- 为什么PID的输出值能作为PWM的输入值?
2401_82835704
c语言算法嵌入式实时数据库
对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值,这个问题困惑了我很久,终于找到了答案,保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID,控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系,认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子,假设PWM周期给的是7200(为计数器的值),我们暂且
- 电机控制从入门到吹牛
DKZ001
电机51单片机matlab嵌入式硬件汽车
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC控制:坐标变换,pwm调制闭环系统:电流闭环控制,转速闭环控制,扰动观测无感算法:无感算法综述,和实际算法对比控制性能:MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制,死区补偿、转矩补偿等硬件部分:st芯
- 2020.9.3 中原焦点团队,刘佳佳原创分享第981天
佳佳_4eb2
发现美,记录美下午第二节虽然很累,却看到孩子们能够聚精会神的听课,让人欣慰。曾经内向的Y同学,经过五年级一年的积极语言激励,现在能够在课堂上多次举手发言,主动表达自己的观点,参与各种课堂活动,这很难得。爱接话把儿爱调侃的Max,能够有意识的去控制自己在正确的场合说正确的话,这很难得;注意力很难集中的Tim同学,在老师有心而却无形的指导下,变得会听课、会及时做笔记,这很难得;稍微有点爱炫耀的Robb
- 熙小鱼的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day0004 20211021
熙小鱼
练习材料:Lesson4AnexcitingtripIhavejustreceivedaletterfrommybrother,Tim.HeisinAustralia.Hehasbeenthereforsixmonths.Timisanengineer.Heisworkingforabigfirmandhehasalreadyvisitedagreatnumberofdifferentplaces
- day2:keil5基础2
jacksheepskin
FreeTOSstm32
思维导图使用ADC采样光敏电阻数值,如何根据这个数值调节LED灯亮度。2.总结DMA+空闲中断接收数据的使用方法while(1){/*USERCODEENDWHILE*//*USERCODEBEGIN3*/adc_value=HAL_ADC_GetValue(&hadc);TIM3->CCR3=adc_value*999/4095;printf("%d%d\r\n",adc_value,TIM3-
- 基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
星e雨
嵌入式
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
- 欢沁的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 004 20201015
欢沁_496c
Lesson4Anexcitingtrip朗读L0Ihavejustreceivedaletterfrommybrother,Tim.HeisinAustralia.Hehasbeenthereforsixmonths.Timisanengineer.Heisworkingforabigfirmandhehasalreadyvisitedagreatnumberofdifferentplacesi
- 4g/5g信号远程遥控小车解决方案二
phoenix3k
扩展屏应用开发android单片机
之前写过一篇关于4g/5g信号来远程控制小车的博客,解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个电机马达(一个用于小车的转向舵机,一个用于前进后退),而且利用的是手机的摄像头进行图传,手机的安装位置是固定的,不能随意转动,限制了图传的效果.现在
- 2、基于STM32F103C8T6的PWM呼吸灯proteus8.15仿真设计
万里黄沙
proteusstm32嵌入式硬件单片机proteus
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------致力于毕设、个护美容、医疗等方案设计。----------------------------------------------------
- GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
前端
GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上,能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护,输
- 通俗理解TIM定时器并简单使用
