- IMX6ULL驱动开发uboot篇01
charlie114514191
从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片驱动开发IMX6ULL嵌入式硬件uboot
目录所以,啥是UBoot使用uboot的命令行完成点事情bdinfo,printenv和version环境变量内存操作所以,啥是UBoot我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道,我们的程序想要跑上去,需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的,被初始化后的软硬件环境(比如说中断向量要布置好,C语言的栈环境要布置好等等!),对于跑操作系统,想要让一个大系统跑在一个板子上的重要步骤就是提供
- 具身智能行业
[shenhonglei]
具身觉醒:智能进化的未来之路人工智能机器人
具身智能行业综合分析资源下载-具身智能导图.xmind资源下载-具身智能导图.xmind一、行业概况定义与核心特征具身智能(EmbodiedAI)指通过物理实体(如机器人、自动驾驶设备等)与环境的动态交互,实现感知、认知和行动控制的智能系统。其核心特征是“知行合一”,强调通过实际交互提升智能水平,而非仅依赖数据训练。技术融合:结合人工智能(AI)、机器人技术、多模态大模型
- OpenCV 100道面试题及参考答案(7万字长文)
大模型大数据攻城狮
大厂面试大厂面经android面试计算机视觉opencv实时互动webrtc
OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的函数和工具,用于处理图像和视频。OpenCV最初由英特尔公司开发,现在由一个开源社区维护和发展。主要功能和用途OpenCV的主要功能包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪等。它可以用于各种领域,如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
- 单片机入门(一)
晓风伴月
单片机开发单片机嵌入式硬件
一、单片机的内部资源Flash:程序存储空间RAM:数据存储空间SFR:特殊功能寄存器的简称。它存在于单片机的内部存储空间中,用于存储控制单片机各种硬件模块工作的数据。这些寄存器具有特定的功能,控制着单片机的各种操作,如输入输出、定时器、中断等。通过对这些寄存器的配置和操作,可以实现单片机在不同应用场景下的功能需求。SFR的特点特定地址:每个SFR都有其特定的地址,通过这些地址可以访问和操作它们。
- 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计
01单片机设计
单片机单片机嵌入式硬件
**单片机设计介绍,基于单片机智能自动扫地机器人控制电路设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机智能自动扫地机器人控制电路的设计概要可以大致分为以下几个部分:一、系统概述该设计是一个基于单片机的智能自动扫地机器人控制系统,旨在实现扫地机器人的自主导航、避障、清扫以及能源管理等功能。通过单片机接收各种传感器的信息,经过处理后输出相应的控制信号,
- 工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系(TCF)标定的六点法原理
weixin_39992831
一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点;(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向
- 基于单片机的室外休闲智能座椅设计(论文+源码)
云山工作室
单片机嵌入式硬件毕业设计毕设
1系统总体设计本课题为基于单片机的室外休闲智能座椅的设计,其可以实现温湿度检测,座椅加热,自动照明,背靠调节等工作。整个系统架构如图2.1所示其中包括了按键模块,温湿度检测模块,显示模块,加热模块,照明模块,按摩模块,背靠调节模块等器件设备。其中,显示模块采用LCD1602液晶显示当前的状态信息;温湿度检测,采用DHT11传感器实现,加热和照明功能,采用继电器间接控制加热棒和LED灯来实现;按摩则
- [自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定
simba丶小小程序猿
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人,每个雷达的位置和姿态不同,需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系(旋转矩阵RRR和平移向量ttt),将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。具体需求包括:数据融合:消除多雷达间的位姿差异,生成全局一致的点云。减少累积误差:避免多传感器数据因
