- 结合 STM32CubeMX 使用 FreeRTOS 实时操作系统
麻辣长颈鹿Sir
FreeRTOS嵌入式开发C/C++stm32单片机FreeRTOSSTM32CubeMX实时操作系统C/C++
前言在STM32CubeMX软件出现以后,创建嵌入式项目变得简洁了许多,开发者无需重复编写MCU的外设初始化配置,只需在STM32CubeMX软件中动动鼠标配置完毕,就可以自动生成基于HAL/LL库的Keil项目文件,提高了开发效率。最近想要学习一下FreeRTOS操作系统,发现在STM32CubeMX中可以直接在项目中生成FreeRTOS系统源码,非常方便,而目前网上有关使用STM32CubeM
- 鸿蒙OH南向开发 小型系统内核(LiteOS-A)【概述】
yx525623
鸿蒙开发openharmony鸿蒙南向鸿蒙开发openharmonyharmonyos鸿蒙南向嵌入式硬件
简介OpenHarmony轻量级内核是基于IoT领域轻量级物联网操作系统HuaweiLiteOS内核演进发展的新一代内核,包含LiteOS-M和LiteOS-A两类内核。LiteOS-M内核主要应用于轻量系统,面向的MCU(MicroprocessorUnit)一般是百K级内存,可支持MPU(MemoryProtectionUnit)隔离,业界类似的内核有FreeRTOS或ThreadX等;Lit
- FreeRTOS中的任务调度
boringhex.top
MCUFreeRTOSc嵌入式
引言FreeRTOS是一个流行的小型开源实时操作系统,广泛应用于嵌入式系统领域。本文旨在详细介绍FreeRTOS的任务调度机制,我们将探讨其调度算法的原理,分析调度器的源码,并通过图表帮助理解调度过程。FreeRTOS基础实时操作系统简介实时操作系统(RTOS)是为了能在规定的时间内完成特定任务的操作系统。与通用操作系统不同,实时性是其最重要的特征。FreeRTOS的特点轻量级:占用资源少,适合资
- 深度解析:FreeRTOS在ESP32S3双核架构下的抢占式调度机制与性能优化策略
SlientICE
架构性能优化嵌入式硬件单片机
FreeRTOS在ESP32S3上的作用之进程调度文章总结(帮你们节约时间)FreeRTOS的抢占式调度机制让ESP32S3能够实现真正的多任务并发,通过优先级和时间片轮转确保系统响应性和公平性。ESP32S3双核架构下的SMP调度实现了任务在两个CPU核心间的智能分配,通过负载均衡和核间同步机制最大化系统性能。任务调度器通过精密的数学模型和算法,能够在微秒级别内完成上下文切换,为嵌入式系统提供了
- 【FreeRTOS】第二课:创建第一个多任务系统
仰泳之鹅
FreeRTOSstm32
目录一、前言二、以创建动态任务为例1.参数介绍2.举例一、前言嵌入式领域有多种RTOS例如FreeRTOS、RT-Thread等操作系统两个操作系统任务创建函数如下FreeRTOS:xTaskCreate()RT-Thread:rt_thread_creat()CMSIS_OS为此创建了统一的接口osThreadNew(),只要输入对应的函数变量便可以区分使用不同的操作系统二、以创建动态任务为例1
- Keil中 L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching heap_4.o(.bss) 错误分析简述
lixzest
stm32C
链接器错误L6406E:Nospaceinexecutionregionswith.ANYselectormatchingheap_4.o(.bss)表明内存分配已超出预期范围,通常与全局/静态变量(.bss段)或堆(Heap)配置有关。以下是逐步解决方案:1.理解错误原因.bss段:存储未初始化的全局变量和静态变量。heap_4.o:通常与FreeRTOS的堆管理(Heap4)相关,Heap4需
- FreeRTOS创建任务时的堆栈大小问题
嵌入式码农驿站
单片机程序freertosstm32单片机
FreeRTOS创建任务函数BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth,void*constpvParameters,UBaseType_tuxPriority,TaskHandle_t*constpxCreatedTask)
- 【rtos】-队列
追心嵌入式
开发语言mcu
