GD32F450移植FreeRTOS

一、下载源码

选择 FreeRTOS 的最新版本:下载FreeRTOS

二、提取文件

1. 创建文件夹如图所示：
   
2. 将以下的源码文件拷贝到其中

1）在“FreeRTOSv10.0.1\FreeRTOS\Source”目录下找到所有的‘.c 文件’，拷贝到新建的 src 文件夹下

2）在“FreeRTOSv10.0.1\FreeRTOS\Source\portable”目录下找到“MemMang”文件夹与“RVDS”文件夹，将它们拷贝到新建的port 文件夹下

3）在“FreeRTOSv10.0.1\ FreeRTOS\Source”目录下找到“include”文件夹，将它直接拷贝到新建的 FreeRTOS 文件夹中

三、向工程中添加FreeRTOS

1. 创立如图文件夹：FreeRTOS/src、FreeRTOS/port
   
2. 向工程FreeRTOS/src中添加文件
3. 向工程FreeRTOS/port中添加文件

添加heap_4.c文件，具体路径:【FreeRTOS】->【portable】->【MemMang】-> heap_4.c

添加port.c文件，具体路径:【FreeRTOS】->【portable】->【RVDS】->【ARM_CM4F】-> port.c

4. 找到FreeRTOSv10.0.1\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK文件下的FreeRTOSConfig.h

拷贝 FreeRTOSConfig.h 文件到 我们新建的文件夹FreeRTOSv10.0.1\include下，如图

四、导入文件路径

五、完善移植

1. 编译报错（1）: 找不到FreeRTOS.h
   在源码FreeRTOSv202104.00\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Demo文件夹中找到对应芯片工程的FreeRTOSConfig.h，比如STM32F407就需要找到并添加到工程的FREERTOS/include目录下。

2. 编译报错（2）：SystemCoreClock未定义将FreeRTOSConfig.h中的条件编译

#ifdef __ICCARM__

改为

#if defined(__ICCARM__)||defined(__CC_ARM)||defined(__GNU__)

3. 编译报错（3）: 提示port.o与stm32f4xx_it.o有重复定义
   注释掉stm32f4xx_it.c中的SVC_Handler(),PendSV_Handler(),SysTick_Handler()即可。
4. 编译报错（4）：提示4个hook函数未定义
   修改FreeRTOSConfig.h中的HOOK宏的值为0。

#define configUSE_IDLE_HOOK             0
#define configUSE_TICK_HOOK             0
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  0
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK    0

六、创建任务

/*全局变量*/
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;

/**
 * @brief 黄灯闪烁
 *
 */
void led1_task(void *pra)
{
    while (1) {
        bsp_yellow_led_on();
        vTaskDelay(500);
        bsp_alarm_led_off();
        vTaskDelay(500);
    }
}

/**
 * @brief 绿灯闪烁
 *
 * @param  pra              --
 */
void led2_task(void *pra)
{
    while (1) {
        change_battery_led_alarm();
        vTaskDelay(1000);
        change_battery_led_charged();
        vTaskDelay(1000);
    }
}


/**
 * @brief 任务创建
 *
 */
static void AppTaskCreate(void)
{
    BaseType_t xReturn = pdPASS;
    taskENTER_CRITICAL(); // 进入临界区
    /* 报警灯任务 */
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)flink,
                          (const char *)"flink_Task",
                          (uint16_t)512,
                          (void *)NULL,
                          (UBaseType_t)2,
                          (TaskHandle_t *)&LED1_Task_Handle);

    /* LED2 任务 */
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)LED2_Task,
                          (const char *)"LED2_Task",
                          (uint16_t)512,
                          (void *)NULL,
                          (UBaseType_t)3,
                          (TaskHandle_t *)&LED2_Task_Handle);

    vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); // 任务调度
    taskEXIT_CRITICAL();               // 退出临界区
}

/* 主函数 */
int main()
{
    HardWare_Init();
    BaseType_t xReturn = pdPASS;
    /* 创建任务AppTaskCreate*/
    xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
                          (const char *)"AppTaskCreate",
                          (uint16_t)512,
                          (void *)NULL,
                          (UBaseType_t)1,
                          (TaskHandle_t *)&AppTaskCreate_Handle);

    if (pdPASS == xReturn)
        vTaskStartScheduler();
    else
        return -1;

    while (1);
}