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草莓奶忻
SLAM基础#SLAM数据集ubuntu
文章目录KAIST复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1.将.gz.tar文件解压到其文件夹中2.克隆并构建此存储库3.使用路径和所需主题编辑配置文件4.为每种传感器类型创建一个rosbag文件5.将所有bag合并为一个参考KAIST复杂城市数据集KAIST-Urban-数据集-论文阅读数据集下载:ComplexUrbanDataset复杂城市数据集KAIST数据集转换为rosbag1
- ISP Pipeline(6): Color Filter Array Interpolation 色彩滤波阵列
andwhataboutit?
接口隔离原则计算机视觉人工智能
ColorFilterArrayInterpolation(CFA插值)是图像信号处理(ISP)中的核心步骤之一。它的目标是:将原始Bayer图像(只有每个像素一个颜色分量)还原成完整的RGB图像,即为每个像素补全缺失的两个颜色通道——这个过程称为Demosaicing。什么是ColorFilterArray(CFA)?传感器每个像素只能采集一个颜色通道(R、G、B);为了同时获取三种颜色信息,我
- 汽车轮速测量专用轮速传感器
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汽车传感器轮速传感器
RAMSUN提供一款高度集成的主动式轮速传感器,它在一个超小型封装内集成了AMR磁传感器和高精度CMOS处理电路以及滤波电容,同时在封装体表面安装一个永磁背磁铁,因此客户不需要PCB贴片,可直接与多极磁环配合使用。基于各向异性磁阻(AMR)的工作原理,具有高灵敏度、低抖动、大的工作气隙和宽的工作温度范围等优点,可实时提供轮速、转向、工作气隙等关键信息。由于具有极低的jitter,因此非常适合于间接
- EPS助力转向传感器方案
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传感器EPS
电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS相比,EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。RAMSUN提供的传感器VCE1715是专门设计在磁饱和状态下进行角度和转速测量的表面贴装磁传感器。在VCE1715内部有两组磁饱和模式下工作的惠斯通电桥,以提供高精度的角度测量同时具有较宽的测
- 分享灵动微电子低功耗单片机MM32L系列
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MCU单片机物联网32位MCU低功耗MCU
消费电子、可穿戴设备及其它电池供电的物联网终端都低功耗都有严格的要求。系统功耗是物联网部署的主要考虑因素之一,很多应用场景下的IoT设备都是电池供电,而且要求可持续使用10年以上。MCU在很多应用中大部分时间都是处于低功耗睡眠模式,只是偶尔被唤醒读取传感器发送的一些数据,或处理和传送数据。MCU子系统的功耗包括两部分——MCU工作时的动态功耗(与处理器主频成正比),以及MCU在睡眠状态下与漏电流相
- 释放数据处理潜力:13款顶级MCP服务器全面解析
炼丹上岸
MCP大模型服务器php运维python
引言:数据整理师的效率革命作为数据整理师,你是否曾为繁琐的数据清洗、格式转换和跨平台整合耗费大量时间?传统数据处理流程中,手动操作往往成为效率瓶颈——从杂乱的CSV文件到分散在多平台的API数据,每一步都可能陷入"数据泥潭"。而MCP(Multi-ChannelProcessing)服务器的出现,正通过自动化与智能化能力重构这一现状。本文将深入解析13款适用于不同场景的MCP服务器,覆盖从网络数据
- 2025年全球数据安全发展趋势
jinan886
人工智能大数据安全数据分析
随着云计算、大数据、人工智能等技术的迅猛发展,数据已成为驱动经济社会发展的关键生产要素。然而,数据泄露、网络攻击等安全事件频发,给个人隐私、企业利益乃至国家安全带来了前所未有的挑战。全球数据安全发展趋势正随着技术进步和威胁演变而不断变化,以下是主要趋势:1.数据隐私法规加强GDPR(欧盟《通用数据保护条例)和CCPA(加州消费者隐私法案)等法规推动了全球对数据隐私的重视,更多国家和地区正在制定或更
- 2025年智能营销产品发展和应用趋势
在数字化转型的浪潮中,企业寻求增长的路径不再是单纯的成本控制或规模扩张,更在于如何高效、精准地触达并服务好每一个客户。过去,营销被视为艺术与经验的结合,而如今,在海量数据与计算能力的加持下,它正演变为一门精密的科学——智能营销,并且已经从一个前沿概念,演变为企业实现增长的“必答题”。对于深耕数字化转型领域的企业服务商而言,理解和把握智能营销产品的发展与应用趋势,不仅是帮助客户实现跃迁的关键,更是拓
- AI原生应用监控:实时领域偏见预警系统设计原理
Agentic AI人工智能与大数据
CSDNAI-native人工智能ai
AI原生应用监控:实时领域偏见预警系统设计原理关键词AI监控、算法偏见、实时预警、公平性AI、模型监控、偏见检测、AI治理摘要在人工智能驱动决策日益普及的今天,AI系统中的隐性偏见已成为影响公平性、可信度和业务连续性的关键风险。本文深入探讨了AI原生应用监控的核心挑战,重点剖析了实时领域偏见预警系统的设计原理与实现方法。通过将复杂的算法偏见比作"数字世界的隐形滤镜",我们揭示了偏见如何在AI系统中
- 《5G网络切片诊断技术:性能指标关联分析与故障溯源》
团结湖到了
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1.研究背景与问题5G网络通过网络切片技术实现多业务场景(如eMBB、uRLLC、mMTC)的隔离与定制化服务。但切片间资源抢占、跨层协议异常(如NR-RAN与核心网接口故障)等问题,常导致切片性能劣化(如时延突增、吞吐量骤降)。传统网络诊断方法难以适应切片的动态拓扑与多维度性能指标(如用户面时延、控制面信令成功率),亟需构建面向切片的智能诊断体系,解决“指标异常-故障根源”的关联分析与快速溯源问
- 机器学习在智能仓储中的应用:库存管理与物流优化
Blossom.118
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最近研学过程中发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击链接跳转到网站人工智能及编程语言学习教程。读者们可以通过里面的文章详细了解一下人工智能及其编程等教程和学习方法。下面开始对正文内容的介绍。随着电子商务的蓬勃发展,仓储和物流行业面临着前所未有的挑战和机遇。智能仓储通过整合先进的信息技术,如物联网(IoT)、大数据和机器学习,能够实现从货物入库到出库的全流程
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敢用算法定义下一代搜索体验吗?我们正在寻找「AI狂热分子」——能让搜索结果秒懂用户灵魂需求的算法魔法师、精准雕琢搜索体验的算法工程技术革新者敢用大模型重构搜索逻辑的技术造浪者、深耕算法工程实践的大模型架构驾驭者愿用数据和代码解锁智能边界的未来架构师、用工程代码与数据打破技术边界的技术领航人和我们一起,可以做些什么?AI搜索团队致力于打造以智能搜索为核心的新型产品,以满足用户需求为目标,专注于为用户
- 行为正则化与顺序策略优化结合的离线多智能体学习算法
离线多智能体强化学习(MARL)是一个新兴领域,目标是在从预先收集的数据集中学习最佳的多智能体策略。随着人工智能技术的发展,多智能体系统在诸如自动驾驶、智能家居、机器人协作以及智能调度决策等方面展现了巨大的应用潜力。但现有的离线MARL方法也面临很多挑战,仍存在不协调行为和分布外联合动作的问题。为了应对这些挑战,中山大学计算机学院、美团履约平台技术部开展了学术合作项目,并取得了一些的成果,希望分享
- 高性能AI核心板Z3588CV1:基于瑞芯微RK3588的旗舰级解决方案——8K视觉处理 · 6TOPS NPU算力 · 多场景边缘计算
九鼎创展科技
嵌入式硬件边缘计算arm开发android
RK3588处理器技术细节计算单元CPU:4×
[email protected](大核集群)4×
[email protected](能效集群)支持ARMDynamIQ混合架构,可实现任务智能调度GPU:Mali-G610MP4,支持OpenGLES3.2/2.0/1.1、Vulkan1.28KVPU视频编解码:H.265/H.264/AV1格式,支持60fps实时处理NPU:6TOPS算力(INT
- 分布式电源采集控制装置:山东光伏电站的“智能中枢”
微机综合保护
分布式
在山东省构建新型电力系统的战略布局中,分布式光伏装机规模已突破30GW,占比超全国总量的15%。面对大规模光伏并网带来的调峰压力与电压波动挑战,分布式电源采集控制装置作为核心调控装备,通过实时监测、智能决策与多端协同,成为保障电网安全、提升新能源消纳的关键技术载体。一、核心功能:构建多维数据闭环全量数据采集与边缘计算装置通过高精度传感器实时采集光伏阵列的发电功率、逆变器效率、环境辐照度等参数。内置
- 分布式电源采集控制装置:江苏光伏电站的“智能调度中枢
微机综合保护
分布式
在江苏省分布式光伏规模化发展的背景下,分布式电源采集控制装置(DPACD)已成为电站并网运行的强制性核心设备。该装置作为电网调度的“神经末梢”,通过高精度数据采集、加密通信及远程控制功能,实现光伏电站与电网的实时交互,保障“自发自用、余电不上网”模式的安全性与合规性。其战略地位被写入《江苏省分布式电源接入系统典型设计》,是平衡能源转型与电网稳定的技术基石。一、核心功能:从数据采集到电网协同全维度数
- 北斗电动车定位器:守护出行安全的实用工具
西贝194
安全汽车
随着电动车成为城市短途出行的主流选择,车辆丢失、违规停放、交通事故等问题日益凸显。北斗电动车定位器凭借其实用性和高性价比,成为车主、企业和城市管理者解决这些难题的得力助手。它无需复杂技术背景,只需简单安装和操作,即可为电动车带来全方位的安全保障。一、防盗追踪:车辆丢失不再慌北斗定位器通过实时定位功能,让车主随时掌握车辆位置。一旦车辆异常移动或被非法拆卸,定位器会立即触发报警,通过手机APP推送消息
- 提升AI产品竞争力:可用性评估的10个核心维度
AGI大模型与大数据研究院
人工智能ai
提升AI产品竞争力:可用性评估的10个核心维度关键词:AI产品、可用性评估、用户体验、人机交互、产品竞争力、评估维度、人工智能摘要:本文深入探讨了提升AI产品竞争力的10个核心可用性评估维度。我们将从用户角度出发,系统性地分析如何评估和优化AI产品的可用性,包括易用性、效率、可学习性、容错性等关键指标。通过详细的案例分析和实用建议,帮助产品团队打造更具竞争力的AI解决方案。背景介绍目的和范围本文旨
- AI+云计算:金融机构数字化转型评估新架构
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AI+云计算:金融机构数字化转型评估新架构关键词:AI、云计算、金融数字化转型、评估架构、智能风控摘要:本文围绕“AI+云计算”如何重构金融机构数字化转型评估体系展开,通过解析核心技术原理、架构设计及实战案例,揭示新架构如何解决传统评估的“数据孤岛”“实时性差”“成本高”等痛点。文章结合生活比喻与技术细节,为金融从业者提供可落地的转型评估指南。背景介绍目的和范围金融机构数字化转型已从“可选动作”变
- 面经总结系列(十六): 元象科技大模型推理优化工程师
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AI面经总结机器学习算法人工智能大模型机器学习深度学习
作者简介:CSDN、阿里云人工智能领域博客专家,新星计划计算机视觉导师,百度飞桨PPDE,专注大数据与AI知识分享。✨公众号:GoAI的学习小屋,免费分享书籍、简历、导图等,更有交流群分享宝藏资料,关注公众号回复“加群”或➡️点击链接加群。AI学习星球推荐:GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的
- RAG检索增强生成在垂类AI应用效能优化中的应用
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关键词:RAG、检索增强生成、垂类AI、效能优化、知识库、向量检索、大模型应用文章目录引言:为什么垂类AI需要RAGRAG技术原理深度解析垂类AI应用的痛点与挑战RAG在垂类AI中的解决方案效能优化的核心策略实战案例分析最佳实践与踩坑指南总结与展望引言:为什么垂类AI需要RAG在AI大模型满天飞的今天,每个企业都想搭建自己的"智能助手"。但是现实很骨感——通用大模型虽然知识渊博,却像个"万金油",
- 大学专业科普 | 物联网、自动化和人工智能
在选择大学专业时,可以先从自身兴趣、能力和职业规划出发,初步确定几个感兴趣的领域。然后结合外部环境因素,如专业前景、教育资源和就业情况等,对这些专业进行深入的分析和比较。物联网专业课程设置基础课程:包括物联网概论、电子电工基础、计算机网络技术、数据库应用基础、C语言程序设计等。专业核心课程:传感器与传感网技术、自动识别技术与应用、单片机基础、物联网通信技术、嵌入式系统设计、无线传感器网络等。实践课
