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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型.在这个模型中,我们将使用Simulink来建立一个三相PWM整流器的仿真模型
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- 使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序
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在嵌入式系统中,有刷直流电机(BrushedDCMotor)是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机,我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动,并提供相应的源代码。STM32微控制器提供了多个高级定时器,例如TIM1、TIM8等。这些高级定时器具有多个通道,每个通道可以用于产生PWM信号或输出高电平。在有刷直流电机的
- 使用STM32实现电机控制
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使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中,我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制,并提供详细的代码案例。一、直流电机控制直流电机控制主要涉及到PWM信号的生成和控制。在STM32中,可以使用定时器来生成PWM信号,并通过改变占空比来控制电机的转速。以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例:初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器
- 第八届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题解析(基于HAL库)
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一.题目分析(1).题目(2).题目分析1.按键功能分析----过程控制a.选择按键按下的个数和目标层数(每个按键都要在一秒之内按下,否则就结束)b.当升降机到达目标平台,LED灯熄灭c.按下当前平台对于按键无效d.一次可以设定多个目标平台,上下平台都有按键的时候,运行顺序是先下后上2.PWM输出a.两路PWM输出控制上下行和开关门电机b.频率转换成自动重装载值c.比较值逻辑导图二.CubeMX配
- 第3章 基于三电平空间矢量的中点电位平衡策略
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0前言在NPC型三电平逆变器的直流侧串联有两组参数规格完全一致的电解电容,由于三电平特殊的中点钳位结构,在进行SVPWM控制时,在一个完整开关周期内,直流侧电容C1、C2充放电不均匀,各自存储的总电荷不同,电容电压便不均等,存在一定的偏差。在不进行控制的情况下,系统无法自行调整,长期在该工况下运行会对装置造成严重危害。1中点电位不平衡现象分析1.1定性分析在三电平逆变器中,除了零矢量外,共有24种
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目录一、GPIO(通用输入输出)二、USART(通用同步异步收发传输器)三、ADC(模拟-数字转换器)四、TIM(定时器)STM32是意法半导体推出的一系列32位微控制器,具有丰富的外设资源。以下为你详细介绍几种常见STM32外设的应用:一、GPIO(通用输入输出)原理:GPIO是最基本的外设,可配置为输入或输出模式。当配置为输入模式时,可读取外部信号;配置为输出模式时,能向外部输出高或低电平。应
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- 【单片机程序架构】时间片任务轮询调度算法架构
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前言:博主总结三步完成搭建单片机时间片任务轮询调度程序架构,以STM32F1和STM32F4系列单片机讲解。目录程序架构1、配置计时基准时间2、定义调度功能函数3、主函数中使用4、main.c主程序文件架构理论程序架构分为以下三步:1、配置计时基准时间2、定义调度功能函数3、主函数中使用1、配置计时基准时间1.首先是配置定时器中断(也可以用系统滴答定时器,本文使用自己配置的定时器TIM2),根据定
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查看官方文档获取php版本要求https://laravel.com/docs/10.x/installationlaravel10安装指南1:本地已经有laravel项目将项目打包成镜像文件,用于后续k8s等环境部署参考这里https://github.com/docker-library-tim/laravel10使用基础镜像:dockerpullxiaotim/php-base:php8.2
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嵌入式硬件篇嵌入式硬件c语言学习单片机stm3251单片机硬件工程
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先说模块的使用引脚VCCTrigEchoGND共四个引脚,它实现原理就是给Trig引脚一个高电平持续10us之后拉低,这个时候他就会产生发射超声波,同时它的Echo引脚会输出高电平,直到它接到反射回来的超声波之后它就会置低,所以要想测距的话我们只需要写一个捕获程序,来捕获它的高电平持续的时间就可以间接的计算出距离。(具体的工作原理其他博主写得都很好可以参考他们的)下面就是代码实现用TIM3定时中断
- 2025年1月18日(树莓派点亮呼吸灯)
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系统信息:RaspberryPiZero2W系统版本:2024-10-22-raspios-bullseye-armhfPython版本:Python3.9.2已安装pip3支持拍摄1080p30(1092*1080),720p60(1280*720),60/90(640*480)已安装vim已安装git学习目标:pwm呼吸灯学习内容:呼吸灯importRPi.GPIOasGPIOimportti
- 基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器
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目录基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink模型3.2SVPWM控制策略设计3.3仿真环境搭建3.4仿真结果分析4.SVPWM控制策略的详细实现4.1扇区判断逻辑4.2作用时间计算4.3开关序列生成5.滤波器设计与优化5.1滤波
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在我们平时的的使用中,我们最常使用的是TIM2和TIM3的PWM通道,但是由于C8T6的IO口有限,所以可能会出现PWM通道的资源不够的情况,从而我们可能会使用PWM4的PWM通道,但是TIM4的PWM通道并不能直接使用,它需要进行一个重映射,不然可能会导致PWM波不能正常发送。以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Deviceheadervoi
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某一天,男主Tim的老爸告诉他,家族的男人都拥有超时空旅行的能力,可以回到过去。这样的超能力既能给你带来很多美好的时刻,但也容易让原本平静的生活变得一团糟。这种题材的电影不少,但是《时空恋旅人》没有任何特效,也没有任何烧脑的电影情节,有的只是对平凡的生活以及蕴藏其中的真爱的探索与寻求。Tim用超时空旅行的能力帮助一位性格古怪但颇有才华的舞台剧作家重新上演被忘词的配角搞砸的演出,却因此丢失了在餐厅邂
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- pyinstaller|打包生成的EXE报错No module named ‘openpyxl.cell._writer‘
孤独的追光者
Pythonpython
一、问题描述#-*-coding:utf-8-*-#@CreateTime:2024/4/2213:38#@EditTime:2024/4/2310:59#@Author:Tim#@File:UI.py#@Software:PyCharmimportreimporttkinterastkfromtkinterimportttkfromtkinterimportmessageboximportpan
- 【GD32定时器】高级定时器生成PWM波+定时器外设配置DMA使用
大山很山
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基本定时器和系统时钟配置可以参考以下文章,文章链接为:【GD32系列–基本定时器Timer+定时1ms灯光间隔1s闪烁例程】【GD32】_时钟架构及系统时钟频率配置【GD32】TIMER通用定时器学习+PWM输出占空比控制LED目录标题一、DMA简介1DMA操作2中断3DMA请求映射二、代码分析:1定时器外设配置DMA使用2定时器用来产生PWM信号,实现对外设的控制。一、DMA简介DMA控制器提供
- linux驱动 -- PWM配置和SysFs操作方法
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1:PWM介绍PWM的定义为:可调节脉冲调节器,换句话来说就是一个总周期不变,占空比可调节的方波。2:PWM的总周期和占空比、有效点平方波:在信号领域一般分为数字信号和模拟信号,数字信号就两种状态:0和1,相互交替成为方波。总周期:从1状态到1状态。也就是总周期为:从一个电平再回到这个电平。占空比:有效电平占据占总周期的比例有效电平:器件生效的电平3:linux内核下的PWM3.1linux下的P
- python 实现模拟键盘输入
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- Maven
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Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
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场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
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一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
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public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
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违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
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资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin