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CloudCompare使用说明

视频教程：http://cloudcompare.org/

1、显示

打开软件 file->open
CloudCompare使用说明_第1张图片
设置常用属性
CloudCompare使用说明_第2张图片

旋转移动

鼠标左键旋转，右键平移
不按下图红色旋转图标，则是轴动，按下图红色旋转图标，则是物体进行旋转平移，出现如图所示界面
CloudCompare使用说明_第3张图片
你也可以在edit->apply transformation里设置具体数值的旋转平移参数
CloudCompare使用说明_第4张图片

3、cloud register

CloudCompare使用说明_第5张图片
CloudCompare使用说明_第6张图片
CloudCompare使用说明_第7张图片
如果是部分一致，可以选择左图图标——剪刀，进行裁剪
选中几何体那个，裁出自己想要的形状，左键画多边形，右键结束画
在这里插入图片描述

4、cloud distance

选中两个点云，然后选择如下图标，进行距离计算
在这里插入图片描述
compute之后，properties汇发生变化，勾选下图中的visible，会出现右图scale，彩色图中，右边的三角是可以拖动的，可以观看scale随着三角移动的变化
CloudCompare使用说明_第8张图片

5、downsample

选中两个点云后选择如下所示图标
在这里插入图片描述
CloudCompare使用说明_第9张图片
CloudCompare使用说明_第10张图片

6、new alignment tool

选中两个点云后选择如下所示图标
在这里插入图片描述
选择aligned的那一个，然后Ok
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选择对应的点，至少三个，然后按align或者√
CloudCompare使用说明_第12张图片

7、合并merge

选中多个点云后，edit->merge即可
CloudCompare使用说明_第13张图片

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