在FreeRTOS中,消息队列(Queue)和信号量(Semaphore)是实现任务间通信与同步的核心机制。对于多个发送者与接收者的对应关系、应用场景及封装方法,以下是详细解答:一、多发送者与接收者的对应机制基于队列的广播模式多个发送者可向同一个队列发送数据,而接收者通过队列接收所有消息,无需关心具体发送者。这实现了一对多或多对多通信。c运行//创建一个队列供多个任务使用QueueHandle_t
- STM32和树莓派的分工
⚙️修正版:典型硬件组合与通信流程(以移动机器人为例)1.硬件分工:大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、视觉识别等复杂算法✅是实时四肢STM32F4FreeRTOS/裸机读取电机编码器、控制电机PWM❌否传感器/执行器电机、激光雷达、IMU-执行动作/采集数据-2.为什么需要STM32?树莓派无法直接
- esp32+IDF V5.1.1版本编译freertos报错
嵌入式软硬件叶玄
ESP32入门教程esp32
error:'portTICK_RATE_MS'undeclared(firstuseinthisfunction);didyoumean'portTICK_PERIOD_MS解决方法:使用命令idf.pymenuconfig打开配置界面配置freeRtos使能configENABLE_BACKWARD_COMPATIBLITY
- FreeRTOS启动流程以及任务调度
想当钓鱼佬
单片机嵌入式硬件
FreeRTOS启动流程概述FreeRTOS的启动流程通常分为硬件初始化和操作系统初始化两个阶段。以下是典型启动流程:硬件初始化阶段由用户完成,包括时钟配置、外设初始化、堆栈设置等。通常需要在main()函数中调用硬件相关的初始化函数。操作系统初始化阶段由FreeRTOS完成。调用vTaskStartScheduler()启动调度器,此函数会初始化内核组件(如任务列表、空闲任务、定时器任务等),并
- FreeRTOS任务通知使用以及例程
想当钓鱼佬
FreeRTOSstm32
一.FreeRTOS任务通知简介任务通知是FreeRTOS提供的一种轻量级通信机制,允许任务间直接发送事件或数据,无需创建队列、信号量等中间对象。每个任务拥有独立的通知值(32位)和状态标志,效率高且节省内存。任务通知通常用于替代二值信号量或事件标志组,提供了更轻量级的任务间通信方式。大多数任务间通信方法通过中间对象,如队列、信号量或事件组。发送任务写入通信对象,接收任务从通信对象读取。使用任务通
- FreeRTOS任务切换,现场保护(M3,M4内核)
想当钓鱼佬
FreeRTOSstm32
一.寄存器和栈FreeRTOS在任务切换或中断发生时需要保存当前任务的上下文(寄存器状态、程序计数器等),确保任务恢复时能继续执行。上下文保存分为被动保存和主动保存两种场景。保存现场下图为三种切换现场的情况(现场就是寄存器存储值):(1).经典的main函数中调用fun1函数,现场的保存:绿色部分为切换到fun1函数时保存的main函数的现场,SP和FP被保存说明fun1中用到了栈,LR和PC被保
- FreeRTOS源码分析:heap
想当钓鱼佬
FreeRTOSstm32
FreeRTOS堆内存管理机制分析FreeRTOS提供5种堆内存管理方案(heap_1.c至heap_5.c),每种方案针对不同应用场景设计,源码位于FreeRTOS/Source/portable/MemMang目录。标准C库malloc()和free()函数分配堆空间有以下缺点:它们在嵌入式系统上并不总是可用。它们占用了宝贵的代码空间。它们不是线程安全的。它们不是确定性的(执行函数所需时间将因
- STM32Cube高效开发教程<高级篇><FreeRTOS>(九)-----信号量及二值量例程
致虚守静~归根复命
1024程序员节STM32嵌入式FreeRTOS信号量
声明:本人水平有限,博客可能存在部分错误的地方,请广大读者谅解并向本人反馈错误。 本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》,有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习,本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造,书籍内容干货满满。 本专栏在前面介绍了队列,队列的功能是将进程间需要传递的数据存在其中,所以在有的RTOS系统里,队列也被称为“邮箱”。有的时候,进程间需要传递的
- FreeRTOS中断管理
憧憬一下
freeRtosFreeRTOS嵌入式中断
