需要做一个项目管理工具,其中使用到了甘特图。发现全网甘特图解决方案比较少,于是自动动手丰衣足食。前面我用Python和Node.js前端都做过,这次仅仅是移植到Android上面。其实甘特图非常简单,开发也不难,如果我专职去做,能做出一个非常棒产品。我写这个只是消遣,玩玩,闲的蛋痛,所以不怎么上心,就搞成下面这德行吧。仅仅供大家学习,参考。那天心情好了,完善一下。屏幕布局文件
学 Simulink:实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块
amy_mhd
simulinkmatlab
目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装:硬件准备(可选):步骤详解第一步:创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持:第二步:添加ROS输入接口(接收传感器数据)使用Subscribe模块接收ROSTopic数据:第三步:设计滤波与信号预处理模块方法一:IMU数据滤波(加速度+角速度)方法二:卡尔曼滤波器(KalmanFilte
GPIO、I2C、SPI、UART
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
驱动开发linuxubuntu驱动开发
GPIO、I2C、SPI、UART是嵌入式系统和电子设备中常用的通信协议和接口标准,它们各自具有不同的特点和应用场景。以下是关于这四个概念的详细介绍:GPIO(GeneralPurposeInputOutput)定义:GPIO即通用输入输出端口,是嵌入式设备中非常基础的一部分。它允许嵌入式系统与外界环境交互,可以被配置为输入或输出模式。功能:在输入模式下,GPIO可以读取来自传感器、开关等外部设备
Attempt to invoke virtual method ‘void com.dawn.java.ui.widget.TopToolbar.setMainTitle(java.lang.Str
微信公众号:AI创造财富
python开发语言androidxandroid安卓android-studio
E/AndroidRuntime:FATALEXCEPTION:mainProcess:com.kte.uniformscan,PID:9198java.lang.RuntimeException:UnabletostartactivityComponentInfo{com.kte.uniformscan/com.dawn.java.ui.homePage.HomeActivity}:java.l
鼎盛合|如何做一个智能测脂懒啊体脂秤方案?
鼎盛合设计开发
单片机mcu
随着健康管理意识的提升,智能体脂秤逐渐成为家庭健康监测的核心设备。本文基于DSH38M93主控芯片与CS1237高精度ADC芯片,提出一种创新性的智能测脂蓝牙电子秤设计方案,重点阐述其技术实现原理与系统架构设计。一、技术原理与核心器件选型称重测量原理采用高精度应变片式传感器构建惠斯通电桥,通过CS1237芯片进行24位Δ-Σ模数转换。当用户站立时,四角传感器产生0-20mV差分信号,经128倍PG
车载充气泵气压传感器选型
随着汽车工业的快速发展,车载充气泵已成为现代车辆不可或缺的便携设备。本文围绕车载充气泵方案设计,重点探讨气压传感器DSH700B的核心技术优势及其在智能充气系统中的关键作用,为行业提供创新性解决方案参考。一、DSH700B气压传感器的技术特性DSH700B作为高精度数字气压传感器,具备以下核心参数:测量范围:0~1500kPa,覆盖汽车轮胎(200-350kPa)及越野设备高压需求精度等级:±0.
Flutter:BLE蓝牙开发
杨先生_
Flutterflutter
说明:使用flutter_blue_plus插件实现低功耗蓝牙开发。一、添加蓝牙权限:1.Android网络权限(工程/android/app/src/main/AndroidManifest.xml):2.iOS蓝牙权限(工程/ios/Runner/Info.plist): ... NSBluetoothAlwaysUsageDescription NeedBLEpermission N
ROS的可视化工具rviz介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot信息可视化
RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
ROS 避障技术介绍
Xian-HHappy
机器人-Robotros避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
android过渡动画
Sca_jie
androidandroidnginx运维
示例从左往右渐入渐出实现一在style文件中新建动画样式@anim/slide_in_right@anim/slide_out_left二在需要使用的地方调用这个style即可Dialogdialog=newDialog(this,android.R.style.Theme_Black_NoTitleBar_Fullscreen);dialog.setContentView(R.layout.di
HarmonyOS实战:打造极简HEventBus事件通知
IT小码哥丶
HarmonyOSharmonyos
前言事件通知在日常开发中十分重要,不同页面之间的事件通信都会用到事件通知,作为Android开发的小伙伴相信都用过EventBus,LiveDataEventBus等事件通信工具。鸿蒙开发中也同样需要一个页面之间通信等工具,本篇文章教你在鸿蒙开发中如何实现一个HEventBus,建议点赞收藏!需求分析全局只存在唯一实例。支持事件注册,反注册。支持一次发送,多处接收。技术实现单例实现在鸿蒙中使用创建
HarmonyOS实战:一招搞定保存图片到相册
IT小码哥丶
harmonyos华为
前言保存图片功能几乎是每个应用程序必备的功能之一,当用户遇到喜欢的图片时可以保存到手机相册。那么在鸿蒙中保存图片是否也需要申请用户存储权限以及如何将图片保存到相册,本文将详细讲述怎么保存网络图片,指定布局生成图片保存至相册的功能实现。实现效果需求分析一般在Android或iOS上保存图片都需要申请应用存储权限,否则将禁止访问应用存储,不能保存图片到磁盘中。在鸿蒙系统中当然也有存储权限,但是鸿蒙系统
邮科ODM摄像头高温生存法则
在钢铁冶炼等高温工业场景,监控设备面临光学性能衰减、电子元件失效、材料形变等多重挑战。经过实测,环境温度超60℃,普通摄像头图像噪点激增300%、焦点偏移。本文以邮科ODM摄像头为例,揭示其突破环境限制的逻辑。一、高温对监控设备的复合挑战工业高温环境对监控设备影响呈链式反应。测试中,75℃时摄像头图像传感器暗电流噪声增4倍,夜视画面出现大量绿色噪点,镜头组材料热膨胀系数差异致光学失焦,关键设备读数