TianYaKe-天涯客
STM32外设学习+项目实践单片机stm32嵌入式硬件
前言:本文章部分代码参考自野火的例程本人使用的是野火家的指南者开发板,芯片型号是STM32f103VET6有纰漏请指出,转载请说明。学习交流请发邮件
[email protected]源代码在这里1定时器原理B站这位UP主讲51单片机定时器工作原理讲得很好2STM32定时器简介stm32有3种定时器,分别是基本定时器、通用定时器、高级定时器基本定时器是一个16位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有
- OLED显示红外遥控键码
WuShF.top
IOT单片机stm32嵌入式硬件
基本原理本遥控器的编码是NEC编码,为PWM(脉冲宽度调制)。发射红外载波的时间固定,通过改变不发射载波的时间来改变占空比。逻辑“0”是由0.56ms的38KHZ载波和0.560ms的无载波间隔组成;逻辑“1”是由0.56ms的38KHZ载波和1.685m的无载波间隔组成;结束位是0.56ms的38K载波。重复码由9ms红外脉冲和2.25ms的无红外脉冲以及560us的红外脉冲组成。若发了一次命令
- 世微AP9235 dc-dc升压恒流电源驱动IC 2.8-30V 输出电流2A SOT23-6
深圳市世微半导体有限公司
驱动芯片降压恒流芯片电源管理芯片单片机嵌入式硬件LED电源驱动开源方案开发
概述AP9235B系列是一款固定振荡频率、恒流输出的升压型DC/DC转换器,非常适合于移动电话、PDA、数码相机等电子产品的背光驱动。输出电压可达30V,3.2V输入电压可以驱动六个串联LED,2.5V输入电压可以驱动两路并联LED(每路串联三个LED)。通过改变CE脚上PWM信号的占空比可以控制LED的亮度。另外,内部集成了一个导通电阻为0.8Ω的场效应管,外部可使用微型电感和电容,以缩小印制板
- TIM编码器接口(编码器测速)
调试Bug小能手
单片机stm32嵌入式硬件
定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景:电机控制PWM驱动电机,编码器测电机速度,PID算法闭环控制-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 基于stm32F103的蜂鸣器周期发声实验
科联学妹
单片机stm32嵌入式硬件
蜂鸣器作为一种声音报警器件,应用广泛。本实验基于stm32F103单片机,通过控制蜂鸣器的IO口电平电压,使其周期性地进行电平翻转,从而驱动蜂鸣器发出周期性的鸣叫声。该实验主要运用了stm32的GPIO和定时器TIM的相关功能,不仅可以巩固这些外设的使用,也可以通过改变时间参数,控制蜂鸣器的鸣叫频率,拓展实验的变化性。实验原理:微控制器输出PWM波形信号,通过改变工作周期和占空比参数,可控制蜂鸣器
- STM32F407ZG TIM通用定时器
八个细胞
STM32学习stm32单片机arm
STM32F407ZG开发板学习(6)通用定时器简介TIM2~TIM5TIM9~TIM14原理TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)预分频寄存器(TIMx_PSC)计数器(TIMx_CNT)自动重载寄存器(TIMx_ARR)状态寄存器(TIMx_SR)实验配置步骤代码通用定时器简介STM32F4的定时器功能十分强大,有TIME1和TIME8等高级定时器
- 输入捕获模式测频率&PWM输入模式(PWMI)测占空比
调试Bug小能手
单片机嵌入式硬件
一、概念介绍输出比较:比较电路输入的CNT、CCR大小关系,在通道引脚输出高低电平二、*频率知识、测量方法补充*N/fc得到标准频率的时长,也就是待测频率的周期测频法代码实现:修改对射式红外传感器计次(上升沿计次)、定时器外部时钟(1s中断)测频法:定时器中断,并记录捕获次数;测周法:捕获中断,并记录定时器次数。三、输入捕获电路分析如何实现测周法:异或门其实还是为三相无刷电机服务,三个霍尔传感器检
- python 开发上位机应用程序(pyside)
注释远方
上位机python
一、安装库1.1库介绍uptime:该模块提供了各种时间相关的函数。pip/pip3installuptimetime.sleep(secs):暂停执行调用线程达到给定的秒数。参数可以是浮点数,以指示更精确的睡眠时间。time.gmtime([secs]):将以自epoch开始的秒数表示的时间转换为UTC的struct_time,其中dst标志始终为零。如果未提供secs或为None,则使用tim
- Python如何实现定时发送qq消息
hakesashou
python基础知识python开发语言
因为生活中老是忘记各种事情,刚好又在学python,便突发奇想通过python实现提醒任务的功能(尽管TIM有定时功能),也可定时给好友、群、讨论组发送qq消息。其工作流程是:访问数据库提取最近计划——>根据数据内容(提醒时间、提醒对象、提醒内容)设置定时任务——>给特定qq好友发送消息。1.软件版本:2.安装依赖环境pymysql安装:pipinstallpymysqlqqbot安装:pipin
- STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
Zhaorming.
