语言大模型的预训练过程——从无尽数据到海量知识
从目前研究结果看，Transformer是足够强大的特征抽取器，通过预训练过程，Transformer学到了什么？知识是如何存取的？我们又如何修正错误知识？本文讲述这方面的研究进展。
1、求知：LLM学到了什么知识
1.1 训练文本的来源
LLM从海量不同类型文本中学习了大量知识。例如，ChatGPT训练的文本类型包括了多种来自互联网的文本，这些文本用于模型的预训练。这些文本类型包括但不限于：
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新闻文章：包括来自各种新闻机构和新闻网站的新闻报道，涵盖了各种主题，如政治、经济、科技、体育等。
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社交媒体帖子：来自社交媒体平台（如Twitter、Facebook、Instagram）的用户帖子、推文和评论，用于捕捉社交对话和趋势。
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网页内容：网站上的各种网页内容，包括博客文章、论坛帖子、产品描述和维基百科等。
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电子书：包括虚构和非虚构作品的电子书，覆盖了文学、科学、历史、自助等多种领域。
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学术文献：学术期刊、研究论文和学术出版物，包括科学、工程、医学和人文领域的文献。
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对话和聊天记录：来自各种在线聊天平台和社交媒体的对话和聊天记录，用于训练模型生成自然语言对话。
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问答数据：包括各种问答网站（如Quora、Stack Exchange）上的问题和答案，用于训练模型回答问题和提供解释。
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博客文章：博客作者的个人博客文章，涵盖了各种主题，包括技术、生活、旅行、美食等。
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评论和评价：产品评论、影片评论、餐厅评价和应用程序评价，用于训练模型理解和生成用户反馈。
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新闻评论和分析：新闻评论员和分析师的观点文章，用于了解社会和政治问题的不同观点。
这些文本类型涵盖了互联网上各种不同的文本来源，帮助ChatGPT模型学习理解和生成多领域的自然语言文本。这使模型能够在各种对话和文本生成任务中表现出色，包括回答问题、进行对话、提供建议和提供信息。
1.2 学习到的知识类型
如果把这些知识做粗略分类的话，可以分为语言类知识和世界知识两大类。
语言类知识指的是词法、词性、句法、语义等有助于人类或机器理解自然语言的知识。关于LLM能否捕获语言知识有较长研究历史，自从Bert出现以来就不断有相关研究，很早就有结论，各种实验充分证明LLM可以学习各种层次类型的语言学知识，这也是为何使用预训练模型后，各种语言理解类自然语言任务获得大幅效果提升的最重要原因之一。另外，各种研究也证明了浅层语言知识比如词法、词性、句法等知识存储在Transformer的低层和中层，而抽象的语言知识比如语义类知识，广泛分布在Transformer的中层和高层结构中。
世界知识指的是在这个世界上发生的一些真实事件（事实型知识，Factual Knowledge），以及一些常识性知识(Common Sense Knowledge)。比如“拜登是现任美国总统”、“拜登是美国人”、“乌克兰总统泽连斯基与美国总统拜登举行会晤”，这些都是和拜登相关的事实类知识；而“人有两只眼睛”、“太阳从东方升起”这些属于常识性知识。关于LLM模型能否学习世界知识的研究也有很多，结论也比较一致：LLM确实从训练数据中吸收了大量世界知识，而这类知识主要分布在Transformer的中层和高层，尤其聚集在中层。而且，随着Transformer模型层深增加，能够学习到的知识数量逐渐以指数级增加（可参考：BERTnesia: Investigating the capture and forgetting of knowledge in BERT）。其实，你把LLM看作是一种以模型参数体现的隐式知识图谱，如果这么理解，我认为是一点问题也没有的。
依旧以ChatGPT为例，ChatGPT从海量文本中学习到了广泛的知识，这些知识包括但不限于以下内容：
