can2.0A与can20.B协议区别

CAN2.0A 标准帧

CAN2.0A 扩展帧

CAN2.0B 标准帧

    CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。

【FF】0标准帧，1扩展帧

【RTR】0数据帧，1远程帧；

【DLC】表示在数据帧时实际的数据长度。

【字节2、3】为报文识别码，11位有效。帧id

【字节4～11】为数据帧的实际数据，远程帧时无效。数据包

远程帧用于呼叫从站，从站会回一个数据帧。

CAN2.0B 扩展帧

    CAN 扩展帧信息为13个字节，包括两部分，信息和数据部分。前5个字节为信息部分。

    字节1为帧信息。第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中，FF＝1；第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；DLC表示在数据帧时实际的数据长度。

    字节2～5为报文识别码，其高29位有效。

    字节6～13为数据帧的实际数据，远程帧无效。