stm32中485读取传感器数据TCP发送数据到上位机

stm32中通过485协议读取传感器数据，再用TCP协议发送数据到上位机接收

硬件

硬石开发板:YS-F4Pro
一个9600波特率485通信的温度传感器

485串口参数

波特率：9600
数据位：8
校 验：noparity
停止位：1

实施思路

从485串口读取温度传感器的原始数据，再从原始数据中读取温度数据，再将温度数据通过TCP串口发给上位机。
485配置： 参考https://blog.csdn.net/LW_12345/article/details/119982181

TCP中：
以硬石提供的《YSF4_HAL_Modbus_004. YSF4_HAL_ETH-008. TCP Server（自由发送数据）》（下载链接：http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1458）历程为例：
将温度数据赋给TCP，发出去
real_time_data = Sensor_data.Obj_temp;

完整代码： https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/orbitalrobot.git（OrbitalrobotLowerTCP_485v1.1）