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语言知识：ChatGPT通过海量文本学会了多种语言的语法、拼写、标点符号和语言结构。它了解不同语言之间的共性和差异。
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常识知识：ChatGPT获取了广泛的常识知识，包括日常生活中的常识、历史事件、地理信息、文化背景和科学原理。这有助于模型更好地理解和生成文本。
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文化知识：模型通过学习文本获取了关于不同文化的知识，包括传统习俗、文化节庆、宗教信仰和文化差异。
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科学和技术知识：ChatGPT学习了关于各种科学领域（如物理学、化学、生物学、计算机科学）和技术领域（如编程、人工智能、机器学习）的基础知识。
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历史知识：模型了解了历史事件、重要人物、历史时期和政治运动的相关知识。
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社会和政治知识：ChatGPT学会了有关政府、政治制度、社会问题、经济政策和社会运动的知识。
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娱乐和艺术知识：模型获得了关于音乐、电影、文学、艺术和娱乐业的信息，包括流行文化趋势和作品的背景。
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地理知识：ChatGPT学会了关于地理位置、国家、城市、地理特征和地理事件的知识。
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环境和健康知识：模型了解了有关环境问题、可持续发展、健康和医学的信息。
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教育和学术知识：ChatGPT获取了关于学校、学科、学术领域、教育政策和学术研究的知识。
这些知识使ChatGPT成为一个强大的自然语言处理模型，能够应对各种不同领域的问题和任务。然而，需要注意的是，模型的知识是从互联网文本中学习的，并且可能不是绝对准确或完整的，因此在使用时需要谨慎验证和核实信息。
1.3 学习到的知识量与训练数据量的关系
“When Do You Need Billions of Words of Pre-training Data?”这篇文章研究了预训练模型学习到的知识量与训练数据量的关系，它的结论是：对于Bert类型的语言模型来说，只用1000万到1亿单词的语料，就能学好句法语义等语言学知识，但是要学习事实类知识，则要更多的训练数据。这个结论其实也是在意料中的，毕竟语言学知识相对有限且静态，而事实类知识则数量巨大，且处于不断变化过程中。而目前研究证明了随着增加训练数据量，预训练模型在各种下游任务中效果越好，这说明了从增量的训练数据中学到的更主要是世界知识。
以下是一些关于预训练模型知识量和训练数据量关系的要点：
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数据量与知识广度：更多的训练数据通常能够帮助模型获取更广泛的知识。大规模的数据集包含了各种不同领域的文本，因此模型可以了解更多主题和领域的信息。
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数据量与知识深度：更多的数据还可以增加模型在每个领域的知识深度。模型可以从大量文本中学习更多细节、例子和特定领域的知识。
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数据质量：数据的质量对知识量也有重要影响。高质量的数据集能够提供准确、可靠的信息，有助于模型获取更有价值的知识。
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模型体系结构：模型的体系结构和复杂性也影响了知识的获取和表达。更大、更复杂的模型通常能够捕获更多知识，但也需要更多的训练数据来支持它们。
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训练方法：训练方法和技巧也可以影响知识的获取。预训练过程中的任务设置、模型微调和学习率等参数都会影响知识的吸收和应用。
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领域特定的微调：模型的领域特定微调可以进一步扩展其在特定领域的知识。通过在特定任务上微调模型，可以使其更精通该领域。