- 【嵌入式通信协议】串口的详细介绍
CircuitWizard
单片机单片机stm32嵌入式硬件
以下是对嵌入式STM单片机通信串口的详细介绍一、STM32串口通信基础STM32的串口模块称为USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter),支持同步和异步通信;而UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)仅支持异步通信。STM32F103C8T6包含3个USART模块(U
- Coze使用教程:不会编程也能快速上手构建开发出你的第一个AI应用
文章目录**一、构建你的第一个AIAgent:赞美机器人1.创建AIAgent2.编写提示词(Prompts)3.(可选)为Agent添加技能4.调试Agent5.发布Agent二、使用模版创建AIAgent1.访问模板页面2.选择模板3.体验模板4.复制模板5.命名并选择工作区6.自定义配置7.测试与发布三、使用自然语言构建AIAgent1.创建AIAgent2.编辑和调试AIAgent3.发布
- 基于STM32的智能家居蓝牙系统(论文+源码)
云山工作室
stm32智能家居嵌入式硬件
1总体方案设计本次基于STM32的智能家居蓝牙系统,其系统总体架构如图2.1所示,采用STM32f103单片机作为控制器,通过DHT11传感器实现温湿度检测,MQ-2烟雾传感器实现烟雾检测,光敏电阻实现光照检测,同时将数据通过HC-05蓝牙模块上传到手机APP,用户可以通过手机APP实现对LED灯的开关控制,以及设定温度的报警阈值,如果温度太高会启动风扇进行降温,并将检测的参数通过OLED1286
- STM32串口数据接收 --环形缓冲区
IT_阿水
STM32串口通信stm32单片机
STM32串口数据接收--环形缓冲区环形缓冲区简介 在单片机中串口通信是我们使用最频繁的,使用串口通信就会用到串口的数据接收与发送,环形缓冲区方式接收数据可以更好的保证数据丢帧率第。 在通信程序中,经常使用环形缓冲器作为数据结构来存放通信中发送和接收的数据。环形缓冲区是一个先进先出的循环缓冲区,可以向通信程序提供对缓冲区的互斥访问。 环形缓冲区的一个有用特性是:当一个数据元素被用掉后,其余数
- AstrBot:多平台 LLM 聊天机器人框架,让 AI 触手可及!
Hello server
机器人人工智能
产品概述AstrBot是一款多平台大型语言模型(LLM)聊天机器人及开发框架,提供松耦合、异步的AI机器人解决方案。它支持多种消息平台接入,拥有强大的插件系统和Agent执行能力,让AI具备更高的可扩展性和适应性。无论是个人开发者、企业客服、社区管理者,还是希望集成AI赋能业务的团队,AstrBot都是一个理想的选择!核心功能智能对话助手(AI聊天机器人)✅支持多种LLM(大语言模型):OpenA
- 四足机器人机架设计新突破!如何让AI机器人“站稳脚跟”?
CodePatentMaster
宇树机器人人工智能机器人科技
核心价值:通过创新的机架形状设计,显著提升四足机器人结构稳定性与运动适应性,为AI机器人提供高效承载平台。(申请人:杭州宇树科技有限公司;申请号:201730334315.4)一、专利技术深度解析技术背景传统四足机器人机架常面临结构笨重、负载分布不均、运动灵活性不足等问题,影响复杂环境下的作业效率。该专利通过优化机架形状设计,解决了机器人轻量化与高强度之间的矛盾,使其更适应动态场景需求。核心创新点
- grok 3官网入口_grok 3国内使用指南
人工智能
Grok是xAI于2023年11月推出的创新型语言模型。与市面上众多聊天机器人相比,Grok不只是一个简单的工具,它的推出标志着AI领域的一次重要突破。Grok被设计为一个具有独特个性和多重功能的智能助手,让它在人们的日常生活中扮演更加有趣和实用的角色。GrokAI的独特特性1.幽默感与个性化的“叛逆精神”Grok最与众不同的地方之一就是它被赋予了极具幽默感的个性。它不像传统的聊天机器人那样严肃、
- python和单片机能一块学吗_现在学单片机还有前途吗
weixin_39927288
python和单片机能一块学吗
0培训班现状观察如今的软件职业培训行业发展如火如荼,变着花样推出各种前端定向就业班,Python就业班,UI设计班等培训课程,这样的广告更是铺天盖地,席卷整个网络世界。它给很多人的感觉就是做程序员真赚钱。做前端、互联网的程序员更赚钱,我要立刻报名改变自身的处境,哪怕以一头如黑珍珠般亮丽的秀发为代价。而我从事的单片机行业,前几年的培训风还是吹起了浪,似于Linux驱动开发,安卓底层开发等,但是这阵风
- 学单片机能从事什么工作?
