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STM32 定时器分为三种: 基本定时器(TIM6/TIM7)主要功能: 定时 通用定时器是在基本定时器的基础上增加: 输入检测和输出PWN波(捕获、比较) 高级定时器(TIM1/TIM8)在通用定时器的基础上增加: 重复计数功能、死区控制、互补输出、刹车功能。