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知识的多样性：数据集中不仅仅包括了多领域的文本，还包括了不同类型的知识，如事实性知识、常识知识、技术知识等。模型在多个层面上学习知识，包括语法、语义、推理和背景信息。
总的来说，更多的训练数据可以帮助模型获取更多的知识，但知识量的增加可能会递减，即随着数据规模的增加，新增的知识可能会减少。此外，模型的性能还受到其他因素的影响，如计算资源、模型的架构、训练方法和评估方法。因此，在设计和使用预训练模型时，需要综合考虑这些因素。
2、存知：LLM如何存取知识
由上可知，LLM确实从数据中学到了很多语言类及世界知识。那么，对于某条具体的知识，LLM把它存储到了哪里？又是如何提取出来的？这也是一个有意思的问题。
2.1 知识主体存储在Transformer的FFN结构
显然，知识一定存储在Transformer的模型参数里。从Transformer的结构看，模型参数由两部分构成：多头注意力（MHA）部分占了大约参数总体的三分之一，三分之二的参数集中在FFN结构中。MHA主要用于计算单词或知识间的相关强度，并对全局信息进行集成，更可能是在建立知识之间的联系，大概率不会存储具体知识点，那么很容易推论出LLM模型的知识主体是存储在Transformer的FFN结构里。
2.2 具体知识的存储与提取
但这样的定位，粒度还是太粗，无法很好回答具体某条知识是如何存储与提取的，比如 “中国的首都是北京”这条知识，以三元组表达就是<北京，is-capital-of，中国>，其中“is-capital-of”代表实体间关系。这条知识它存储在LLM的哪里呢？
“Transformer Feed-Forward Layers Are Key-Value Memories”给出了一个比较新颖的观察视角，它把Transformer的FFN看成存储大量具体知识的Key-Value存储器。如上图所示（图左是原始论文图，其实不太好理解，可以看做了注释的图右，更好理解些），FFN的第一层是个MLP宽隐层，这是Key层；第二层是MLP窄隐层，是Value层。FFN的输入层其实是某个单词对应的MHA的输出结果Embedding，也就是通过Self Attention，将整个句子有关的输入上下文集成到一起的Embedding，代表了整个输入句子的整体信息。
Key层的每个神经元节点，记载了一对
个节点 
，也许就是它记载了<北京，is-capital-of，中国>这条知识。 节点对应的key向量，其实指的是节点 和输入层每个节点的权重向量；而对应的Value向量，指的是节点 和FFN第二层的Value层每个节点形成连接的权重向量。每个神经元的Key向量，用于识别输入中的某种语言或者知识模式，是一种模式探测器。如果输入中包含它要检测的某种模式，那么输入向量和 节点的key权重进行向量内积计算，加上Relu，形成 的大数值响应，意味着 检测到了这个模式，于是再把这个响应值，通过 节点的Value权重向量向FFN第二层传播。这等价于将Value向量的值，用响应值加权，然后传递并体现到第二层Value层每个节点的输出上。如此这般，FFN的正向传播计算过程，看起来就像是通过Key检测到某种知识模式，然后取出对应的Value，并把Value体现在FFN的第二层输出上。当然，FFN第二层每个节点，会收集FFN的Key层所有节点信息，所以是一种混合响应，而Value层所有节点的混合响应，可以解读为代表输出单词的概率分布信息。
听着可能还是比较复杂，我们用个极端的例子来说明。我们假设上图的节点 就是记载<北京，is-capital-of，中国>这条知识的Key-Value存储器，它的Key向量，用于检测”中国的首都是…”这个知识模式，它的Value向量，基本存储了与单词“北京”的Embedding比较接近的向量。当Transformer的输入是“中国的首都是[Mask]”的时候， 节点从输入层探测到这个知识模式，所以产生较大的响应输出。我们假设Key层其它神经元对这个输入都没有任何响应，那么对应的Value层的节点，其实只会接收到“北京”这个Value对应的单词embedding，并通过 的大响应值，进行了进一步的数值放大。于是，Mask位置对应的输出，就自然会输出“北京”这个单词。基本就是这么个过程，看着很复杂，其实很简单。
把FFN看成Key-Value存储器这种思路，很可能不是最终的正确答案，但是距离最终正确答案的距离，估计也不太远。
2.3 Transformer模型不同层次的功能
而且这篇文章还指出，Transformer低层对句子的表层模式作出反应，高层对语义模式作出反应，就是说低层FFN存储词法、句法等表层知识，中层和高层存储语义及事实概念知识，这和其它研究结论是一致的。