华清远见成都中心
单片机嵌入式硬件
学单片机能从事什么工作?学习单片机技术可以为你打开多个职业方向的大门,尤其是在电子工程、自动化控制和嵌入式系统开发领域。以下是学习单片机后可以从事的一些工作:嵌入式软件工程师:负责编写、测试和维护嵌入式系统的软件。这包括底层驱动程序的开发、实时操作系统(RTOS)的应用以及应用程序的编写。硬件设计工程师:专注于电路板的设计与实现,使用单片机作为核心组件来构建各种电子产品。固件开发工程师:专门针对单
- cmake学习笔记
Yancey Lee
开发工具cmake
cmake学习笔记1、引言2、cmake基本知识2.1概念2.2内部编译与外部编译2.3CMakeLists.txt基本规范3、常用变量与命令3.1常用变量3.2常用命令5、实例1分析6、实例2分析7、参考文献1、引言一般写完程序之后都要进行编译,编译出问题也经常遇到。我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改,而且是基于ROS的开发环境,对cmake的使用总是似懂非懂,只知道一些碎片化的
- #嵌入式笔面经分享#科大讯飞公司嵌入式硬件面经(第1面)
2301_79125642
java
DNS是什么DNS(DomainNameSystem)是一种用于将域名转换为IP地址的分布式命名系统。它充当7.124'40一个组产出最7.124'40一个组产出最多的是组长,是管理,这个组不正常。出一个小学数学应用题:在OSI七层模型?OSI(OpenSystemsInterconnection)七层模型是一种网络协议体系结构,用我想问一下如果我的项目是开源项目怎么办鼠鼠四非硕士,学了几个rto
- 沃丰科技AI浅谈|语音交互的三驾马车:ASR、NLP、TTS
沃丰科技
人工智能科技自然语言处理
在日常生活中,AI机器人离我们很近。你是否接到过这样的电话:“您好,检测到您已经购买某产品一周的时间了,请问您的使用感受如何?”“请问您对产品满意吗?有什么建议给到这边吗?”全程对话亲切无障碍,您可能觉得这是一个大型企业对于用户的恳切关注。如果我告诉您,这都是由外呼机器人拨打并且能够自行记录下您的意见和建议,以供企业改进,您会惊讶吗?基于深度神经学算法和卷积神经网络算法的AI外呼机器人,它是融合自
- 基于Stm32单片机的串口通信协议
日富一日,加油
stm32嵌入式硬件单片机
目录一、串口介绍1、电平标准2、串口参数及时序二、串口收发功能实现1、配置串口原理2、代码实现三、串口数据包发送1、状态机2、代码实现一、串口介绍串口:是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低,容易使用,通信线路简单,可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机,单片机与电脑,单片机与各式各样的模块互相通信,极大的扩展了单片机的应用范围,增强了单片机系统的硬件实力。使用起来比较简单:
- 在手机制造行业中应用大语言模型推进智能制造
txzq
AIGC大数据人工智能智能制造大语言模型
(Harnessingthepoweroflargelanguagemodelsformanufacturing|WorldEconomicForum)智能制造工厂中的机器人臂和工程师协同工作,大语言模型等AI技术正帮助提升生产效率和质量(Harnessingthepoweroflargelanguagemodelsformanufacturing|WorldEconomicForum)。应用场景
- 普中51单片机和金沙滩51单片机的对比分析
晓风伴月
单片机开发51单片机嵌入式硬件单片机
普中51单片机和金沙滩51单片机是国内常见的两种51单片机开发板品牌,各有特点,适合不同需求的用户。以下是两者的对比分析:1.价格与性价比普中51单片机价格相对较低(通常在几十元到百元之间),适合预算有限的初学者。开发板功能集成度高,外设丰富(如LED、数码管、按键、LCD接口等),性价比较高。金沙滩51单片机价格稍高(百元左右或更高),但硬件设计更注重稳定性和扩展性。配套的《手把手教你学51单片
- spaCy 入门:自然语言处理的高效工具
zru_9602
人工智能自然语言处理人工智能
