【ARM Trace32(劳特巴赫) 使用介绍 3 - trace32 访问运行时的内存】

请阅读【ARM Coresight SoC-400/SoC-600 专栏导读】

1.1 trace32 访问运行时的内存

1.1.1 侵入式 运行时内存访问

侵入式意思是CPU周期性的停止和启动，这样外部debugger才可以使用CPU的 load/store指令访问内存内容。

这种方式下，debugger和cpu看待内存的方式是一样的，但是这样方式限制了“运行时”的特点。

1.1.2 非侵入式运行时访问

非侵入式就意味着 CPU不用停止下来 当进行memory访问的时候。所以外部debugger就不能使用cpu来进行内存的访问了，所以debugger 必须使用 DAP的方式来进行访问，例如 通过 AHB 和 AXI 总线进行访问，前提是 AHB或者AXI 口必须映射到 memory上。

1.1.3 缓存一致性的非侵入式运行时访问

这种访问指的是 AHB/AXI 总线绕过 cache 进行访问，在下面的例子中 变量 myVar 只会在 cache 中更新并没有写入到memory中，它的当前状态对外部 debugger是不可见的。

下面的例子则不同，它的 cache 策略使用的是write-back 方式，当外部 debugger来读取这个变量时会通过 SCU（Snoop Control Unit） 告知 cache 先将其刷到 memory中，所以 debugger读到的数据和cache中的数是一样的。

上面这个例子中，cache的维护是通过 SCU进行的，在 AXI 访问的过程中，SCU会触发 cache将数据写入memory中。需要注意AHB没有这种功能。

1.2 Trace32 侵入式和非侵入式 运行时访问

使用Trace32 进行运行时访问的时候需要加上个前缀 E 类, E 表示运行访问，E 可以和其他访问类一块使用，如：Data.dump NSD:

可修改成 Data.dump ENSD:

1.2.1 侵入式访问

可以使用功下面的命令：

SYStem.MemAccess.StopAndGo
Data.dump E:0x100
Var.view %E myVar

1.2.2 非侵入式运行时访问

该访问方式也就是直接DAP访问，可以直接通过AHB或者 AXI来访问，并指定访问“类”。这种访问方式需要硬件定义好 AP（access port）。如果使用了一个常用的芯片，在 Trace32 的脚本中使用 SYStem.CPU 命令之后，Trace 就会将 AP 配置好。

SYStem.CONFIG MEMORYACCESSPORT 1 	; Define memory access port and AXI
SYStem.CONFIG AXIACCESSPORT 1.   	; access port (e.g. port number 1)
Data.dump EAXI:<address> 			; Run-time access via AXI. Prefix “E”
Data.dump EAXI:myVar 				; is optional but recommended to read myVarn via the DAP

在 SoC-400 中可以存在 0-255 个 AP port, 所以需要使用 “AXIAPn.Port ” 来指定是哪个 AP PORT。
在 SoC-600 使用的不是 port number 而是地址，如：sys.config.axiap1.base dp:0x2b170000。

使用 DAP的非侵入是运行时访问的例子如下：

SYStem.CONFIG MEMORYACCESSPORT 1. ; Define memory access port and AHB
// SYStem.CONFIG AHBACCESSPORT 1. ; or AXI access port
SYStem.CONFIG AXIACCESSPORT 1.

SYStem.MemAccess DAP ; Non-intrusive access via AHB / AXI

Data.dump E:0x100 ; Run-time access via DAP. Prefix “E”
Var.view %E myVar ; is required to read 0x100 or myVar

1.3 Trace32 缓存一致性的运行时访问

使用命令： SYStem.Option.AXIACEEnable ON

SYStem.CONFIG.MEMORYACCESSPORT 1. ; Define memory access port and AXI
SYStem.CONFIG.AXIACCESSPORT 1. ; access port (e.g. port number 1)

SYStem.Option.AXIACEEnable ON ; Enable cache coherent transactions
SYStem.MemAccess DAP ; Non-intrusive access via AXI

Data.dump E:0x100 ; Run-time access via AXI. Prefix “E”
Var.view %E myVar ; is required to read 0x100 or myVar

如果想通过Trace32 来访问下图中 VPU或者 NPU上的寄存器，那么需要怎么做？

• sys.config.axiap1.base dp:0xxxxxxxxx
• sys.up
• d.dump eaxi:0xxxxxxxxx // 读 NI-700里的地址

system.attach 与 system.up 命令不同，system.attach 不会对目标系统进行复位。