雷达中DBF算法的过程，以及重要概念波束形成向量和形成波束的理解

在数字波束形成（DBF）中，我们会计算输出信号在各个可能的到达角度上的功率谱。这个过程主要包括以下步骤¹²：

1. 设定角度范围：首先，我们需要设定一个可能的到达角度范围。这个范围通常是从-90度到90度，或者是从0度到360度，取决于我们的需求和天线阵列的配置。

2. 计算波束形成向量：对于角度范围中的每个角度，我们需要计算一个波束形成向量。这个向量是根据天线阵列的几何形状和信号的到达角度来计算的。

3. 形成波束：然后，我们将每个天线元素接收到的信号乘以对应的波束形成向量，然后将这些结果相加，得到一个形成的波束。

4. 计算功率谱：接着，我们需要计算形成的波束的功率谱。功率谱是通过对信号进行傅里叶变换，然后取得到的幅度谱的模平方，再除以信号的持续时间来估计的⁴。

5. 找出最大值：最后，我们会找出功率谱中的最大值，对应的角度就是我们估计的信号到达角度。

这个过程可以用以下的伪代码来表示：

# 初始化
theta_range = np.linspace(-