信捷PLC之C函数编程(一)

写PLC程序，越来越觉得结构化文本编程语言（ST）给PLC编程带来的便利，在处理一些数据上，可以写的更加灵活。所以，在项目PLC选型上，我都会优先选择支持结构化文本的PLC。

国内有些厂商推出了一些较为高端一些的PLC，开发环境集成在Codesys平台（例如禾川、信捷）；也有的PLC的开发环境集成在Visual Studio平台中（例如倍福）。

像依赖于博图的西门子、三菱、欧姆龙PLC，都可以在独家的IDE中进行ST编程开发。

今天，我们来说一下ST语言编程的“另类”——信捷的C函数编程。

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下一篇讲解如何使用信捷PLC的C函数编程，本篇文章先说一下这种编程方式。

打开信捷PLC的编程软件“XDPPro”，就会看到在左侧目录树下，有“函数功能块”这一栏。

通过在上面单击右键，就可以添加功能块。

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 第一个函数功能块的默认名字为“FUNC1”，如下图所示，可以自定义源文件名称、版本、描述、作者、日期。设定好源文件信息后，点击确认就可以创建文件。

image02

在此，我将函数功能块命名为“FUNC3”。打开创建好的文件，如下图所示。 

Image03

但是使用过程中，就会存在一些问题。给我最大的不便之处在于它的不灵活性。

【第一点】文件长度问题

如图所示，我给文件取名为“FUNC3”，没问题，长度满足要求，但是如果你要给它取名为“ZIDONGSHANGLIAO”（自动上料），那不好意思，它不支持这么多长度的文件名命名，当输入到“ZIDONGSHA”时候，剩下的就输入不进去了。

【第二点】文件大小写问题及格式

文件名只能支持字母、数字、下划线，并且第一个字符不能是数字，很符合命名规范，但是它的字母只能是大写，无法输入小写。所以，当你想输入“ShouDong”（手动）时候，它会自动变成“SHOUDONG”，看起来总感觉不舒服。如果你用过西门子的FC和FB，就会发现，它的这些块是可以支持中文的。

好吧， 上面我都可以接受，不影响我在掉发的路上越走越远。

【第三点】函数传递的形参固定

如图三所示，void FUNC3(WORD W , BIT B )这里面的参数无法改变。比如你想将函数写成

void FUNC3(WORD W , WORD D)那不行，这是不允许的。像写成void FUNC3(BIT B , BIT D)这样的也不允许。因为根本不允许修改。

那是否可以在此函数中创建一个新的函数用来调用？实践表明，这样也是不行的。

反正就是有很多的局限性，用起来特别不灵活。

当然，也有好的一方面，如果你是要用来计算CRC校验，用这个函数就可以很好的实现。官方也有相关的例子，直接拿来使用即可。

如果你要把信捷的C函数编程当作ST编程来使用，有很多和你预想的不一样的地方。

比如赋值符号：

在ST中，将15传递给int类型的a，表达式可以为a :=15;

在信捷的C函数编程中，则是 a=15;  

信捷的编程方式就是C语言。 而ST的编程方式不是C语言，是PASCAL。

下一节，介绍如何使用C函数进行编程开发信捷PLC

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