更为精准的检索结果。本文将通过一个端到端的示例展示如何使用查询分析提升检索结果的相关性。我们将着眼于如何对LangChain的YouTube视频进行检索,并通过查询分析解决原始用户问题直接传递给搜索引擎时可能出现的失败模式。核心原理解析查询分析的核心在
- BOE(京东方)联手故宫再度打造沉浸式数字展 引领数字艺术文化新篇章
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2025年1月6日,由BOE(京东方)联合故宫博物院及腾讯主办的“‘纹’以载道——故宫沉浸式数字体验展”在苏州湾数字艺术馆盛大启幕,1月7日将正式开展。值此故宫博物院建院百年开年之际,BOE(京东方)凭借前沿数字技术,将故宫的瑰丽“国宝”以全新数字化形式串联起来,让故宫文化在苏州湾重焕生机。此次展览是BOE(京东方)与故宫博物院战略合作成果的又一力作,展现了BOE(京东方)在技术赋能文化传承方面的
- StarRocks Awards 2024 年度贡献人物
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在过去一年,StarRocks在Lakehouse与AI等关键领域取得了显著进步,其卓越的产品功能极大地简化和提升了数据分析的效率,使得"OneData,AllAnalytics"的愿景变得更加触手可及。虽然实现这一目标的道路充满挑战且漫长,但我们并不孤单,因为有一群社区伙伴与我们并肩作战。每一位贡献者的代码提交和每一次的布道,都在推动着StarRocks社区向前发展。为了表达对这些贡献者的深深感
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近年来,随着AI技术的迅猛发展,尤其是像ChatGPT、Copilot这样的工具,前端开发领域正在经历前所未有的变革。许多新人不禁会问:“在AI普及的时代,2025年还该不该学前端?前端就业还有没有前途?”今天,我们就从多个角度深入探讨这个问题,并为你提供一些实用的建议。一、AI对前端开发的影响1.AI正在改变前端开发的工作方式AI工具已经能够自动生成代码、优化UI设计、甚至调试Bug。例如,Gi
- 【ORB-SLAM2:九、BA优化】
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BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- RC和RR隔离级别下SELECT操作的读取机制及差异
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RC(读已提交)和RR(可重复读)隔离级别下不同的查询语句行为不同,读取到的数据可能不同,以下是详细分析:RC(读已提交)隔离级别1.select*fromtablewhereid=1forupdate:读取类型:不管是否在事务中执行forupdate,这都是一种当前读,能确保读取的数据是最新的,因为forupdate会对符合条件的记录加排他锁。因为RC级别下是每次执行forupdate都会新生成
- Nginx正向代理配置详解
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一、nginx正向代理介绍及配置(需要在客户端配置代理服务器进行指定网站访问)#模块ngx_http_proxy_module:http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_proxy_module.html#proxy_set_header1、环境介绍代理服务器系统环境为:centosnginx代理服务器为:192.168.10.10测试客户端为局域网内任意win
- 优秀的Adobe Animation(AN)动画制作软件下载
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AdobeAN软件简介AdobeAnimation(简称AdobeAN)是由Adobe公司开发的一款优秀的动画制作软件,广泛应用于网页动画、角色动画及多媒体项目等领域。这款软件以其强大的功能和灵活的操作界面赢得了众多动画设计师和开发者的青睐。AdobeAN可以将创意转化为生动的动态效果,并且支持多种输出格式,使其在营销、教育和娱乐等多个行业中表现出色。AdobeANhttps://pan.baid
- MySQL学习笔记5: MySQL查询语句案例及pymysql模块
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MySQL学习笔记5:MySQL查询语句案例及pymysql模块文章目录MySQL学习笔记5:MySQL查询语句案例及pymysql模块一些MySQL语句案例pymysql模块sql注入总结pymysql补充一些MySQL语句案例1、查询所有的课程的名称以及对应的任课老师姓名--SELECT--course.cname,--teacher.tname--FROM--course--INNERJOI
- BP神经网络及其Python和MATLAB实现预测
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BP神经网络及其Python和MATLAB实现预测引言BP神经网络(BackPropagationNeuralNetwork),即反向传播神经网络,是一种通过反向传播算法进行监督学习的多层前馈网络。这种网络能够通过不断地调整和改变神经元的连接权重,达到对特定任务的学习和优化。由于其高度的灵活性和适应性,BP神经网络在模式识别、函数逼近、优化问题等多个领域有着广泛的应用。本文将详细介绍BP神经网络的
- GPU介绍之GPU监控中,如何确定GPU忙碌程度
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关注我,持续分享逻辑思维&管理思维&面试题;可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导;推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》,目前已完成所有内容。一顿烧烤不到的费用,让人能紧跟时代的浪潮。从普通网站,到公众号、小程序,再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快,绝对划算。不仅学会如何编程,还将学会如何将AI技术应用到实际问题中,为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
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在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
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- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
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一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST