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立体库堆垛机水平电机输出控制程序功能

###############水平电机输出控制程序#################

立体库堆垛机水平电机输出控制程序功能_第1张图片

#############水平变频器输出控制程序#################

立体库堆垛机水平电机输出控制程序功能_第2张图片

*******************水平速度曲线建立***********************

列距离差值，建立与速度的关系式：V=X/k MW220为K系数

立体库堆垛机水平电机输出控制程序功能_第3张图片

水平速度控制K系数

立体库堆垛机水平电机输出控制程序功能_第4张图片

立体库堆垛机水平电机输出控制程序功能_第5张图片

列距离差值，建立与速度的关系式：

      L     "列距离差"
      L     10
      *D
      L     "Tag_143"
      /D
      T     "DB109_辅助用数据块".行走变频预给定频率

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