三菱plc控制电动推杆

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前言

写这个文章主要是为了记录一楼实验室通过plc控制电动推杆的实验过程，整个过程持续一周多，包括前期的构想，买硬件，写程序，接线。对一些注意事项和当初自己犯的一些错误进行记录，方便后来检修。

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一、硬件

1.plc

使用的是三菱plc，fx3u系列；
配合使用的软件为GX Works2；

2.开关

一共采用了18个按钮，主要是分为了四类。
第一类为14个塑料按钮，控制7个电动推杆的前进与后退，如图所示：

第二类为控制按钮的总开关（有电源图标），金属按钮，本次实验所用外观长这样，但是端子扣不一样：

第三类为金属按钮，负责两个或两个以上推杆的运动。
第四类为220v电源开关，负责plc的通电，如图所示：

3.线

本次线是在电子大楼买的0.75的线，一共有三种颜色的线，分别是：蓝色、红色、绿色。其中红色买了一盘（100m），蓝色一盘（100m），绿色（10m）。由于不太熟悉接线，导致错误估计线的长度，去了三次电子大楼进行买线。
注意事项：
1.接线之前查看所接器件有几根线，如果是多个端口需要接线的话，尽量采用那种一根线里面包着好几根的那种，方便后期接线和整理。(别问什么，不然后期整理会吐的)
2.线的接口必须需要绝缘胶带，防止两根线接触不良。有的需要热缩管，防止两根线脱开。

4.电动推杆

电动推杆如图所示：

选用的龙翔五金旗舰店里面的电动推杆，“电动推杆伸缩杆5-1500直流往复电机12v24v工业级大推力小型升降器”，一些详细的参数可以进入淘宝进行查看，为了防止这个商品下架。
注意事项：
1.含有限位开关，到达顶点就会停止；
2.实际就是电机的正反转控制推杆的前进和后退；
3.实验室所用的为控制电压为24v；行程为100mm；速度为12mm/s；实际使用起来行程不太远；

二、软件

1.工程建立

软件的下载可以在微信里搜索，这里提供一个保存的百度网盘版，需要的话可以进行下载。
链接：https://pan.baidu.com/s/17JoUHAi4ESwz2EflzL72YQ
提取码：v4hb
注意事项：
1.软件的创建如图所示，plc系列，plc类型、程序语言等，一定要按照将要使用的plc型号进行填写，这里填错将会导致pc端和plc无法连接，后期程序无法写入。

2.程序写入

首先要变换+全部编译；

其次是电脑和plc进行通讯测试；


注意事项：
1.第三步里可以选择rs-232c，即使你是用的是如下图所示的这种通讯线。
附上我的设置：
2.也可以在plc外接线，通过485进行通讯，这个是比较麻烦的。

最后是程序的写入；

注意事项：
1.有一些需要勾选的请仔细阅读；

三、接线

1.plc接线

首先附上所用的plc端子台点位分布：

1.plc电源
plc的供电电流分为交流和直流电，AC是交流电（Alternating Current，alternate轮流的）。
我们采用的是交流电，源型输入接线。

2.输入端接线
我用的plc有两个24v，0v，除去一个0v已经备用，剩下的都是可以连接的，可以作为输入端按钮的灯的电源。

2.按钮接线

本次购买的四类不同类型的按钮，但是接线端子只有三种类型，其接线如图所示：
第一种为220v电源按钮；

注意事项：
1.本次有三根线，零线火线和地线，把零线和火线连上按钮，地线不连接。
2.零线为N，颜色是蓝色；火线是L，颜色为红；地线为绿色。
3.一定要绝缘胶带，线和plc连接需要接线端子，端子处也要绝缘胶带，防止零线火线短接。

第二种为塑料按钮和控制按钮的总开关；

第三类为负责两个或两个以上推杆运动的按钮；

注意事项：
1.金属按钮中，突出的两个端子是灯的输入和输出，凹陷进去的两个端口是开关的输入和输出。
2.塑料按钮都为自复位式按钮，金属按钮都为自锁式按钮。

3.电动推杆接线

打开电动推杆的控制端可以发现，其实就是三根线，可以理解为一个公共端，一个正极，一个负极。外观如图所示：

里面的电压为24v。
其中白线和黑线接通，推杆就前进；黑线和红线接通，推杆就后退。可以理解为黑线是公共端，白线是前进，红线是后退。
注意事项：
1.在本次实验中，电动推杆接plc输出端，两个黑线接一个com口，因此务必保证com口和Y口在一个区域内，否则推杆无响应。

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Y000 1号电机前进
Y001 1号电机后退
Y002 2号电机前进
Y003 2号电机后退
Y004 3号电机前进
Y005 3号电机后退
Y006 4号电机前进
Y007 4号电机后退
Y010 5号电机前进
Y011 5号电机后退
Y012 6号电机前进
Y013 6号电机后退
Y014 7号电机前进
Y015 7号电机后退
Y016 一键复位
Y017 开关机
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X000 1号前进
X001 1号后退
X002 2号前进
X003 2号后退
X004 3号前进
X005 3号后退
X006 4号前进
X007 4号后退
X010 5号前进
X011 5号后退
X012 6号前进
X013 6号后退
X014 7号前进
X015 7号后退
X016 一键复位
X017 开关机
X020 一键成形
X021 待定

M0 开关

T0 2号前进1s
T1 3号前进3s
T2 4号前进5s
T3 5号前进7s
T4 6号前进8.4s
T5 7号前进5s

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总结

还是练得少，走了一些弯路。