Halcon代码采集图像报错：Image acquisition:timeout(HALCON错误代码：5322)

在使用halcon采集图像的时候，报错Image acquisition:timeout(HALCON错误代码：5322)

首先确保相机在厂家驱动上采集图像正常。

可能原因：

1、相机在超时范围内没有采集到图像。

可以打开采集助手，选择参数选项，下拉找到grab_timeout参数，默认是5000ms，也就是5S。

在5S的时间内没有采集到一张图像就会报错timeout。

可以设置大一点。

2、相机开启了触发模式。

如果触发模式是On，触发源为软触发或者line0等，那么没有另外给触发信号是采集不到图像的。所以在超时范围内采集不到图像也会报错，通常在这里设置Off。

3、halcon的网络滤波驱动未勾选。

使用halcon网口库采集的时候，要注意勾选halcon的网络滤波驱动，没有勾选的话，可能会导致采集的时候报错Image acquisition:could not set parameter value，也有可能是timeout。

有的时候，可能以太网属性看不到这个选项，有可能是安装halcon的时候，没有勾选安装网口滤波驱动，这种情况要把这个模块安装好，20版本之前的halcon是在安装的时候有提示是否安装，这里需要勾选。

20以及之后的版本，是用som工具安装的，安装的时候全选安装或者已经安装好了之后再增加勾选图像采集模块也可以。

 

4、检查防火墙是否关闭。

    很多网络通信如果不关闭无法通信，需要关闭防火墙。

5、相机连接的网卡是否是千兆以太网卡；
6、是否能够设置全速率和全双工采集；
7、能够开启数据包巨型帧；
8、HDevelop启动以管理员身份运行；

9、如果多版本的Halcon使用的话，切换后一定要卸载原来的过滤器，重新安装新版本的驱动。