ubuntu安装软件需要低版本依赖的一种解决方法--以在Jetson Nano中安装libssl-dev为例
问题起因
这几天在给 jetson nano 配环境， 在编译时弹出这个:
Could NOT find OpenSSL, try to set the path to OpenSSL root folder in the
system variable OPENSSL_ROOT_DIR (missing: OPENSSL_CRYPTO_LIBRARY
OPENSSL_INCLUDE_DIR)
查了一下发现解决方法是：
编译时提示 Could NOT find OpenSSL 的解决方法
但当我安装时，命令行弹出这个，意思如标题所述，需要低版本的依赖：
libssl-dev : Depends: libssl1.0.0 (= 1.0.2g-1ubuntu4) but 1.0.2n-1ubuntu5.7 is to be installed
遂继续查找解决方法。
我的解决方法在解决方案3，可点击目录跳转。
mulu
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- 问题起因
- 解决方案 1（于我而言行不通）
- 解决方案 2（于我而言行不通）
- 解决方案 3
- 解决方案4（可能）
解决方案 1（于我而言行不通）
libssl-dev : 依赖: libssl1.0.0 (= 1.0.2g-1ubuntu4.13) 但是 1.0.2n-1ubuntu5.1 正要被安装
这里的解决方案是通过 apt-get 安装低版本的 libssl1.0.0
但是在评论区的网友反馈称把图形化界面给整没了，想到之前也出现类似的问题，所以放弃了。
解决方案 2（于我而言行不通）
[已解决]Ubuntu安装libssl-dev失败
这里给出的解决方案是通过 aptitude 自动调整版本安装，但是这个会卸载 apt ！！！
问题来了啥方法都想尝试，我按照链接所述尝试了，直到出现：
E: The method driver /usr/lib/apt/methods/http could not be found.
再找解决方法：
Ubuntu18.04使用aptitude采坑小记
直到需要安装 apt-transport-https，发现链接所述是amd64架构，而 jetson nano 是 arm64 架构， amd64 不适用，所以在
【ubuntu】E: The method driver /usr/lib/apt/methods/http could not be found
里面提供了一个非常重要的网址（大佬应该早就知道的）：
ubuntu 安装包
找到 arm64架构的 apt-transport-https，安装才发现需要 apt 。。。
这意味着出现了循环安装，如 采坑小记 那篇文章的评论区网友所述。
没办法，先在 ubuntu 安装包网址里面找到 apt 和 apt-transport-https ，装回去吧。
从aptitude 换回 apt-get .
期间还弹出：
dpkg: dependency problems prevent configuration of apt:
apt depends on libapt-pkg5.0 (>= 1.6.17); however:
Version of libapt-pkg5.0:arm64 on system is 1.6.14.
在ubuntu安装包的链接下载并安装包的步骤是这样的：
- 点击链接进去后在右上角 search
- 根据 ubuntu 版本选择对应的 Release (如 18.04 就选择 bionic)
- 点击 version 中对应的超链接
- 点击 Links 下面的 Repository home page
- 进去后点击 Builds 下面的 arm64
- 如果是 apt-transport-https ，在 Binary packages built by this source 里面找
- 找到 .deb 文件，然后下载，注意架构是arm64的，适用于Jetson Nano
于是我下载了 apt 1.6.14 版本的 apt ，这个可以在浏览器下载；apt-transport-https 不可以在浏览器下载，需要用到 wget ：
# For download
wget http://launchpadlibrarian.net/544246888/apt-transport-https_1.6.14_all.deb
在本地安装：
sudo dpkg -i apt_1.6.14_arm64.deb
sudo dpkg -i apt-transport-https_1.6.14_all.deb
(又回到最初的起点…)
解决方案 3
虽然走了不少弯路，但是我也找到了存放ubuntu安装包的网址，见解决方案2中提供的超链接。
解决方案1是降版本了，那我能不能装一个更高版本的 libssl-dev 呢？
我在上述网址中查找，找到 libssl-dev_1.1.1-1ubuntu2.1_18.04.20 ，下载并安装，发现：
dpkg: dependency problems prevent configuration of libssl-dev:arm64:
libssl-dev:arm64 depends on libssl1.1 (= 1.1.1-1ubuntu2.1~18.04.20); however:
Version of libssl1.1:arm64 on system is 1.1.1-1ubuntu2.1~18.04.14.
我在 ubuntu 安装包网址找不到 libssl-dev_1.1.1-1ubuntu2.1_18.04.14，但是找得到 libssl_1.1.1-1ubuntu2.1_18.04.20
本着高版本向下兼容的想法，我下载了上述版本，然后：
sudo dpkg -i libssl1.1_1.1.1-1ubuntu2.1_18.04.20_arm64.deb
sudo dpkg -i libssl-dev_1.1.1-1ubuntu2.1_18.04.20_arm64.deb
完事!!!
解决方案4（可能）
写文章复盘的时候，我意识到自己没有使用如下命令：
sudo apt-get upgrade
这是更新ubuntu软件版本的命令，我就不尝试了，尝试过的朋友可以在评论区留言，让我看看是否有效。
若能给予帮助，还望点一个小小的赞，不胜感激。