目录1.中断2.为什么使用两套API2.1为什么2.2优势2.3第三方库3.两套API列表4.pxHigherPriorityTaskWoken参数和portYIELD_FROM_ISR宏5.中断处理拆分6.屏蔽中断6.1核心原理6.2在任务中屏蔽中断6.3在中断服务程序(ISR)中屏蔽中断6.4高优先级中断不允许调用FreeRTOS的API7.暂停调度器(SchedulerSuspension)
- FreeRTOS定时器的介绍和使用
风吟物语
单片机嵌入式硬件
目录1,常见定时器高级控制定时器(TIM1)通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM15、TIM16、TIM17)基本定时器(TIM6、TIM7)低功耗定时器(LPTIM1)2,以TIM6定时器为例,介绍定时器的使用1,定时器实例选择2,配置所需定时器3,设置频率4,中断回调函数3,TIM6定时器代码(初始化后自动生成)4,使用示例定时器本质上是对时钟信号进行计数。系统时钟会产生
- NXP iMX8MM Cortex-M4 核心 GPT Capture 测试
toradexsh
ARMNXPFreeRTOSGPTiMX8MM
ByToradex秦海1).简介NXPi.MX8系列处理器均为异构多核架构SoC,除了可以运行Linux等复杂操作系统的Cortax-A核心,还包含了可以运行实时操作系统比如FreeRTOS的Cortex-M核心,本文就演示通过NXPi.MX8MM处理器集成的Cortex-M4核心来运行GPT(GeneralPurposeTimer)输入采集功能模块的测试。I.MX8MMini处理器GPT模块硬件
- 【Zephyr基础开发系列】01_Ubuntu搭建Zephyr环境
jz-炸芯片的zero
Zephyr基础linux物联网iot驱动开发mcu
一、Zephyr实时系统的优势前言:Zephyr是专为资源受限设备设计的开源实时系统,常用在物联网终端、小型SOC芯片等设备上。与常见的小型嵌入式RTOS相比,Zephyr继承了Linux驱动开发的优点,即采用了驱动(driver)-应用(app)分离的开发方式。----什么叫驱动与应用分离?在常见没有MMU的32位MCU,搭配其他实时系统(UCOS、FreeRTOS)开发来看,完整的一套开发流程
- ESP32入门(三)使用 FreeRTOS 多任务系统实现 LED 点灯控制
乄夜
ESP32入门单片机物联网51单片机嵌入式硬件
在之前的博客中,我们已经学习了ESP32的基础点灯操作以及通过WiFi和浏览器实现远程控制。今天我们将进一步探索ESP32的强大性能,引入FreeRTOS实时操作系统,通过多任务机制实现更复杂的LED控制场景。FreeRTOS作为嵌入式领域应用广泛的实时操作系统,能够帮助我们更高效地管理ESP32的资源,实现多个任务的并行执行。一、FreeRTOS基础概念与ESP32集成优势1.1FreeRTOS
- ESP32 入门 (九) 使用FreeRtos创建任务并使用信号量和互斥量通信
乄夜
ESP32入门单片机stm32物联网iot嵌入式硬件mcu
在ESP32开发中,随着项目复杂度的提升,多任务协同工作变得愈发普遍。为了确保任务之间的同步与共享资源的安全访问,FreeRTOS提供了信号量(Semaphore)和互斥量(Mutex)等强大工具。本文将深入讲解如何在ESP32上使用FreeRTOS创建任务,并借助信号量和互斥量实现高效、安全的任务间通信,助力你进一步掌握ESP32的高级开发技巧。一、信号量与互斥量基础概念(一)信号量信号量是一种
- FreeRTOS队列
憧憬一下
freeRtos嵌入式FreeRTOS
目录1.特性2.传输数据的两种方法3.队列的阻塞访问4.函数4.1创建4.2复位4.3删除4.4写操作4.4.1写入到尾部4.4.2写入到头部4.5读操作4.6覆盖操作(Overwrite)4.7窥视操作(Peek)4.8队列状态查询5.常规使用6.队列集6.1概念6.2相关函数6.3示例7.队列的好处7.1实现互斥访问7.2休眠唤醒_提高CPU利用率8.队列的内部源码分析8.1结构体8.2创建函
- FreeRTOS同步和互斥
憧憬一下
freeRtos嵌入式FreeRTOS
目录1.概念**1.1同步(Synchronization)**缺陷**1.2互斥(MutualExclusion)**缺陷**1.3同步与互斥的关系**2.各类方法对比疑问疑问11.概念1.1同步(Synchronization)同步是指多个任务之间存在依赖关系,一个任务需要等待另一个任务完成某个操作后,才能继续执行。现实生活例子:在团队合作中,同事A先写完报表,经理B才能向领导汇报。经理B必须
