【Linux】编写一个简单Linux驱动Demo -- 控制LED
文章目录
- 1. 前言
- 2. 设备树和platform_driver的匹配
- 3. 编写led driver
- 4. 编写led app
- 5. 测试验证
- 6. 测试demo完整工程
1. 前言
本篇文章主要是介绍在linux平台上，如何编写一个简单的Driver来控制LED的亮灭。我们通过DeviceTree来定义硬件资源，和Driver匹配成功之后可以拿到硬件资源控制硬件GPIO。下面是APP、Driver和硬件的架构，如下：
2. 设备树和platform_driver的匹配
设备树节点是根据platform_driver的要求来编写的，匹配的过程有它固定的要求：
- 设备树要有
compatible属性，它的值是一个字符串。 - platform_driver 中要有
of_match_table，其中一项的.compatible成员设置为一个字符串。 - 上述 2 个字符串要一致。
如下图所示：
DeviceTree能够和platform_driver匹配成功，其它经历了如下的过程：
3. 编写led driver
编写一个linux的driver一般需要以下几个步骤：
- 定义platform_driver
- 在入口函数注册platform_driver
- 卸载驱动程序时，就会调用出口函数：卸载platform_driver
- 匹配成功后，它会调用probe函数
具体的源码如下：
#include 4. 编写led app
我们通过编写一个app来操作led driver来控制LED的亮灭，具体的源码如下：
#include \n" , argv[0]);
return -1;
}
/* 2.打开文件 */
fd = open(argv[1], O_RDWR);
if(fd == -1)
{
printf("can not open file %s\n", argv[1]);
return -1;
}
/* 3.写文件 */
if(0 == strcmp(argv[2], "on"))
{
status = 0;
write(fd, &status, 1);
}
else
{
status = 1;
write(fd, &status, 1);
}
/* 4.关闭文件 */
close(fd);
return 0;
}
5. 测试验证
首先我需要加载driver，然后运行测试程序：
# insmod led_ctrl.ko
#
# ./led_ctrl_app /dev/led0 on
# ./led_ctrl_app /dev/led0 off
运行的命令的结果如下：
运行效果如下：
6. 测试demo完整工程
测试时的完成工程代码下载路径如下：
https://download.csdn.net/download/ZHONGCAI0901/21439383