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一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为WS2812B。采用PWM+DMA控制,使用CUBEMX配置底层,keil5编辑烧录代码实现:一共五片扇叶,每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我
- 【51单片机】直流电机驱动(PWM)(江科大)
2302_80796399
51单片机嵌入式硬件c语言
1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱
- 利用GCD写了一个倒计时的例子
小小旭
__blockinttimeOut=[endTimeStrintValue];//倒计时时间dispatch_queue_tqueue=dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT,0);dispatch_source_t_timer=dispatch_source_create(DISPATCH_SOURCE_TYPE_TIM
- 沁恒CH32V30X学习笔记09---使用TIM 外部时钟1模式实现硬件计数
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沁恒CH32V30X学习笔记CH32V30X硬件计数tim外部时钟1模式
TIM外部时钟1使用定时器时钟通过框图可知;外部时钟1模式下仅仅只有通道1和通道2可以输入脉冲简单示例教程voidTIM1_ETRClockMode1_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);TIM_CounterModeConfig(TIM1,TIM_CounterMode_Up)
- 沁恒CH32V30X学习笔记10---pwm输出
Car12
沁恒CH32V30XCH32V30Xpwm驱动库封装
PWM输出PWM输出模式PWM输出模式是定时器的基本功能之一。PWM输出模式最常见的是使用重装值确定PWM频率,使用捕获比较寄存器确定占空比的方法。将OCxM域中置110b或者111b使用PWM模式1或者模式2,置OCxPE位使能预装载寄存器,最后置ARPE位使能预装载寄存器的自动重装载。在发生一个更新事件时,预装载寄存器的值才能被送到影子寄存器,所以在核心计数器开始计数之前,需要置UG位来初始化
- TIM定时器(输入捕获)
热爱嵌入式的小许
STM32单片机标准库stm32c语言嵌入式硬件单片机
一,TIM输入捕获简介IC(InputCapture)输入捕获输入捕获模式下,当通道输入引脚出现指定电平跳变时,当前CNT的值将被锁存到CCR中,可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式,同时测量频率和占空比可配合主从触发模式,实现硬件全自动测量二,频率测量方式频率大的适合用测频法,频率稍小的适合用测周法(
- 08 蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_NE555
_小猪沉塘
蓝桥杯STC89C52单片机入门蓝桥杯单片机
一、前言07蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_串口通信-CSDN博客,承接上文,本文将继续介绍剩余蓝桥杯涉及模块(NE555以及超声波测距),为大家做出详细编程指导。二、NE555NE555,也称为LM555,是一种经典的集成电路(IC)芯片,是一款常用的定时器和脉冲宽度调制(PWM)发生器。NE555被广泛应用于各种电子电路中,例如时钟电路、脉冲发生器、电子闹钟、计时器、PWM控制器等,是蓝桥杯
- TIM(Timer)定时中断 P1
调试Bug小能手
STM32单片机嵌入式硬件stm32
难点:定时器级联、主从模式一、简介:1.TIM(Timer)定时器定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断补充:{定时器本质上是一个计数器,可以工作在定时或计数模式,区别是定时模式是对时钟脉冲计数,计数模式是对外部脉冲(遮挡等)计数1S/72MHZ就是一个时钟周期,也就是基准时钟,计数72个数就是过了1S/72MHZ*72这么多的时间,也就是1Us。1Hz对应1s,1KHz对
- 【经验】STM32的一些细节
梓德原
fpga开发单片机stm32物联网嵌入式硬件
这两天碰到的奇葩问题是STM32定时器同步的问题。我的设计本意是:使用定时器T3以100us的周期来定时发送命令给FPGA。由于编码器出结果的最长时间为51us。因此,希望PWM中断要滞后于T3约60us。调试过程:分别在T3和PWM中断中置IO1,IO2.观察波形,发现IO1和IO2的周期都对,但相位差不固定,一直在变动。百思不得其解。。。后来,尝试用T2和T3来测试。发现相位是固定的,原来T2
- UEFI——PCD介绍
Yang_Winston
UEFIBIOSUEFI
一、概念PCD(PlatformConfigurationDatabase,平台配置数据库)就是抽取出代码中可配置的数据而不修改源代码。类似C语言中的宏,降低了代码维护的工作量,增加了可复用性。不同于宏的是,有些PCD(动态PCD)可以在代码运行的时候修改。EDKIIPCD’sPurposeEstablishesplatformcommondefinitionsBuild-time/Run-tim
- 单片机学习笔记---直流电机驱动(PWM)
Vera工程师养成记
51单片机学习笔记单片机嵌入式硬件学习笔记51单片机mcu物联网
直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载,如果把它直接接在单片机IO口上,那它肯定是驱动不了的,而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin