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西门子PLC S7-1200程序实例，版本博图V15及以上 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件

西门子PLC S7-1200程序实例，版本博图V15及以上，内容包括
1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；
2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机；
3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动；
4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；
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