keil5 报错问题解决办法以及C语言tips

error:  #114: function "MCP3421_Read" was referenced but not defined

错误：#114：函数“MCP3421_Read”被引用但未定义

解决办法：检查该函数是否定义在其他 .h 文件中是否未包含该头文件，检查函数声明与定义是否不同，如果为static函数应改为全局函数。

warning:  #1295-D: Deprecated declaration lcd_init - give arg types

警告：#1295-D：不推荐的声明lcd_init-给定参数类型

解决办法：函数声明中传参修改为void

 error: #513: a value of type “u8 *” cannot be assigned to an entity of type “uint8_t”

错误：#513：不能将“u8*”类型的值分配给“uint8_t”类型的实体

解决办法：检查数据赋值与数据类型是否匹配 ；检查多个数据统一赋值初始化或值传递时个数与类型是否对应。

warning:  #223-D: function "memset" declared implicitly

警告：#223-D:隐式声明的函数“memset”

解决办法：增加头文件。 #include "string.h"

error:  #20: identifier "uart_para" is undefined

错误：#20：标识符“uart_para”未定义

解决办法：找到变量，右键跳转到变量定义位置，发现变量在其他.c文件中定义。

在使用到此变量的.h文件中增加包含此变量.c文件。

error:  unknow type name u16

错误：未知类型名 u16

解决办法：在该 .h 文件开始前 增加头文件 #include "stm32f10x.h"

error: a declaration cannot have a label

错误：声明不能有标签

解决办法：检查变量声明位置，是否在语句之后（变量定义应在函数开始），如果是结构体变量，应检查结构体声明是否包含在switch case中；或者case后加括号，因为case即为标签的一种。

进行debug调试时，发现某几句代码，不执行，简单更换位置仍然不可以，则此时问题应该出现在此语句之后；如果去掉循环可以调试运行增加断点，则检查循环条件。要考虑代码逻辑是否有问题，是否错误。

原因：keil5对代码进行了优化，在调试时，将不可能执行到的语句或无意义的语句，调试时直接跳过。

例如：发现8536 8537行无法添加断点，检查了循环条件无问题，且循环的 j 值有变化。发现8539行直接对变量CRC_RX赋值，则上边8536 8537行运行无意义。keil5在编译后，将这两行直接忽略。（手误，因为应该将8539行 = 写为 +=）

cannot access memory

1、检查程序是否有数组越界或堆栈越界等，考虑大小是否溢出。

2、*** error 122: AGDI: memory read failed (0xFFFFFFFE)

错误：程序烧录不运行；keil软件中DEBUG调试，复位后程序无法进入main函数；调试一直卡死，不知道运行到哪；复位单步调试也无法进入复位初始化位置。

注：keil软件中DEBUG调试，复位后程序无法进入main函数，报错

在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。 

原因：因为程序运行没有从对应位置执行。如果板子有bootloader，则考虑boot被擦除掉了，重新烧录boot。

如果没有则点击keil中的魔法棒，将ROM修改（如下图所示），同时，如果代码中有下行代码也应将其注释。

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000);

Bootload是一种用于程序或固件更新的机制，它允许在设备上电后，通过引导加载程序（bootloader）来检测并加载新的固件。引用中提到，bootload通常被设置在MCU的起始地址处，例如0x08000000，并且通常会根据编译大小而定。在MCU上电后，会先从0x00000000的地址处开始运行，然后bootload程序会进行上电检测工作，确定无问题后会跳转至APP执行其中的代码。中，作者分享了关于bootload的一些内容，并指出自己还有很多需要学习的地方。bootload可以用于实现对应用程序的升级，这个过程可能会涉及到一些错误和需要补充的知识。作者表示将会在后续的分享中补充这一部分的知识。

总之，bootload是一种在设备上电后加载固件的机制，它可以用于程序或固件的更新，并且在MCU上电后会首先运行bootload程序进行相应的检测和操作。

1、注意静态变量、静态函数的作用域。只能在当前文件中使用，并且静态变量只初始化一次。如果传输数据时定义tx_buf为静态变量，要考虑多次传输时是否需要对其数组清零。因为数组只有在初始化时可以整体赋值，所以后续清零可以使用以下语句。

memset(数组名, 0x00, sizeof(数组名)); 

2、尽量少使用全局变量。在各自的 .c 文件中使用静态变量，必须跨文件使用时，可以在当前文件中增加局部变量或静态变量的指针，增加一个函数接口去获取变量的地址（即函数中指针获取想要的地址，返回值为指针，调用函数接口）。使用指针可以像全局变量一样全部修改。各自 .c 文件使用静态变量的好处是规范整洁，节省内存。

3、在写协议解析函数时，部分指令需要执行对应操作以及回复数据。底层和应用层要区分开，不能认为是一条指令所需要执行的操作而混合。同时在回复数据时，要将数据回复写在一个整体，方便后续的理解与修改。每增加一个函数功能、协议命令，都要考虑后续的增改删除。

4、在接收数据时，如果用指针来接收数组，要先检验指针是否接收到了数据（即判断指针是否指向NULL），再去判断接收数据的有效性，指针在初始化时要指向具体的地址或NULL，如果没有明确指向可能会成为野指针，考虑指针可能会跨越自己想要指向的范围。

	if(pRxdata == NULL) return 0;

5、结构体、共用体、位域三者结合起来，可以在多种can id 拼接或数据拼接时发挥作用，重点是在使用位域时，注意位域数据类型选择。

学习一下

第1章_瑞萨MCU零基础入门系列教程之单片机程序的设计模式_挨踢民工biubiu的博客-CSDN博客

第2章_瑞萨MCU零基础入门系列教程之面向过程与面向对象_挨踢民工biubiu的博客-CSDN博客