Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 安装 ros melodic（顺带快速解决sudo rosdep init问题）

前言：不看配置和版本的安装教程纯属耍流氓

本文仅适合英伟达tx2 ubuntu18.04 安装 ros

并不一定适合其他配置

开始教程

首先按照我前面那篇博客，完成刷机操作，并完成系统更新

Nvidia JetsonTx2 Ubuntu18.04 刷机教程（详细排雷）_prophet_xh的博客-CSDN博客

系统更新，就是这个 software updater 

 装ros根据下面几行代码即可完成

很多教程说需要换源，其实可以不换，自带的原很稳定，虽然有点慢。

如果换源，还是建议下载完以后换回来

打开终端，依次输入：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt install python-rosdep

上面这步下载会较长时间，请耐心等待，到上面那布为止，应该都没有问题

下面就是这步，开始排雷

sudo rosdep init

一般百分百报错，原因就是这个网站被污染，解决方法有很多，我介绍目前最新最快的解决方案，并不需要安装修改文件，输入：

sudo pip install rosdepc

如果没有显示pip,那么试一试pip3

sudo pip3 install rosdepc

如果还是没有显示，那么就你还没安装pip3,一般刚刷完机的板子是没有的，所以我们需要安装pip3

sudo apt-get install python3-pip 

然后

sudo pip3 install rosdepc

接着

sudo rosdepc init

rosdepc update

终端输入

roscore

查看

 

安装完毕！