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近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
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- 宽带有哪几种接入方式
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转:https://zhidao.baidu.com/question/1025089.html目前的家庭接入方式主要有三种:一是普通电话线的非对称数字用户环路技术(ADSL)方式、二是基于光纤IP网的FTTB+LAN技术方式(小区宽带),三是有线电视的CableModem技术方式(有线通)。ADSL使用一种调制解调传输技术,在普通电话线上将现有电话线路的频宽经由调制解调技术处理后扩大,其中较高容
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引言作为后端开发/DBA,你是否也经历过这样的崩溃时刻?业务高峰期数据库CPU飙到90%,慢查询堆成山;主从延迟严重,读操作频繁超时;批量插入数据时,应用卡成“PPT”;优化了半天索引,查询还是慢……别慌!今天这篇文章结合个人数据库调优经验,从架构设计→配置调优→索引优化→SQL诊断→硬件加持全链路拆解,带你彻底搞定MySQL性能瓶颈!一、先搞清楚:你的数据库到底“卡”在哪?优化前必须做的一步:定
- 图片转字符串存储在SQLite中
你就是乌鸦嘴
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将图片转化为字符串放入Sqlite数据库,以BLOB类型存储。一、主要函数1、图片转字符串使用内存读写器,指定格式存入字节数组,字节数组转Base64以Latin1编码输出到文本框。voidMainWindow::on_actPtB_triggered(){ui->plainTextEdit->clear();if(ui->labPhoto->pixmap().isNull()){labtext-
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- C#上位机实战开发指南
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一、Markdown简介Markdown是一种轻量级标记语言,语法简洁、易读易写,广泛用于编写博客、文档、README文件等。它可以导出为HTML、PDF等格式,兼容各种平台如GitHub、Typora、VSCode等。二、Markdown编辑器推荐2.1桌面端编辑器平台特点TyporaWindows/macOS/Linux所见即所得,简洁高效VSCode+插件跨平台强大可扩展,开发者首选Mark
- 解决部分机型浏览器 使用pdf.js 出现 undefined is not an object(evaluating ‘response.body.getReader‘) 报错问题
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深入浅出Pandas学习代码pythonpandas
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大模型怎么转?适合哪些人?哪些方向对新手友好?又有哪些坑你必须避开?文章有点长,但全是我这几年观察下来最真实的经验,如果你真的想搞懂大模型、入场不踩坑,建议认真读完,或先收藏慢慢看。一、大模型≠ChatGPT,先搞清“全景图”再出发说句真话,很多人对“大模型”的第一印象就是——ChatGPT。但这只是它的"最上层",底下的基建、平台、算法、数据处理、推理部署……才是撑起整个技术栈的骨架。入行大模型
- SFT(监督微调)详解:零基础入门到精通,一篇详细的入门教程!
AGI大模型老王
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文章目录具体步骤如下:应用场景优点举例步骤1:预训练模型的选择步骤2:数据收集与标注步骤3:数据预处理步骤4:数据集划分步骤5:加载预训练模型步骤6:数据编码步骤7:创建数据加载器步骤8:定义训练过程步骤9:模型评估步骤10:模型保存零基础入门AI大模型一、全套AGI大模型学习路线二、640套AI大模型报告合集三、AI大模型经典PDF籍四、AI大模型商业化落地方案学习计划:资料领取SFT(监督微调
- 免费棱光 PDF:免安装 加水印 去水印 批量格式转换
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各位办公小能手们,今天给大家介绍一款超棒的PDF处理工具——棱光PDF!它完全免费,专门解决咱对PDF文件的常见操作需求。绿色免安装,体积小得跟颗花生米似的,打开就能用。它有三大核心功能,分别是水印管理、格式转换和批量处理。软件下载地址安装包先说说水印处理,你可以给PDF文件加上自定义的文字或者图片水印,还能随便调整水印的位置、大小和透明度。要是文档里已经有水印,它也能精准识别,然后一键清除。,把
- AR 如何改变我们构建网站的方式
想坐在沙发上试鞋子?欢迎来到WebAR的世界。还记得你在网页上逛商城时,点击一副墨镜,然后镜头打开,它就自动出现在你脸上的那一瞬间吗?不需要下载App,不需要跳转,只需一个浏览器。这不是科幻,而是WebAR正在实现的现实。那么问题来了:浏览器里的AR究竟是怎么实现的?我们能不能把它加进自己的网站,而不把用户的手机卡成PPT?更重要的是:它会成为前端开发的未来吗?让我们一起来拆解。什么是WebAR?
