机器人自动化控制
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halcon读取摄像头视频

1、选择菜单栏中的【助手】→【打开image acquisition】，弹出新的界面。检查摄像头是否连接成功，在设备管理器的图像设备中是否能找到添加的摄像头。选择【图像获取接口】→【自动获取接口】

halcon读取摄像头视频_第1张图片

2、选择【连接】→【连接】→【采集】，图形窗口显示采集来的图片。选择【代码生成】→【插入代码】，程序窗口显示程序代码。若想查看摄像头采集的视频，选择【实时】。

halcon读取摄像头视频_第2张图片

open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'rgb', -1, 'false',

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