FOC风机方案，包含龙伯格观测器，顺风逆风启动代码

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硬件方案

控制器采用的是一颗国产M0芯片-SWM190RBT6-50，封装是LQFP64。电路包含AC转DC电路，直流电机是高压310V，然后通过SC1117DG转成低压15V，再由MP1482变成3.3V。电机的栅极驱动芯片是IR21364S来控制WVU三路之间的通断，上下臂是通过IGBT，RGS10B60KD1/D2PACK来开关。除此之外还包含一些光耦，LED的常用的电子元器件。

本方案缺失PCB源文件，但是不影响配套程序的相关阅读及学习，本方案的主要用于学习观测器，锁相环，PID算法，SVPWM无感FOC算法以及五段式与七段式调制。

软件方案

软件方案包含了工程文件，无需自己再搭建工程。用的IDE是MDK，小编给大家编译了一下，没有错误可以直接运行。包含龙伯格电机观测器，无感FOC算法，PID调节代码，整套报错信息，顺逆风启动算法，虽然是基于国产M0的代码，但是代码本身耦合性做的很好，完全可以移植到别的MCU平台上面去，同时也是非常适合对电机算法感兴趣的小伙伴认真阅读一番。