Android 倒计时总结
xiangxiongfly915
Androidandroid倒计时HandlerTimerCountdownTimerFlow
文章目录Android倒计时总结Handler方案CountDownTimer方案Timer方案Flow方案总结源码下载Android倒计时总结Handler方案classMyHandler(privatevalintervalTime:Long,//间隔privatevaltotalTime:Long,//总时长onTick:(Long)->Unit,//每秒回调onFinish:()->Uni
【Android】cmd命令
aaajj
Androidandroid
Android中cmd命令可以用来向binder服务发送命令,来进行相关调试,其实现原理是调用binder服务的command接口frameworks/native/cmds/cmd/cmd.cpp209Vectorargs;210for(inti=2;iservice=sm->checkService(cmd);215if(service==NULL){216ALOGW("Can'tfindse
离线命令行安装Android SDK components
fanqi987
android
AndroidSDKcomponentsInstaller的国内网络不便性AndroidSDKcomponentsInstaller使用Google仓库,在安装某个新组件有时会阻塞网络。修改SDKUpdateSite国内镜像不方便,并且仓库滞后。使用全局网络代理也有喧宾夺主之嫌。命令行sdkmanager手动安装组件sdkmanager|AndroidStudio|AndroidDeveloper
FOC学习笔记(3)结构性凸极与饱和性凸极的区别及其在无感FOC中的影响
desssq
FOC记录笔记单片机嵌入式硬件foc算法
电机凸极性(Saliency)是指由于转子磁路不对称性导致的直轴(d轴)和交轴(q轴)磁阻或电感存在差异的特性。这种不对称性表现为d轴(与转子永磁体磁场方向一致)磁阻通常较大(电感较小),而与之正交的q轴磁阻通常较小(电感较大)。凸极性是无位置传感器控制(特别是高频注入法)实现转子位置估算的关键物理基础,尤其在零速和低速工况下至关重要。凸极性主要来源于两种机制:结构性凸极和饱和性凸极。结构性凸极是
Android app架构经验总结(转载)
架构因人而异,不同的架构师大多会有不同的看法;架构也因项目而异,不同的项目需求不同,相应的架构也会不同。然而,有些东西还是通用的,是所有架构师都需要考虑的,也是所有项目都会有的需求,比如API如何设计?架构如何分层?开发环境和生产环境如何分离?这几年,我负责研发过的App,有餐饮类的、社交类的、智能家居类的、电商类的、新闻媒体类的等等。当有了一定的经验之后,你总会有一些自己的心得体会。而以下内容就
Android面试准备之Android基础
北诺南兮
androidjava面试
一、Handler机制创建一个Handler//提示已过时Handlerhandler=newHandler();Handlerhandler=newHandler(Looper.myLooper());隐式指定Looper的Handler初始化方法已被Android11报过时,根据注释,是由于不指定Looper在一些场景下会导致任务丢失或程序崩溃,比如没有Looper的线程。publicstat
react-native 踩过的坑
\光辉岁月/
一、遇到过的坑1.1执行Downloadinghttps://services.gradle.org/distributions/gradle-2.4-all.zip时报错解决方法:复制报错的下载链接,用迅雷下载,将项目地址中的AwesomeProject/android/gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties中的distributionUrl=https
【面试宝典】39道UniApp高频题库整理(附答案背诵版)
想念@思恋
java前端面试宝典面试uni-app职场和发展
1.简述什么是uniApp?uniApp是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,它允许开发者用一套代码同时发布到iOS、Android、Web(包括PC和移动端浏览器)、以及各种小程序(微信、支付宝、百度、字节跳动、QQ等)和快应用等多个平台。简而言之,uniApp的宗旨是“一次开发,多处运行”。使用uniApp,开发者可以享受到Vue.js的开发体验,包括组件化开发、Vue插件支持、Vue
AI驱动的智能电网:平衡供需提高效率
AI智能应用
AI大模型应用入门实战与进阶javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
智能电网,AI,机器学习,预测模型,优化算法,供需平衡,能源效率1.背景介绍随着全球能源需求的不断增长和可再生能源的快速发展,传统电网面临着越来越多的挑战。传统的电网结构是集中式供电,难以适应分布式能源的接入和负荷需求的波动性。智能电网应运而生,它利用先进的通信技术、传感器网络和数据分析技术,实现电网的自动化、智能化和可视化,从而提高电网的可靠性、效率和安全性。人工智能(AI)作为一种新兴技术,在
多模态融合相机L3CAM
moonsims
人工智能
多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术,结合了激光雷达(LiDAR)和可见光摄像头,旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案。L3CAM技术参数L3CAM结合了LiDAR和可见光摄像头,使其能够提供三维空间感知及图像级别的环境识别能力激光雷达部分(LiDAR)探测范围:大约200米(具体范围根据不同环境和反射面
[星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
[转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
=================================================================================
自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc