0 我所理解的计算机视觉

最开始的2-3篇文章会描述一下背景概念之类的内容，方面后面阅读和理解。

计算机视觉（compute vision, CV）这个词，可能会是一个生活方式，也可能是未来很多行业的发展方向。

计算机

这里的计算机早已不是传统意义上的个人PC机了，而是指所有“有计算能力”的机器，通俗点讲，带计算芯片的机器。

视觉

利用摄像头拍摄成像，然后把成像数据送给计算芯片完成计算的能力。

生活场景

生活中有很多应用计算机视觉的场景：手机人脸识别、小区门禁人脸识别、汽车感知成像等等。

很多汽车比如特斯拉，都配置了中控显示屏，上面会实时显示汽车周围的环境和行人，像是一个人从汽车顶上方看到的视角一样，这种图像被称为“鸟瞰图”。

不少汽车都会采用类似的方案来感知周围环境，由此而来的 BEV(Bird's-Eye View) 神经网络，便是计算机视觉在汽车领域自动驾驶或辅助驾驶中典型的应用场景。

目前智驾赛道，大多会采用雷达+视觉的方案。雷达像是人的耳朵，姑且称之为计算机听觉，采用雷达和视觉方案，也会最大限度的确保汽车行车安全。

当然有不少人也在争论，纯视觉方案，也就是抛弃雷达，整车全部使用摄像头，不让汽车雷达听，到底行不行。

我个人感觉这种方案可能还有待 CV 算法的进一步成熟。因为一个典型场景便是：汽车从黑暗的隧道中突然使出，或者逆光而行时，这种大光斑呈现在图像上，是很容易造成计算机误判从而出现危险的。

算法

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