- 多相机depth-rgb图组完整性分拣器_MATLAB实现
文件夹中数据规则为,一张BMP格式的RGB图像会有一张同名的raw格式的深度图,一共有三个相机,三个相机的数据为一组,例如:1_0.bmp,1_0.raw,1_1.bmp,1_1.raw,1_2.bmp,1_2.raw为一组相机的数据。现在文件夹中数据存在缺失情况,可能缺失某个相机的raw格式的深度。使用matlab代码筛选文件夹中的数据,将一组数据中存在缺少raw格式的这组数据放在一个文件夹,不
- 钰泰ETA3000电池均衡IC
展嵘-杨 15909469118
正则表达式单片机嵌入式硬件
描述ETA3000是电池平衡IC,可面向上下两串电池组,其可以通过无限级联,实现3节-24节动力电池组的均衡,ETA3000是主动开关式均衡,其均衡电流可以达到1.5A。ETA3000是钰泰半导体独有专利池内的新型电池均衡器,与传统的无源平衡技术不同,ETA3000利用具有电感器的控制方案来在两个电池之间source和sink电流,直到相邻两节电池电势均等。在传统的线性平衡技术中,会产生较大功耗,
- 主推ETA产品
ETA1061是一款1uA超低待机功耗的同步升压转换器,集成了上、下侧功率管,提供5.0V输出或自定义电压调节。ETA1038是一款高效同步升压转换器,可从低电压源提供高达1.5A的升压输出,最高可达5V。它集成了在关断、短路、输出电流过载或输出高于输入的其他事件期间断开输入与输出的电路ETA1090高频同步升压转换器,能够在5V输出下从3.6V输入提供高达3A的输出电流。ETA1189是一种从宽
- 需搞清楚Buck的导通模式、工作模式、控制模式(一)
芯辰则吉
ACOTBUCK设计模拟
这是网上有人总结的Buck电路的导通模式、工作模式、控制模式下各个行为的叫法。有时候跟同事交流,有可能你说的是导通模式,他说的是工作模式,不容易对齐。如果两人都看过这样表,就容易沟通的多。PWM模式里面是不是包含CCM模式,所以很容易搞混。CCM、BCM、DCM是从功率电感上的电感电流是否连续角度来看的。1)连续导通模式(CCM)在一个完整开关周期内,电感电流始终大于零,从未降至0A。开关管关断期
- 供应ETA3006 多串电池主动均衡IC
展嵘-杨 15909469118
主动均衡芯片集成电路IC电子元器件IC
1描述ETA3006是一款电感式电池均衡器。与传统被动平衡技术不同,该产品采用带电感的控制方案,通过在两个电池单元间切换电流直至达到平衡。由于其开关特性,相比传统线性平衡技术能显著降低热量和功率损耗。得益于平衡电流不受封装散热限制,平衡时间也大幅缩短。待机模式下ETA3006仅消耗2µA超低电流,有效延长电池的存储寿命。两个电池单元的最终平衡电压精度极高,显著提升串联电池的性能和使用寿命。该产品支
- matlab卷积矩阵绝对值,MATLAB矩阵分析和计算
weixin_39928736
matlab卷积矩阵绝对值
MATLAB矩阵分析和计算编辑锁定讨论上传视频本词条缺少概述图,补充相关内容使词条更完整,还能快速升级,赶紧来编辑吧!《MATLAB矩阵分析和计算》是清华大学出版社出版的一本图书。[1]书名MATLAB矩阵分析和计算作者杜树春出版社清华大学出版社出版时间2019年6月1日定价59元ISBN9787302524816印次1-1印刷日期2019.04.23MATLAB矩阵分析和计算图书内容编辑本书侧重
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我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
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5G标准学习笔记06-基于AI/ML波束管理前言前面对于孬孬学习了波束管理的概述,下面要进一步来看一下传统波束管理和现在3GPP中推动的AL/ML波束管理之前的区别联系。一、传统波束管理方法流程传统BM流程主要包括以下步骤:波束扫描(BeamSweeping):gNB通过顺序发送多个窄波束(SSB或CSI-RS),覆盖整个服务区域,UE测量每个波束的信号质量(如L1-RSRP或L1-SINR)。波
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:非局部均值滤波是一种先进的图像去噪技术,与传统方法相比,它利用图像的全局信息来去除噪声,同时保持图像细节。该算法通过搜索和利用整个图像中相似的像素块,对每个像素点进行去噪处理。本文提供的MATLAB代码FAST_NLM_II.m实现此算法,并包含必要的参数设置、相似性计算、加权平均和图像更新步骤。了解并应用此代码是学习和进一步改进非局部均值滤波技术的基础。1.
- 机器视觉在OCR(字符识别)检测中的应用
目前,对印刷品的检测工作一般采用人工方法进行质量检测,然后再由工作人员将成品和次品进行分类堆放。这样一来,不仅增加了工作人员的劳动强度,而且检测质量也难以得到保障。其次,则是效率低下,浪费时间成本。印品质量自动检测系统满足印刷企业对于产品质量控制的需求。系统采用自主研发的表面缺陷检测、色彩测量、快速建模等核心算法,广泛适用于包装印刷、标签印刷、商业印刷质量在线检测和印后终检。机器视觉用于印刷、包装
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这张生成的图像能检测吗
优质GAN模型训练自己的数据集人工智能生成对抗网络计算机视觉深度学习神经网络算法
简介简介:该论文针对传统GANs中鉴别器采用硬边际分类导致的误分类问题,提出了基于Siameseprojection网络的SPGAN方法。主要创新点包括:(1)设计Siameseprojection网络来测量特征相似性;(2)提出相似特征对抗学习框架,将相似性测量融入生成器和鉴别器的损失函数;(3)通过相似特征对抗学习,鉴别器能最大化真实图像和生成图像特征的差异性,生成器能合成包含更多真实图像特征
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D33测试是用于测量压电材料压电常数d33值的测试方法,它是评估压电材料性能的重要手段之一。d33值表示材料在受到机械应力时产生电荷的能力,是衡量压电材料在传感器、执行器等应用中的关键参数。D33测试不仅能够帮助研究人员了解材料改性后的性能变化,还能为工程师设计压电器件提供依据,确保其性能满足实际应用需求。佰力博PEAI1000高精度压电分析仪是一款采用动态法评估压电材料压电系数d33的专用测量设
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在我们学会用Canny算法勾勒处世界的轮廓之后,一个更深层次的问题摆在了面前:这些由像素组成的线条,如何才能被赋予“生命”,成为我们能够理解和分析的“形状”?如果一个物体在图像中时大时小,我们又该如何稳定地识别它?欢迎来到本次的探索之旅。我们将建造两种强大的“金字塔”,赋予我们跨越尺度的“鹰之眼”;然后,我们将不仅仅是找到轮廓,更要深入其内部,测量它的面积、周长,找到它的重心,甚至量化它的“形状”
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一.什么是HCIAHCIA—华为体系下的初级网络工程师二.网络的概念网络就是利用传输介质将世界不同位置的计算机连接在一起,就形成了一张网----可以实现信息传递和资源共享。三.网络基础计算机——电脑:处理电流信号--数字信号,实现电信号到数学信号的转换。1.应用层:抽象语言,电脑不认识,会转换成编码,软件是加到应用层的2.表示层:将编码转成二进制,所以表示层之下都是二进制应用层,表示层都是将各种类
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本文给出论文《基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法》中的Taylor算法来解算TOA的复现程序(MATLAB)。使用论文中给定的12个锚点/360个测试的标签用来测试算法性能文章目录运行结果程序介绍核心功能概述结果输出应用场景MATLAB源代码运行结果误差输出:程序介绍本程序基于Taylor迭代算法,实现了对三维空间内360个目标点的TOA(TimeofArrival)定位解
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Google机器学习(31)-模型预测偏差预测偏差:模型为何总是"猜不准"的真相揭秘你的模型预测准确率高达95%,却总是与实际情况差那么一点点?这可能是预测偏差在作祟!本文将带你深入探索这个被忽视的模型"隐形杀手"。一、什么是预测偏差?一个生活化案例想象一下,你网购了一个智能体重秤,连续一周称重显示都是60kg。但你去健身房用专业设备测量,实际是62kg。这种系统性的测量偏差,就是预测偏差在现实中
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无人机硬件嵌入式开发无人机无人机#传感器stm32无人机嵌入式硬件PX4航空仪表气压计可信计算技术
一、气压计在飞控系统中的核心作用1.1气压计的基本原理气压计(Barometer)基于压阻效应或电容效应工作,通过测量空气压力计算飞行高度。其基本公式为:其中:1.2在飞控系统中的关键应用应用场景具体作用高度测量提供绝对高度数据,精度通常为±0.5米(标准大气压下)定高飞行作为PID控制器的高度输入,实现稳定悬停气压趋势分析通过气压变化率判断上升/下降趋势,辅助姿态控制高度融合滤波与GPS高度、超
- 基于MATLAB的语音信号预处理