spaCy入门:自然语言处理的高效工具引言spaCy是一个功能强大的开源Python库,专注于工业级的自然语言处理(NLP)。它以其高效的性能、简洁的API和对多种语言的支持而闻名。无论是进行文本分析、信息提取还是构建智能聊天机器人,spaCy都是一个不可或缺的工具。本文将从零开始,介绍spaCy的基本功能和使用方法,并通过示例代码帮助你快速上手。1.安装spaCy在开始之前,首先需要安装spaC
- 单片机低功耗设计:低功耗单片机选型指导
kkchenjj
STM32编程等单片机编程单片机嵌入式硬件
单片机低功耗设计:低功耗单片机选型指导单片机低功耗设计概述低功耗设计的重要性在当今的电子设备中,低功耗设计变得日益重要,尤其是在移动设备、物联网(IoT)设备、可穿戴设备以及远程传感器网络中。低功耗设计不仅能够延长设备的电池寿命,减少充电或更换电池的频率,还能够降低设备的总体成本,减少散热需求,从而使得设备更加便携和环保。此外,低功耗设计还能提高设备的可靠性和稳定性,因为在低功耗状态下,设备受到的
- 强化学习是否能够在完全不确定的环境中找到一个合理的策略,还是说它只能在已知规则下生效?
concisedistinct
人工智能人工智能强化学习
强化学习(ReinforcementLearning,RL)是机器学习的一个重要分支,广泛应用于机器人控制、自动驾驶、游戏策略和金融决策等领域。其核心理念是通过与环境的互动,不断学习如何选择最优行动以最大化累积奖励。尽管强化学习在许多已知和相对确定的环境中表现出色,但在面对完全不确定或动态变化的环境时,其表现和可靠性是否依然能保持一致是一个值得深入探讨的问题。我们生活的世界充满了不确定性,尤其是在
- 火语言 RPA 设置代理相关说明
IDFaucet
rpa
在电商运营中,企业常面临复杂网络环境,火语言RPA支持设置代理,为用户拓展网络访问能力、提升数据获取效率提供便利。一、设置代理的可行性火语言RPA从设计层面考虑到网络多样性需求,预留了代理设置接口。无论是企业为突破特定区域网络限制,获取海外电商平台数据,还是出于网络安全与隐私保护目的,使用代理服务器都具备可行性。通过配置代理,火语言RPA机器人在执行任务时,能将网络请求经代理服务器转发,如同从代理
- 深度解析DeepSeek集成智能机器人:技术革新与实战指南
量子纠缠BUG
DeepSeek部署DeepSeekAI机器人人工智能AI编程
引言:DeepSeek如何重塑智能机器人生态2025年初,DeepSeek以其创新的多模态大模型和“深度思考”能力,迅速成为AI领域的技术标杆。其核心价值在于将自然语言理解、环境感知与动态决策能力深度融合,推动智能机器人从“单一功能工具”向“家庭全能助手”的跨越式发展23。本文将从技术架构、行业应用、实战开发三个维度,全面解析DeepSeek在智能机器人领域的集成方案。一、DeepSeek技术解析
- STMicroelectronics 系列:STM32G0 系列_(6).STM32G0系列的时钟系统
kkchenkx
机器人控制系统和单片机开发stm32嵌入式硬件单片机
STM32G0系列的时钟系统时钟系统的概述STM32G0系列单片机的时钟系统是一个复杂而关键的组成部分,它负责为整个芯片提供准确的时钟信号。时钟系统的设计不仅影响单片机的性能,还决定了功耗和稳定性。STM32G0系列的时钟系统包括多个时钟源和时钟树,可以灵活配置以满足不同的应用需求。本节将详细介绍STM32G0系列的时钟系统,包括其主要时钟源、时钟树结构、时钟配置方法以及相关的寄存器操作。
- MATLAB中的A*算法路径规划实战指南
MCPlayer542
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MATLAB是进行路径规划的强大工具,尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A算法进行二维和三维路径规划,涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例,帮助读者通过实际操作深入理解A算法在路径规划中的应用。1.MATLAB路径规划应用概述路径规划作为移动机器人、无人机和其他自
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出