构建嵌入式系统软件开发环境-为开发板安装linux系统

1. SD卡启动盘制作

完全空白的SD卡是不能直接启动6410开发板的，必须先在PC上使用特殊的烧写软件把BIOS（也可以称为Bootloader）写入SD卡才可以，并且写入的这个BIOS是无法在电脑上直接看到的。（以下操作是基于Windows XP系统）

Step1：打开\tools\中的SD-Flasher.exe烧写软件，如图，请注意，此时软件中的“ReLayout”和“ReFormat”按钮是失效的。

图1 SD-Flasher．exe烧写软件主界面

Step2：点按钮找到所要烧写的superboot（注意不要放在中文目录下），如图2：

图2  加载superboot

Step3：把FAT32格式的SD卡通过USB读卡器连接至PC，准备就绪，点“Scan”，找到的SD卡就会被列出，如图3：

图3 查找SD卡信息

Step4：再点“Fuse”，superboot就会被烧写到SD卡中了。

图4 烧写superboot至SD卡

注意：superboot被写入SD卡后是无法看到的，该如何检测呢？很简单，把SD卡插到开发板上，并把开发板上S2开关设置为“SDBOOT”模式，开机后，就可以看到板上的LED1在不停的闪烁，这就说明superboot已经正常运行了。

2．安装Linux系统

制作完SD卡启动盘后，我们就可以开始安装Linux系统至mini6410开发板。以下，主要介绍两种安装方法：脱机快速安装系统和使用USB一键安装系统。

（1）使用SD卡脱机快速安装系统

要通过SD卡脱机烧写系统，必须先使用SD-Flasher工具把Superboot烧写到SD中（见制作SD卡启动盘），并把必要的系统文件复制到SD卡的images目录中才可以，其实你只要把光盘中的images目录直接复制到SD卡就可以了，里面已经包含了各个系统的安装文件，如果你打算烧写自己制作生成的文件，可以使用替换同名文件的方法，或者更改配置文件中的相应文件名。superboot可以支持普通SD卡高速大容量SDHC卡启动系统。注意：安装过程不需要连接串口线和USB，只要一张SD卡和电源就可以了。

Step1：打开SD卡中images目录下的配置文件FriendlyARM.ini，修改安装表3.2 Linux系统相关的定义：

定义项	修改为（所有定义均不分大小写）
Action	Install
OS	Linux
Linux-BootLoader	Linux/superboot-6410.bin
Linux-Kernel	Linux/zImage_n43（或自己编译出的内核映像）
Linux-CommandLine	root=ubi0：FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs init=/linuxrc   console=ttySAC0,115200
Linux-RootFs-InstallImage	linux/rootfs_qtopia_qt4-slc.ubi
说明：zImage后面的尾缀代表不同型号的LCD 文件的说明： zImage_x35–适用于Sony3.5 LCD，分辨率为240x320 zImage_n43–适用于NEC4.3 LCD，分辨率为480x272 zImage_a70–适用于7寸真彩屏，分辨率为800x480 zImage_L80–适用于Sharp8（或兼容）LCD，分辨率为640x480 zImage_VGA1024x768–适用于分辨率输出为1024x768的VGA模块转接板 zImage_VGA800x600–适用于分辨率输出为800x600的VGA模块转接板 zImage_VGA640x480–适用于分辨率输出为640x480的VGA模块转接板 zImage_EZVGA800x600–适用于简易VGA转接板，输出分辨率为800x600

Step2：把开发板S2开关设置为“SDBOOT”，并插入SD卡；

Step3：上电开机，这时你可以听到开发板上蜂鸣器“滴”的一声，同时板上的LED4开始点亮并闪烁；

Step4：根据Tiny6410显示屏的提示，选择安装选项；

Step5：静听秒表跳动的声音，可以注意到LED3，2，1逐个开始闪烁亮起，直到听到蜂鸣器“滴滴”两声，所有LED满格亮起，随后不停的跑马跳动，就说明系统已经烧写完毕。

（2）使用USB一键安装系统

在使用USB一键安装系统过程中，需要使用到串口线（这里使用USB转串口线）和USB下载线，因此，需提前为其安装一些驱动。安装USB转串口驱动，如图5。

图5 安装USB转串口驱动

图6 设备驱动信息

插上USB转串口设备，可以在计算机设备管理器中看到相应的设备信息，如图6所示。

安装USB驱动。双击“FriendlyARM USB Download Driver Setup_20090421”安装，开始安装USB驱动。出现如图安装界面：

图7 USB驱动安装界面

点“下一步”继续：

图8 USB驱动安装过程

此时会跳出警告信息提示：

图9 警告信息

点“仍然继续”，USB下载驱动会很快安装完毕，如图：

图10 USB驱动安装结束界面

检测USB驱动，设置FriendlyARM主板的开关S2为SDBOOT启动，连接好USB线和电源；打开电源开关S1，此时系统会提示“发现新的USB设备”，并出现如图界面，在此选择“否，暂时不（T）”，点“下一步”继续。

图11 发现新硬件向导

出现如图提示，选择“自动安装软件”，点“下一步”继续，如出现警告界面，点“仍然继续”，至此，第一次使用USB下载驱动的步骤就结束了。此时打开dnw.exe下载软件，可以看到USB连接OK，如图12。

图12  DNW软件信息

   在计算机设备管理器中，你也可以看到相关的USB下载驱动信息，如图13：

图13 USB驱动信息

    接下来连接开发板：

1）FriendlyARM的启动模式选择通过拨动开关S2来决定（S2拨到SDBOOT一侧，系统将从SDBOOT启动；S2拨到NAND一侧，系统将从Nand Flash启动）。

2）将5V电源适配器连接到FriendlyARM主板上的5V输入插座。

3）将USB转串口线连接至FriendlyARM主板的COM0。

4）用USB电缆连接PC至FriendlyARM主板的miniUSB。

    设置超级终端：

1）新建超级终端连接，选择相应的USB转串口端口信息

图14 新建超级终端连接

图15  COM4属性设置

  2）打开FriendlyARM主板的电源，此时超级终端会显示相应的信息。

图16 超级终端的屏显信息

    使用Superboot作为SD卡中的bootloader启动系统时，在以下情况可以进入USB下载模式：

1）SD卡中“images\FriendlyARM．Ini”配置文件不存在或该文件名拼写错误。

2）当配置文件存在，且“CheckOneButtons=Yes”时，重启开发板没有按下任意一个按键也会进入USB下载模式，此时串口将会出现下载所需的功能菜单，同时开发板上的LED1会不停的闪烁。

说明：安装Linux所需要的二进制文件位于光盘的images\Linux目录中，该目录中有详细的文件说明。

安装Linux系统主要有以下步骤：

    1）对Nand Flash进行格式化，对应命令[f]。

    2）安装Bootloader，对应命令[v]。

    3）安装内核文件，对应命令[k]。

    4）安装目标文件系统（ubifs格式），对应命令[u]。

Step1：格式化Nand Flash。提示：格式化将会擦除Nand Flash里面的所有数据。

连接好串口，打开超级终端，上电启动开发板，进入BIOS功能菜单，选择功能号[f]开始Nand Flash进行分区，如图17所示。

图17进入BIOS功能菜单

Step2：安装Bootloader。

此处安装的Bootloader具体文件名为U-boot_nand-ram256.bin（以下简称U-boot.bin），它将被下载烧写到Nand Flash的Block 0位置，也就是起始位置。

   1）根据超级终端菜单选择功能号[v]开始下载U-boot.bin；

图18 选择相应功能

     2）打开DNW程序，接上USB电缆，如果DNW标题栏提示[USB:OK]，说明USB连接成功，这时点击“USB Port->Transmit/Restore”选项，并选择打开文件u-boot.bin（该文件位于光盘的images/Linux目录）开始下载。

图19下载U-boot.bin

    3）下载完毕，U-boot.bin会被自动烧写入Nand Flash分区中，并返回到主菜单。

Step3：安装Linux内核。

    1）在BIOS主菜单中选择功能号[k]，开始下载Linux内核zImage；

    2）点击“USB Port->Transmit”选项，并选择打开相应的内核文件zImage；

    3）下载完毕，BIOS会自动烧写内核到 Nand Flash分区中，并返回到主菜单。

Step4：安装目标文件系统。

    1）在BIOS主菜单中选择功能号[u]，开始下载UBIFS根文件系统映像文件；

    2）点击“USB Port->Transmit/Restore”选项，并选择打开相应的文件系统映像文件rootfs_qtopia_qt4-slc.ubi开始下载；

    3）下载完毕，BIOS会自动烧写文件系统映像到Nand Flash分区中，同时Linux启动参数也被修改，以便启动UBIFS系统。

注意：下载完毕，请拔下USB连接线，如果不取下来，有可能在复位或者启动系统的时候导致您的电脑死机。

Step5：在BIOS主菜单中选择功能号[b]，将会启动系统。

接下来，就可以在该环境下开发和移植嵌入式应用程序了！