- 智能手机上用Termux安装php+Nginx
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Termux的官方网站:Termux|Themaintermuxsiteandhelppages.以下是在Termux上安装和配置PHP+Nginx的完整流程总结,包含关键步骤和命令:一、安装依赖pkgupdate&&pkgupgrade#更新包列表和系统pkginstallnginxphpphp-fpm#一次性安装Nginx、PHP和PHP-FPM二、配置PHP-FPM1.修改PHP-FPM监听
- 招标专家随机抽选——抽取结果打印模板设计—未来之窗智能编程——仙盟创梦IDE
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打印代码function未来之窗_人工智能_打印指定区域(魔都id){varmode="iframe";varclose=false;varextraCss=`.cyberwinqrimg{display:inline-block!important;}`;varkeepAttr=[];keepAttr.push($("#"+魔都id).html());varheadElements=',';va
- MCP智能体多Agent协作系统设计(Multi-Agent Cooperation)
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目录MCP智能体多Agent协作系统设计(Multi-AgentCooperation)为什么需要多Agent协作?多Agent协作系统架构设计️1.构建基础智能体基类(AgentBase)️2.定义各专属子智能体(SpecializedAgents)文件专家智能体(FileAgent)知识专家智能体(KnowledgeAgent)总结专家智能体(SummaryAgent)️3.构建总控智能体(O
- 现代 C++ 智能指针与内存管理
一、裸指针的风险与智能指针的诞生1.传统内存管理的痛点在C++98时代,手动内存管理存在三大核心问题:内存泄漏:new分配的内存未被delete释放双重释放:多个指针指向同一内存,多次delete导致崩溃悬空指针:对象已被释放,但仍有指针引用它典型案例:voidprocess(){int*ptr=newint(42);//业务逻辑...if(condition)return;//直接返回导致内存泄
- 单片机常用通信外设特点及通信方式对比表
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单片机单片机开发语言visualstudiocode嵌入式硬件
✨嵌入式工程师必备!5分钟搞懂单片机「通信外设」选型指南单片机通信外设速查表外设特点通信方式适用场景选型口诀UART简单!两根线就能通信全双工(收发同时)波特率自由配(9600~115200常见)异步串行TX发+RX收无需时钟线靠起始/停止位同步传感器读数PC调试输出模块固件升级❤️要简单,选UART!SPI速度王者(50MHz+)全双工+同步需要4根线(MOSI/MISO/SCK/CS)同步串行
- HTTP代理:网络世界的智能中转站
在互联网信息高速流动的时代,HTTP代理作为一种基础却强大的网络工具,正在各类网络活动中扮演着越来越重要的角色。它就像一位经验丰富的网络向导,不仅能够优化访问路径,还能在用户与目标网站之间建立起安全屏障,让网络体验更加流畅和安全。HTTP代理最基本的功能是作为网络请求的中转站。当用户通过代理访问网站时,请求首先发送到代理服务器,再由代理服务器向目标网站获取数据。这种间接访问的方式带来了多重优势:一
- 《解锁AudioSet:开启音频分析的无限可能》
音频新时代的“密钥”:AudioSet登场在科技飞速发展的今天,音频作为信息传播与交互的关键媒介,早已渗透到现代科技的各个角落。从智能手机中的语音助手,让我们通过简单的语音指令就能查询信息、发送消息,到智能家居系统,凭借音频识别技术实现设备的智能控制,如智能音箱可根据我们的声音命令播放音乐、查询天气;从沉浸式的虚拟现实(VR)和增强现实(AR)体验中,逼真的音效让人身临其境,到智能驾驶领域,通过对
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
6
- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod