Car12
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N32G430学习笔记14-tim1 pwm输出含有死区控制

刹车

使用刹车功能时，设置相应的控制位时会修改输出使能信号和无效电平

TIM1 最多 9 个通道，TIM8 最多 6 个通道

刹车信号来源

  • 刹车输入引脚
  • 时钟失效事件，由时 RCC 中的时钟安全系统（CSS）生成。
  • PVD 事件。
  • 内核 Hardfault 事件。
  • 比较器的输出信号（在比较器模块中配置，高电平刹车）。
  • 软件设置 TIMx_EVTGEN.BGN。

N32G430学习笔记14-tim1 pwm输出含有死区控制_第1张图片

引脚模式和复用设置

N32G430学习笔记14-tim1 pwm输出含有死区控制_第2张图片

引脚工作模式设置

N32G430学习笔记14-tim1 pwm输出含有死区控制_第3张图片

案例-代码

本次使用 PA8 PA9 PA10 作为pwm 3路输出，PB13 PB 14 PB15 为pwm互补输出，配置模式和复用功能如上图

使用步骤

  1. 使能时钟（定时器，pwm gpio ，刹车gpio）

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    ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() { @Override public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) { long keepAlive
  • Spring 4.2新特性-@Import注解的升级 wiselyman spring 4
    3.1 @Import @Import注解在4.2之前只支持导入配置类 在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean 3.2 示例 演示java类 package com.wisely.spring4_2.imp; public class DemoService { public void doSomethin
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