RINEX 3.02版本文件格式介绍

    当前的各种GNSS系统的观测文件和导航文件通常我们采用RINEX格式进行处理使用,现今通常采用的通常是RINEX2的版本,当前较多使用的RINEX2.11版本基于2版本于2007年发布,是采用最为广泛的版本。

    当前RINEX3版本于2007年发布,作为当前多系统,频率,范围扩展的新版本。当前使用最多的3.02版本于2013年发布。当前使用多为2版本,所以网络上对于3版本的介绍较少,根据RINEX3版本的介绍手册,大致说明一下,3.02版本的观测文件的大致结构(导航文件变化不大,在此不介绍)。

    以下是RINEX3.02 版本的文件格式:

RINEX 3.02版本文件格式介绍_第1张图片

    文件还是大致分为两部分,文件头和观测数据,文件头是对文件的大致概况的介绍,而观测数据就是每颗卫星各种类型的观测数据。

    首先,对于文件头的介绍,大部分和2.12版本类似:

    RINEX VERSION/TYPE 即文件类型和导航系统类型,M表示混合类型。

    MARKER NAME/MARKER NUMBER 即测站的一些情况,不重要

    APPROX POSITION XYZ 测站的近似坐标,这个每次使用都要读取的

    下面的 SYS / # /OBS TYPE 和2.12版本较为不同,首先看每行最开头是G,R,E,S的标识,这个是GNSS系统的代号,具体看下图:

    RINEX 3.02版本文件格式介绍_第2张图片

    在这个文件中,G代表GPS,R代表GLONSS,E代表GALILEO,S代表SBAS。

    在往下看:

    

    我们以G为例,G代表GPS,15代表观测类型,后面是具体的观测类型,这里的观测类型相比于2.12版本较为复杂,下面列出,具体的观测类型:

    RINEX 3.02版本文件格式介绍_第3张图片

    RINEX 3.02版本文件格式介绍_第4张图片

    这里列出了GPS和BDS的类型说明。

    在往下面的:

    

    这里是相移,同时列出了这些频率上的卫星号,一共用到了64颗卫星。

    下面就是具体的观测类型了,第一行,还是年月日时分秒,0是标识表示正常,23是卫星个数,下面的观测值有23行,具体列出了每颗卫星的每个观测类型的具体观测值。

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