3.1.语音信号的预加重处理对语音的的高频部分进行加重以去除口唇部分的影响,就必须要对输入的数字语音信号进行预加重处理,以此来增加语音的高频分辨率。通常通过传递函数为的一阶FIR高通数字滤波器来实现预加重,其中为预加重系数,0.9<<1.0。设n时刻的语音采样值为X(n),经过预加重处理的结果为,这里取=0.98。图3.1为该高通滤波器的幅频特性及相频特性。图3.2中分别给出了预加重前和预加重后的
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CHOTEST中图仪器
显微测量技术和微观形貌分析仪器轮廓尺寸测量系列轮廓仪白光干涉光学测量仪
三维表面轮廓仪是一种高精度测量设备,用于非接触式或接触式测量物体表面的三维形貌、粗糙度、台阶高度、纹理特征等参数。其主要基于光学原理进行测量。它利用激光或其他光源投射到被测物体表面,通过接收反射光或散射光,结合计算机图像处理技术,获取物体表面的三维坐标数据。这些数据可以进一步用于分析物体表面的形状、粗糙度、纹理等特征。广泛应用于材料科学、半导体制造、精密机械、生物医学、纳米技术等领域,是质量控制、
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能源制造
在锂电池产业链中,保护板测试仪作为保障电池安全的核心设备,其技术迭代与市场应用正深刻影响着新能源、消费电子等领域的发展。随着电池能量密度提升与应用场景扩展,鑫达能测试仪厂家通过高精度检测与智能化升级,成为推动产业升级的关键力量。技术突破:从基础检测到智能分析现代保护板测试仪的核心功能已从单一参数测量,发展为覆盖全工况模拟的智能化系统。主流设备可实现过充、过放、短路、过流等保护功能的自动化验证,精度
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zhongqu_3dnest
点云点云扫描点云建模三维空间激光扫描技术
什么是点云?点云是一种数据集,其中包含大量代表物体表面几何形状的点。这些点通过测量仪器获取,通常使用三维坐标测量机、三维激光扫描仪或照相式扫描仪等设备。每个点由X、Y、Z坐标和一个强度值组成,这个强度值通常反映了物体表面反射率返回信号的强度。当这些点被组合在一起时,就形成了一个点云,即空间中代表3D形状或对象的数据点集合。点云是3D扫描和3D建模过程中的直接数字输出,可以用于创建高度精确的3D模型
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上海文顺负载箱
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在短路测试中,直流1000V/400A的故障电流需在15ms内完全分断,这对接触器选型与驱动电路设计提出严苛要求。行业领先方案通过光纤隔离检测技术,将绝缘故障识别速度提升至5ms,较传统方案提速3倍,大幅降低电弧灼伤风险。传统电阻负载测试造成90%电能浪费,新型回馈式负载系统通过PWM整流技术,将测试电能以98%效率回馈电网。某检测中心应用该技术后,单台480kW充电桩测试能耗成本从230元/次降
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KGF75N65KDF-U/H(KEC)产品解析一、产品定位KGF75N65KDF-U/H是韩国电子(KEC)推出的650V/75A超结MOSFET(SuperJunctionMOSFET),采用TO-247封装,专为高频高效电源转换设计,具有低导通损耗、高开关速度特性,适用于工业电源、新能源及电动汽车等高功率场景。二、核心功能与参数特性参数/性能电压/电流650V耐压/75A连续电流(@25°C
- ACS758LCB-050B Allegro隔离电流传感器2.4kV+120kHz高精度能源监控专家!
深圳市尚想信息技术有限公司
霍尔效应电流传感器工业控制新能源汽车电子
ACS758LCB-050B-PFF-T(Allegro)产品解析与推广文案一、产品定位ACS758LCB-050B-PFF-T是AllegroMicroSystems推出的基于霍尔效应的隔离式电流传感器,采用CB-5封装,可精准测量±50A直流/交流电流,具有低噪声、高线性度特性,适用于工业控制、新能源及汽车电子等高可靠性场景。二、核心功能与参数特性参数/性能电流量程±50A(双向测量)输出电压
- 【大数据】FP-growth算法
大雨淅淅
大数据算法人工智能大数据
目录一、FP-growth算法概述二、FP-growth算法代码实现2.1FP-growth算法matlab实现2.2FP-growth算法python实现三、FP-growth算法应用四、FP-growth算法发展趋势一、FP-growth算法概述FP-growth算法是一种用于发现数据集中频繁项集的高效算法。它由JiaweiHan等人提出,旨在解决Apriori算法在大数据集上效率低下的问题。
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj