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知识点一 STM32一共有8个定时器,2-5为通用定时器拥有PWN高级功能,1和8为高级定时器用于电机处理,6和7基本定时器。 CK_CNT = CK_PSC/(PSC + 1) PSC= CK_PSC/CK_CNT -1 自动装载寄存器的值:CK_CNT/需要配置的值 注:PSC范围0-65535(0对应的是1分