linux的触摸屏之二：手工调试

1）简述：在编译好了的ANDROID根文件系统的system/etc/pointercal这个文件内，存放着7个数，这7个数就是《linux的触摸屏之一》所讲的a,b,c,d,e,f,s。比如我在自己的MID上查看的数值为：4933 -5 -15710176 -95 -4961 56071328 65536。

（2）处理说明：“system/etc/pointercal”这个文件是被java程序读取使用的，文件目录：frameworks/base/services/java/com/android/server/InputDevice.java（注：我用的是koolu的源码，官方的源码请自行搜索）。该文件的第32行定义了：static final String CALIBRATION_FILE = "/system/etc/pointercal";这个CALIBRATION_FILE变量在第237行被使用于打开该文件：FileInputStream is = new FileInputStream(CALIBRATION_FILE);后面的代码就是从这个文件里读取那7个数据，用于上层函数的坐标转换。所以只要根据该公式通过手工计算出那7个值，就可以准确的进行触摸操作了。

（3）计算：计算前需要取得4个触摸屏的坐标，我们取LCD 4个对角的坐标，因为只有这4个坐标知道确切的LCD坐标。要取坐标必须打开内核中触摸屏的调试代码，启动后在console上使用dmesg命令来跟踪取得。如下是我的320x240屏记录的结果：
坐标轴里小括号()里面的是调试信息给的触摸屏坐标，中括号[]里的是对应的LCD坐标。
 x坐标
/|/
 |(X:870, Y:140)   (X:870, Y:890)
 |  [320,0]          [320,240]
 |
 |
 |
 +-------------------------------> y坐标
 (X:120, Y:140)    (X:120, Y:890)
     [0,0]             [0,240]
设定s=65536，将那4个坐标代入那个公式，可以得出8个方程组：
0 = a*120 + b*140 + c
0 = d*120 + e*140 + f
0 = a*120 + b*890 + c
65536*240 = d*120 + e*890 + f
65536*320 = a*870 + b*140 + c
0 = d*870 + e*140 + f
65536*320 = a*870 + b*890 + c
65536*240 = d*870 + e*890 + f
解方程组后就可得（本人未验证解方程）：a = 0，b = 20971，c = -2935940，d = 27962，e = 0，f = -3355440，s = 65535。
然后用工具打开andriod的“system/etc/pointercal”文件，把这几个数输进去，用空格分开，此时启动试试。
      我的屏到这个步骤后触摸操作的左右变成了上下，上下变成了左右操作，处理方法：把a,b,c值和d,e,f值分别对调。再启动试试。还是不行，左右是正确的，上下是反的。处理方法：把Y坐标再反向的公式：Ys‘ = 320 - Ys = 320 - (a*Xd + b*Yd + c)/s，重新计算a,b,c的值，就OK了。
      这是手工调的方法，如果要用程序校准的话可以通过用tslib。

参考原文：http://blog.21ic.com/user1/2537/archives/2009/61231.html