关于Transformer模型不同层次的功能，Transformer 模型的深度结构允许它在不同层次上处理文本信息，包括表层模式（lexical and syntactic patterns）和语义模式（semantic patterns）。
以下是一些与不同层次的功能相关的说明：
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低层（底层）：低层的 Transformer 层通常更接近输入数据，可以捕获词法（lexical）和句法（syntactic）信息。这些层可能会检测词汇、词语之间的依赖关系、词性标签等表层特征。低层的神经网络结构，如自注意力机制，有助于在句子中捕获词汇和句法关系。
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中层（中间层）：中层的 Transformer 层位于模型的中间，具有一定的语法和语义分析能力。这些层可能能够识别更复杂的语法结构和语义关系，包括主谓宾结构、从句、逻辑关系等。在中层，模型可以更好地理解句子的结构和含义。
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高层（顶层）：高层的 Transformer 层更加抽象，它们存储更多的语义信息和事实概念知识。这些层通常负责整合句子中的不同部分，进行推理和推断，以生成对文本的更高层次理解。高层的神经网络结构有助于模型进行语义分析和抽象推理。
总体而言，Transformer 模型中的不同层次的层共同协作，以实现对文本的多层次理解。这种分层结构有助于模型在处理自然语言文本时既考虑表层特征，又理解更深层次的语义和含义。这使得 Transformer 模型在各种自然语言处理任务中表现出色，包括文本生成、情感分析、机器翻译等。
3、修正：如何修正LLM里存储的知识
3.1 修正LLM存储知识的必要性
既然我们已知具体的某条世界知识存储在某个或者某些FFN节点的参数里，自然会引发另外一个问题：我们能否修正LLM模型里存储的错误或者过时的知识呢？比如对于问题：“英国的现任首相是谁？”鉴于近年来英国首相频繁更迭，你猜LLM更倾向输出“鲍里斯”还是更青睐“苏纳克”？很明显训练数据中包含“鲍里斯”的数据会更多，这种情况很大可能LLM会给出错误回答，于是我们就有修正LLM里存储的过时知识的必要性。
3.2 三类修正方法
如果归纳下，目前有三类不同方法来修正LLM里蕴含的知识：
第一类方法从训练数据的源头来修正知识。“Towards Tracing Factual Knowledge in Language Models Back to the Training Data”这篇文章的研究目标是：对于指定的某条知识，我们是否可以定位到是哪些训练数据导致LLM学会了这条知识？答案是肯定的，这意味着我们可以逆向追踪到某条知识对应的训练数据源头。如果利用这项技术，假设我们想要删除某条知识，则可首先定位到其对应的数据源头，删除数据源，然后重新预训练整个LLM模型，这样即可达成删除LLM中相关知识的目的。但是这里有个问题，如果修正一小部分知识，我们就需要重新做一次模型预训练，这样做明显成本太高。所以这种方法不会太有发展前景，可能比较适合那种对于某个特定类别数据的一次性大规模删除场合，不适合少量多次的常规知识修正场景，比如可能比较适合用来做去除偏见等去toxic内容的处理。
第二类方法是对LLM模型做一次fine-tuning来修正知识。一个直观能想到的方法是：我们可以根据要修正成的新知识来构建训练数据，然后让LLM模型在这个训练数据上做fine-tuning，这样指导LLM记住新的知识，遗忘旧的知识。这个方法简单直观，但是也有一些问题，首先它会带来灾难遗忘问题，就是说除了忘掉该忘的知识，还忘掉了不该忘的知识，导致这么做了之后有些下游任务效果下降。另外，因为目前的LLM模型规模非常大，即使是做fine-tuning，如果次数频繁，其实成本也相当高。对这种方法感兴趣的可以参考“Modifying Memories in Transformer Models”。
第三类方法直接修改LLM里某些知识对应的模型参数来修正知识。假设我们想要把旧知识<英国，现任首相，鲍里斯>，修正到<英国，现任首相，苏纳克>。首先我们想办法在LLM模型参数中，定位到存储旧知识的FFN节点，然后可以强行调整更改FFN中对应的模型参数，将旧知识替换成新的知识。可以看出，这种方法涉及到两项关键技术：首先是如何在LLM参数空间中定位某条知识的具体存储位置；其次是如何修正模型参数，来实现旧知识到新知识的修正。关于这类技术的细节，可以参考“Locating and Editing Factual Associations in GPT”和“Mass-Editing Memory in a Transformer”。理解这个修正LLM知识的过程，其实对于更深入理解LLM的内部运作机制是很有帮助的。
声明：本文参考了知乎文章——通向AGI之路：大型语言模型（LLM）技术精要，感兴趣的读者可以阅读原文！