- ESP32开发之freeRTOS的事件组
湮雨塵飛
esp32freertoseventsgroup事件组
什么是事件组事件组的应用场景事件组的API函数事件组应用举例总结什么是事件组概念:事件组就是一个整数,高8位给内核使用,其他位用来表示事件。在ESP32的IDFfreeRTOS中,这个整数是32位的,低24位用来供事件组使用。举一个生活中的例子:你在等快递,有三个包裹来自不同平台:Bit0:淘宝快递到了Bit1:京东快递到了Bit2:拼多多快递到了你告诉前台:“等这三个快递都到了再通知我。”(这就
- 四款主流物联网操作系统(FreeRTOS、LiteOS、RT-Thread、AliOS)的综合对比分析
scoone
嵌入式
以下是四款主流物联网操作系统(FreeRTOS、LiteOS、RT-Thread、AliOS)的综合对比分析,基于技术架构、资源占用、生态支持及应用场景等维度:核心特性对比特性FreeRTOSLiteOSRT-ThreadAliOSThings背景/主导方亚马逊AWS(开源)华为(开源)睿赛德科技(开源+商业)阿里巴巴(开源)内核架构微内核(仅基础调度)轻量级分层内核混合内核(微内核+组件化)基于
- 嵌入式学习笔记 - freeRTOS关于空闲任务的理解
Lester_1101
嵌入式stm32
由于freeRTOS的任务延时都是阻塞延时,阻塞延时是当任务进入延时后,该任务的CPU使用权被剥夺进入阻塞状态(阻塞状态可以理解为保持状态不变),可以理解为任务不运行时PC停止了。使用阻塞延时的好处就是可以让CPU充分的得到利用,不会空耗在软件延时上。但是所有任务都处在阻塞延时时,相当于PC停止了,很明显这是不合理的,而且会产生硬件错误,所以会有一个空闲任务,作为保底空闲任务的优先级是最低的。而且
- ESP32与STM32
比特森林探险记
嵌入式C++stm32嵌入式硬件单片机
ESP32与STM32深度对比:物联网与嵌入式开发的王者之争一、核心架构对比1.1ESP32-无线物联网霸主//典型双核架构配置#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"voidapp_main(){//核心0执行无线通信任务xTaskCreatePinnedToCore(wifi_task,"WiFi",4096,NULL,5,N
- 探索前沿技术:AWTK - 一款强大的GUI框架
周琰策Scott
探索前沿技术:AWTK-一款强大的GUI框架awtkAWTK=ToolkitAnyWhere(across-platformembeddedGUI)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awtk项目简介是由中兴通讯开源实验室开发的一款轻量级、高性能的GUI框架,其全称是“AnyWidgetToolkit”,意为“任何控件工具包”。此项目致力于提供一套跨平台、
- 掌握 FreeRTOS:打造高效嵌入式系统的第一步
平凡灵感码头
RTOS操作系统FreeRTOS
实例对比说明:手机:点击相机->操作系统->打开摄像头无操作系统:相机->打开摄像头也能实现,但方式死板、不支持第三方应用MCU对比说明:裸机开发:MCU->直接控制硬件使用操作系统:MCU->操作系统->硬件定义:操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的程序,是运行在裸机上的最基本系统软件,其功能是为应用程序提供运行平台。为什么使用操作系统?提高CPU利用效率用更少代码实现更复杂功能屏蔽硬件差
- (FreeRTOS专题)七、低功耗与内存管理
2301_80814410
FreeRTOS专题单片机mcustm32
一、低功耗模式1.低功耗模式简介FreeRTOS的Tickless模式是一种特殊的运行模式,用于最小化系统的时钟中断频率,以降低功耗。在Tickless模式下,系统只在有需要时才会启动时钟中断,而在无任务要运行时则完全进入休眠状态,从而降低功耗。在滴中断重启时,会对RTOS滴计数值进行校正调整。Tickless模式的实现方式通常依赖于微控制器的硬件特性,尤其是低功耗定时器或实时时钟单元。以下是Ti
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1