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kkchenjj
机器人仿真机器人c++java机器人仿真开发语言模拟仿真
C++编程基础1.C++语言简介C++是一种静态类型的、编译式的通用编程语言,它支持过程化、面向对象和泛型编程。C++由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup在1980年代初期在贝尔实验室开发,是C语言的扩展。C++具有高效性、灵活性和广泛的适用性,特别是在系统软件、应用软件、高性能服务器和客户端应用程序的开发中。
- 《翻转课堂与微课程教学法》学习心得 4组11号 孙娜
4组11号孙娜
读完《翻转课堂与微课程教学法》这本书让我对为何要进行翻转课堂,以及如何进行有了一些了解,教学观念和思想有了一种新的认识。对翻转课堂和微课程早有耳闻,也或多或少地在网络上进行过一些查阅,但都是一些零碎的、浅尝辄止的了解,现在静下心来读这本系统的著作,使我对翻转课堂和微课程有了更清晰的认识。这本书共分为上、下两部分,上篇主要是翻转课堂的相关理论和目前翻转课堂进行的一些案例,后半部主要介绍如何实施翻转课
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在企业网络环境中,Ubuntu服务器常常需要访问内部服务,这些服务通常通过内部域名进行寻址。如果服务器默认配置的DNS无法解析这些内部域名,就需要手动添加公司的内部DNS服务器地址。本章节将详细介绍如何在Ubuntu22.04LTS服务器上使用Netplan工具新增DNS服务器IP,并提供解决配置后可能遇到的常见问题的步骤,确保服务器能够顺利解析内部域名。前提条件拥有一台运行Ubuntu22.04
- 线上故障排查神器!用strace和ftrace揪出系统调用的“幕后黑手“
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运维
前几天凌晨2点,我又被监控报警给吵醒了。服务器CPU飙到90%,但是top看了半天也找不到罪魁祸首。这种时候,就得请出我们运维人员的两大法宝了——strace和ftrace。说实话,刚开始接触这两个工具的时候,我也是一脸懵逼。什么系统调用、内核跟踪,听起来就很高大上的样子。但是用多了你就会发现,这玩意儿简直就是排查问题的神器!今天就跟大家分享一下我这些年用下来的一些心得。先说说系统调用这个东西你可
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起灵人
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- 使用 .NET 6.0 的简单 WebSocket 客户端和服务器应用程序
几个月前,有同事来找我,问能否用.NET创建一个简单的WebSocket服务器(以及之后的客户端)。据我了解,他想用它来控制对方电脑上的进程。或许对其他人也有用,所以我把它发布在这里。让我们从服务器开始。我这里使用的是.NET6和ASP.NETCore,不需要任何额外的配置。它实际上是一个准系统应用程序,没有任何花哨的附加功能。Console.Title="Server";varbuilder=W
- Supervisor 入门指南一篇就够 —— 安装、项目配置与常见报错速查
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Supervisor入门指南一篇就够——安装、项目配置与常见报错速查一、Supervisor是什么在服务器进程管理中,Supervisor是一款用Python编写的进程守护与管理工具。它的核心功能是将普通的命令行进程转变为后台daemon进程,并且在进程因意外情况退出时,能够自动将其重启,保证进程的持续运行。在实际应用中,它常出现在多层架构里。比如在Nginx→Gunicorn/Django→Su
- 王清霞平顶山网络焦点中级八期坚持分享第256天20180930
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写分享就像是小时候写日记一样,时间久了就不知道写什么了。总是词穷,都说是看书少可我也没少看啊,就是记不住。有时候想在看书的时候把感受顺便写出来。好难过
- LVS-----TUN模式配置
