1.RTKLIB环境配置和调试

1.源码下载

下载链接：rtklib

注：2.4.2 p13为稳定版本（标识p代表稳定版本），2.4.3 b34为最新实验版本（标识b）。点击2.4.3 b34 的Source Programs and Data 链接下载源码。

2.环境配置

**集成开发环境：**Visual Studio 2022

1.新建c++空白项目

项目路径：E:\My_RTKLIB\My_RTKLIB

2.RTKLIB源码整理

对下载的RTKLIB软件包中需要保留如下内容

• （1）RTKLIB-rtklib_2.4.3\src文件夹
• （2）RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\consapp\rnx2rtkp\rnx2rtkp.c
• （3）RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\consapp\rtkrcv\conf

对保留数据进行处理

• 将（2）的rnx2rtkp.c文件更名为main.c，移动至RTKLIB-rtklib_2.4.3\src。
• 将（3）的conf文件夹也移动到src。

• 将src内容复制粘贴至项目路径下E:\My_RTKLIB\My_RTKLIB。
  
  -在项目路径新建data文件，放入待处理数据

3.开发环境配置

（1）项目添加头文件

• 右键头文件>>>添加>>>添加现有项>>>选择rtklib.h

（2）头文件修改

//在rtklib.h添加如下内容
#define ENAGLO
#define ENAGAL
#define ENACMP
#define ENAQZS
#define ENAIRN

效果如下：

（3）项目添加源文件

• 右键源文件>>>添加>>>添加现有项>>>选择所有.c文件（选择时可以选择以类型为排序方式然后进行多选）
• 右键源文件>>>添加>>>新建筛选器>>>命名为rcv，然后右键rcv>>>添加>>>添加现有项>>>选择rcv文件夹的所有.c文件

（4）源文件修改

1）ephemeris.c文件，579行。

const sbssatp_t *sbs=NULL;

2）pntpos.c文件，252行。

double dion = 0.0, dtrp = 0.0, vmeas = 0.0, vion = 0.0, vtrp = 0.0;

（5）属性页配置

此时若直接运行会报如下错误：

在代码页显示如下：

1）解决：右键MyRTKLIB项目>>>属性>>>c/c++>>>预处理器>>>编辑预处理定义>>>添加WIN32)

此时运行错误更多啦：

其中的主要错误为：

错误 C4996 ‘fopen’: This function or variable may be unsafe. Consider using fopen_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details. My_RTKLIB E:\My_RTKLIB\My_RTKLIB\convgpx.c 93

2)解决：右键MyRTKLIB项目>>>属性>>>c/c++>>>常规>>>关闭SDL检查

再次运行：错误如下

3）解决：**右键MyRTKLIB项目>>>属性>>>VC++目录>>>包含目录>>>添加rtklib.h所在目录即可

再次运行：错误如下

4）解决：**右键MyRTKLIB项目>>>属性>>>链接器>>>输入>>>添加：

winmm.lib
ws2_32.lib

4.spp程序调试

（1） 设置输入参数：右键MyRTKLIB项目>>>属性>>>调试>>>输入命令参数

-k E:\My_RTKLIB\My_RTKLIB\conf\single.conf  E:\My_RTKLIB\My_RTKLIB\data\polyu2400\polyu2400.23o  E:\My_RTKLIB\My_RTKLIB\data\polyu2400\polyu2400.23p -o spp.pos -y 1 -x 3

参数解释

-k //-k表示输入参数文件
E:\MY_RTK_LIB\MY_RTK_LIB\conf\single.conf //参数文件
E:\MY_RTK_LIB\MY_RTK_LIB\data\polyu2400\polyu2400.23o //观测文件
E:\MY_RTK_LIB\MY_RTK_LIB\data\polyu2400\polyu2400.23p //
-o spp.pos //输出文件名（默认输出位置在项目路径）
-y 1 -x 3 //-y 1 打开调试输出 -x 3 表示输出详细程度为3