- 【数据分析】Python实现线性回归和多元线性回归(全代码)
干了这一碗BUG
线性回归回归算法
老规矩,涉及到的数学原理,想深入了解的可以自行查阅相关资料,这里直接上干货用Python实现。目录逻辑回归中涉及的术语线性回归Python实现多元线性回归Python实现逻辑回归中涉及的术语以下是逻辑回归中一些常见的术语:自变量:应用于因变量预测的输入特征或预测因子。因变量:逻辑回归模型中的目标变量,即我们试图预测的变量。逻辑函数:用于表示自变量和因变量之间关系的公式。逻辑函数将输入变量转换为0到
- python实现多元线性回归算法 (附完整源码)
源代码大师
python算法完整教程算法python线性回归
python实现多元线性回归算法1.使用正规方程实现多元线性回归代码说明运行结果示例2.使用梯度下降法实现多元线性回归代码说明运行结果示例进一步优化与注意事项下面是使用Python从头实现多元线性回归算法的完整源码。这个实现利用了numpy进行矩阵运算,并展示了如何训练模型、进行预测以及评估模型性能。为了更全面,代码中还包含了一个使用梯度下降法(GradientDescent)优化参数的实现。多元
- React + PDF.js 预览 PDF 文件:从基础实现到高级优化的完整指南
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前端开发javascriptreact.jspdf前端前端框架
关键点PDF.js:Mozilla开发的开源JavaScript库,用于在浏览器中渲染PDF文件。React集成:结合React组件化特性,实现高效、交互式的PDF预览功能。功能实现:支持PDF文件加载、页面导航、缩放、搜索、书签和注释。优化策略:包括性能优化(懒加载、缓存)、可访问性和手机端适配。常见问题:处理大文件加载、跨浏览器兼容性和内存管理。实践场景:通过一个文档管理应用,展示PDF.js
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- 城乡规划转型GIS开发:数字化浪潮下的职业突
新中地GIS开发老师
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“国土空间规划一张图”“数字孪生城市”“实景三维中国”——近年来,国家政策与科技风口将地理信息技术(GIS)推向热潮。反观城乡规划行业:传统规划设计院缩编降薪,地产行业震荡,考编竞争白热化。当“画图民工”遭遇职业瓶颈,一群城乡规划人正悄悄将目光投向GIS开发赛道。在新中地就有这样一群人,通过城规转型GIS开发成功就业。那么,城规为何能丝滑转型GIS开发?小白怎么转?有哪些注意事项?今天给大家好好聊
- 大模型 AI智能体Coze知识库从使用到实战详解
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大模型知识文档人工智能Coze知识库
一、Coze知识库核心价值解析1.1知识库技术架构创新Coze知识库采用四层混合架构设计,在2025年大模型应用中展现出独特优势:存储层:支持向量数据库(Qdrant)+图数据库(Neo4j)双引擎处理层:集成PDF/PPT/Excel等23种文件解析器检索层:混合检索算法(BM25+稠密检索+语义路由)应用层:RAG(检索增强生成)优化接口与传统方案相比,查询准确率提升42%,特别擅长处理:专业
- 使用Python将PDF转换成word、PPT
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在现代企业环境中,文档格式的转换是一项普遍且关键的需求。PDF(PortableDocumentFormat)作为一种最终的、通常不可编辑的“打印”状态格式,被广泛用于分发和归档。然而,内容的创建、协作和修改主要在MicrosoftOffice套件中进行,特别是Word(DOCX)和PowerPoint(PPTX)。因此,以编程方式弥合这两种格式之间的鸿沟,已成为数据提取、内容迁移和工作流自动化领
- Python实现文件移动到指定文件夹
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在Python中,将文件从一个位置移动到另一个位置是一项常见的操作。无论是整理下载、归档旧文件,还是在复杂的项目中管理文件结构,掌握文件移动的技巧都至关重要。本文将全面介绍在Python中移动文件的各种方法,并提供详尽的代码示例,帮助您轻松应对不同场景下的文件管理需求。核心方法:shutil.move()在Python标准库中,shutil模块提供了高级的文件操作功能,其中的shutil.move
- OPENAI中Assistants API的实现原理及示例代码python实现
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OPENAI中AssistantsAPI的实现原理及示例代码前言OPENAI是一家人工智能公司,致力于研究和开发人工智能技术。其中,AssistantsAPI是OPENAI推出的一项人工智能服务,可以帮助开发者快速构建智能助手。本文将介绍AssistantsAPI的实现原理,并提供使用Python实现的示例代码。AssistantsAPI实现原理AssistantsAPI的实现原理主要包括以下几个
- ELF 文件结构详解
ELF(ExecutableandLinkableFormat)是类Unix系统(如Linux)广泛使用的一种可执行文件格式。它用于存储可执行文件、目标代码、共享库和核心转储(coredump)。本篇文档将详细介绍ELF文件的整体结构、各个部分的作用,以及如何解析ELF文件。一、ELF文件类型ELF文件按照用途可分为:可重定位文件(Relocatable):例如.o目标文件。可执行文件(Execu
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
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* @param callback : 回调的javascript方法名
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- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
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1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
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技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
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创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发