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一、实验环境主机名称ip角色lvs-tun192.168.100.100lvs调度器web1192.168.100.1后端web服务器1web2192.168.100.2后端web服务器2client192.168.100.200客户端二、搭建lvs调度器的TUN模式1、lvs-tun调度器配置#清除DR模式的策略ipvsadm-C#查看策略ipvsadm-L[root@lvs-tun~]#ipv
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我来添一把柴吧,即使是因为爱情在一起的男女,男方失业的话,女方提出离婚的概率也是很高的。失业往往并不是钱的问题,而是男人一失业或者在自己的行业内失去了“拼搏”能力,男人很容易失去自信,魅力,朋友圈和小团体的领导力以及对于生活的掌控的感觉,然后这种“失去”会容易在情绪和状态上表现出来,此时女人就容易“失去感觉”,从而导致感情破裂。别说失业了,就是男人有钱但是不上班或者事业一直没有什么开拓,进展,女人
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随着互联网的普及,电视上和网络上有很多分析师,他们也是这个市场的一个群体。可能你也有疑惑,既然都能分析了,还做什么分析师啊,就在股市里赚大钱就是了,干嘛还要出来抛头露面。数字经济蓬勃发展,各种线上平台如雨后春笋般涌现。然而,在这些看似繁荣的平台中,不乏一些黑平台,它们以欺诈手段骗取用户的财产,给人们的财产安全带来严重威胁!近期我们接到多起投资者举报,称有人冒充知名财经分析师(知名人物大学教授经济学
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《离婚后,前妻带着儿子求和》主角:陆进姜新月简介:入赘姜家的第二年。我和姜新月有了一个儿子。之后的五年,每顿饭菜我都会精心准备,甚至会精确到调料放多少克。直到有一天,姜新月冷不丁地说了句。“汤放多盐了。”然后儿子当着我的面把汤毫不犹豫地倒掉了。那一刻,我忽然就累了。我主动和姜新月提了离婚。她扫了我一眼不悦出声。“有必要吗?”我点了点头,淡淡回了句有必要。“儿子才五岁!”“陆进,”姜新月抬头扫了我一
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上一篇文章中,详细介绍了Nacos注册中心的原理,相信看完后,大家应该完全掌握了Nacos客户端是如何自动进行服务注册的,以及Nacos客户端是如何订阅服务实例信息的,以及Nacos服务器是如何处理客户端的注册和订阅请求的;本文承上启下,在订阅服务实例的基础上,介绍如何在实例之间进行选择,实现负载均衡;并详细介绍了负载均衡组件LocaBanlancer和函数式调用组件OpenFeign是如何与Na
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HCL三层知识总结一、网络层基础1.1网络层的核心功能网络层位于数据链路层之上,主要负责跨网络的数据包转发,实现不同网段(广播域)之间的通信。其核心功能包括:寻址与路由:通过IP地址标识网络中的主机,并选择最佳路径将数据包从源端发送到目的端。分段与重组:当数据包大小超过底层链路的MTU(最大传输单元)时,将其分割为更小的片段,到达目的端后重新组合。拥塞控制:通过流量调节避免网络因过载而瘫痪(HCL
- 物联网系统中-告警配置功能的定义
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物联网系统中的告警配置功能是用户定义异常事件触发条件、通知方式和处理流程的核心管理模块。它通过对设备数据、系统状态的实时监控,在满足预设规则时主动推送风险信息,确保运维人员及时响应。以下是其详细定义与技术实现要点:一、核心定义告警配置功能允许用户通过可视化界面或API,为物联网系统设定异常检测规则与响应策略,包含三大核心要素:触发条件:基于设备数据/系统指标的逻辑判断(如温度>100℃持续5分钟)
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以下是从产品经理角度撰写的智慧水库平台系统需求文档,涵盖业务目标、用户角色、功能模块及非功能性需求,采用标准产品需求文档(PRD)结构:智慧水库平台系统需求文档版本:1.0日期:2025年7月19日作者:产品经理视角一、文档概述1.1产品背景水利管理部门需通过数字化手段解决传统水库管理的四大痛点:风险响应滞后:依赖人工巡检,洪水/渗漏无法提前预警调度效率低下:放水决策依赖经验,缺乏数据支撑运维成本
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目录核心功能模块及技术解析多平台适配与技术架构结语在社交网络迅速发展的今天,垂直社交平台逐渐成为主流。特别是类似小红书的圈子社交应用,它们不仅为用户提供了一个分享和交流的空间,还满足了特定群体的个性化需求。2024年您可以打造一个深度互动、功能丰富的垂直社区。本文将详细描述如何基于这些技术构建社交平台,并结合相关的技术术语和代码片段。演示下载地址:社交源码_语音聊天软件_即时通信软件-社交软件-宠
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Neo4j详细使用指南一、介绍Neo4j是什么Neo4j是一个高性能的,NOSQL图形数据库,它将结构化数据存储在网络上而不是表中。它是一个嵌入式的、基于磁盘的、具备完全的事务特性的Java持久化引擎,但是它将结构化数据存储在网络(从数学角度叫做图)上而不是表中。Neo4j也可以被看作是一个高性能的图引擎,该引擎具有成熟数据库的所有特性。程序员工作在一个面向对象的、灵活的网络结构下而不是严格、静态
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学号:20000300056姓名:刘照标转载自公众号赛迪智库作者赵燕温晓军2019年5月24日,美国SpaceX公司以一箭多星的方式发射了60颗“星链”卫星,引起全球高科技业界的广泛关注。马斯克的SpaceX公司于2015年提出“星链”计划,预计到2025年完成卫星组网部署,将向全球终端用户提供至少1Gbps/秒、最高可达23Gbps/秒的低延迟、高带宽的网络宽带服务。“星链”计划的实施可能对包括
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中原焦点团队网络初级38期何晓晨分享第167天20230214人生最好的投资,莫过于自身的成长。经济有周期,人生终有起落,但根植于内心的骄傲,深藏在脑子里的才华,自然流淌出来的气质,骨子里的坚定信念。唯有这些才能帮你穿越周期,迈向一个又一个人生巅峰。不能因为一时的低潮期和短暂的高峰期,而迷失了自我,忘记了一生中最重要的事情,就是持续自我成长。
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杨帆_c4ea
keene草莓杨2017目标:踏入直销行业(有平台发展快且好)营养讲师(热爱营养学)有自己的团队一起拼搏(让更多人了解营养知识拥有保健意识实现财务自由荣誉感)一年期间我想要关于职业和学习上面的提升想要生活上自己保障自己@职业(一年期间)汤臣倍健1.能门诊顾客(了解保健品中药西药人体解剖学)2.能拿起话筒(每天天看小汤网络讲师课程学习技巧有上台机会一定要上丢人没事经历一场是财富)3.情商与逻辑思维能
- 亨雪的心
流浪的狗尾巴草
图片发自网络风舞尘/文盼来了盼来了你——洁白的礼花于是,我便有儿时的欣喜激动的张开臂膀接纳你,拥抱你,亲吻你我欢跃于这漫天飞雪中感知你的肌肤享受你的柔情你是圣洁的公主纯洁的上天赐下的精灵图片发自App我沉醉了消失了沉醉于这飞舞的雪花里消失在这银白的世界里可惜,你只是偶尔的光顾只在寒潮时来临更可惜,你也不能长久留存你来到这多舛的尘世把生命交给了大地滋润了万物且不留痕迹图片发自网络不知何时你也偷偷的融
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部署实践mysql数据库
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人工智能深度学习卷积核特征提取卷积神经网络边缘检测特征可视化
摘要:卷积核是卷积神经网络(CNN)的核心组件,其通过局部感受野与参数共享机制实现高效特征提取。本文从数学本质出发,揭示卷积操作的空域-频域对偶性:空域卷积等价于频域乘积(F{f∗g}=F{f}⋅F{g}F\{f*g\}=F\{f\}⋅F\{g\}F{f∗g}=F{f}⋅F{g}),解释边缘检测核(Sobel、Laplacian)的频域响应特性。通过特征可视化实验表明,CNN特征呈现逐层抽象规律:
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《替身将我凌虐致死后,疯批老公杀红了眼》主角:霍司年若微简介:十年前,我救了个落水男孩。给他做完人工呼吸后,他醒来对我说:“这辈子我认定你了,等我长大来娶你!”我只当是个玩笑,没放在心上。十年后,男孩长大成了疯批霸总。在我和未婚夫的结婚现场,他带着一群人打残了我未婚夫,强行将我掳走。“我说过我会娶你。你的老公,只能是我。”他以我全家人的性命要挟,强娶我为妻。甚至将我禁锢在私人别墅,不允许任何男人与
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,