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can收发器 rx_CAN/CANFD采样点

前两天抽时间参加了CiA technology day线上网络会议交流，然后发现自己之前对于CAN/CANFD采样点的理解不是很理想，特别是关于CANFD的第二采样点的理解过于浅薄，这两天查了些资料，特做此记录。

1.位时序

由发送单元在非同步的情况下发送的每秒钟的位数称为位速率。一个位可分为4段，分别为：
  • 同步段(SS：Synchronization Segment)
  • 传播时间段(PTS：Propagation Time Segment)
  • 相位缓冲段1(PBS1：Phase Buffer Segment 1)
  • 相位缓冲段2(PBS2：Phase Buffer Segment 2)
1位分为4个段，每个段又由若干个Tq构成，这称为位时序，这些段又由可称为Time Quantum(以下称为Tq)的最小时间单位构成，如下图所示：   can收发器 rx_CAN/CANFD采样点_第1张图片 1位由多少个Tq构成、每个段又由多少个Tq构成等，可以任意设定位时序。通过设定位时序，多个单元可同时采样，也可任意设定采样点。 各段的作用和Tq数如下表所示： 

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