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stm32学习笔记——GPIO组及相关寄存器

在stm32f103zet6中有7个GPIO组（GPIOA,GPIOB......GPIOG）

每组包含16位IO口（以A为例，GPIOA[0..15]）

以组为单位，每组有7个寄存器，分别是:

2个32位端口配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）

每1位IO口需要4位寄存器控制

2位控制输入输出模式

（00)输入模式        (01)最大10Mhz输出        (10)最大2Mhz输出        (11)最大50Mhz输出

2位控制8种工作方式(输入模式下四种，输出模式下四种)

00 01 10 11
输入 模拟输入 浮空输入 上拉/下拉输入 保留
输出 通用推挽输出 通用开漏输出 复用推挽输出 复用开漏输出
则一组GPIO 16位需要16*4=64位端口配置寄存器，故CRL控制0~7位,CRH控制8~15位 

1个32位端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

低16位对应该GPIO组IO端口的读取数据（即输入模式下的结果，当然输出模式下也可以直接从IDR读取输出的结果），高16位保留始终为0。该寄存器是只读的。

 1个32位端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）

低16位控制对应GPIO组的16个IO端口的输出数据，该16位可读可写，且只能以字（16位）操作。高16位保留始终读取为0。用法举例：上拉/下拉输入模式下ODR0/1对应下拉/上拉；通用推挽/开漏输出模式下ODR0/1对应输出0/1。

 1个32位端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）

低16位控制置1，高16位控制清0，当某一位为1时执行功能，为0时不改变ODR的值，某一位同时被置1和清0时，置位优先级高于复位。低16位和高16位都只能写入且只能通过字(16位)进行操作。

 1个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)

该寄存器作用较小，在F1中的作用和BSRR的高位一致。

1个32位锁存寄存器（GPIOx_LCKR） 

不是很懂，好像不太常用，略过。

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