超详细介绍对极几何和立体视觉及 Python 和 C++实现

您是否想过为什么戴着特殊的 3D 眼镜观看电影时可以体验到美妙的 3D 效果？或者为什么闭上一只眼睛很难接住板球？这一切都与立体视觉有关，立体视觉是我们用双眼感知深度的能力。这篇文章使用 OpenCV 和立体视觉为计算机提供这种感知深度的能力。代码以 Python 和 C++ 形式提供。

GIF 显示物体检测以及距离

上面的 GIF 的最酷之处在于，除了检测不同的物体之外，计算机还能够判断它们的距离。这意味着它可以感知深度！ 在该视频中，使用OAK-D （OpenCV AI Kit-Depth）的立体摄像头设置 来帮助计算机感知深度。