玩转硬件之Micro:bit的玩法(五)——垃圾分类

垃圾分类，为了美好的明天

垃圾是我们生活中不可避免的产物，每天都有大量的垃圾被丢弃，如果不加以处理，就会给环境和人类带来严重的危害。 垃圾分类是一种有效的垃圾管理方式，它是指按照一定的标准或规则，将垃圾分成不同的类别，进行储存、投放、收运和处理，从而实现垃圾的减量化、资源化和无害化的目的。 垃圾分类不仅可以保护环境，节约资源，提高经济效益，还可以培养人们的环保意识，提高社会文明程度，为建设美好的明天做出贡献。

垃圾分类的意义

垃圾分类的意义主要体现在以下几个方面：

- 保护环境。

垃圾如果不进行分类，就会混杂在一起，造成垃圾处理的难度和成本增加，同时也会增加垃圾的污染程度，对土壤、水源、空气等造成破坏，影响人类的健康和生态的平衡。 垃圾分类可以有效地减少垃圾的数量和危害，降低垃圾处理的压力，减少垃圾填埋和焚烧的需求，减少温室气体的排放，改善环境质量，保障人类的生存环境。 

- 节约资源。

垃圾中有很多是可以回收利用的，如废纸、塑料、玻璃、金属等，这些都是有价值的资源，如果不进行分类，就会被当作无用的垃圾处理掉，造成资源的浪费和损失。 垃圾分类可以有效地回收利用这些资源，减少对原材料的需求，节约能源，降低生产成本，提高经济效益，促进循环经济的发展。

- 培养意识。

垃圾分类是一种环保的生活方式，它需要人们从日常生活中做起，养成良好的垃圾分类习惯，提高垃圾分类的自觉性和主动性，增强环保意识和责任感，树立节约资源、保护环境的价值观，形成一种文明的社会风尚，促进社会的和谐与进步。

垃圾分类的方法

现在小区里随处可见的分类垃圾桶，但是我们其实还没有养成良好的垃圾分类习惯。如果给我们一个智能垃圾桶，当你靠近垃圾桶时，它会自动打开，你只需要把垃圾放进去就行了，你会喜欢这样的垃圾桶吗？你会乐意把垃圾放进垃圾桶吗？

这是一种基于Micro:bit实现的可自动开合的垃圾桶，我们一起看一下如何实现吧！

接线方式：

使用舵机型号SG90 经典舵机180度，按上图绑扎一个木制支架，同时借助Micro:bit小车的扩展板超声波模块，舵机接线插入J3，如下图所示：

代码实现：

1. 当开机时，设定舵机角度为0度，同时加入一个欢迎界面。

2. 设定循环，当超声波感应到物体接近时，设定舵机角度为90度，同时给一个音乐，表示打开垃圾桶盖，并放入垃圾。同时给定一个延时，设定足够放入垃圾的时间。

3. 否则设定舵机角度为0度，关闭垃圾桶盖。

代码展示

1. python代码

basic.show_icon(IconNames.HAPPY)
mbit_小车类.Servo_Car(mbit_小车类.enServo.S2, 0)

def on_forever():
    if mbit_传感器类.ultrasonic(DigitalPin.P14, DigitalPin.P15) < 15:
        mbit_小车类.Servo_Car(mbit_小车类.enServo.S2, 90)
        music.play(music.builtin_playable_sound_effect(soundExpression.happy),
            music.PlaybackMode.UNTIL_DONE)
        basic.pause(5000)
    else:
        mbit_小车类.Servo_Car(mbit_小车类.enServo.S2, 0)
basic.forever(on_forever)

2. Javascript代码

basic.showIcon(IconNames.Happy)
mbit_小车类.Servo_Car(mbit_小车类.enServo.S2, 0)
basic.forever(function on_forever() {
    if (mbit_传感器类.Ultrasonic(DigitalPin.P14, DigitalPin.P15) < 15) {
        mbit_小车类.Servo_Car(mbit_小车类.enServo.S2, 90)
        music.play(music.builtinPlayableSoundEffect(soundExpression.happy), music.PlaybackMode.UntilDone)
        basic.pause(5000)
    } else {
        mbit_小车类.Servo_Car(mbit_小车类.enServo.S2, 0)
    }
    
})

垃圾分类，从我做起，从现在做起，让我们一起为了美好的明天，做出我们的贡献吧！