叫我刘老刘
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关于硬件焊接MPU6050无法读取数据问题【硬件篇】

确保PCB和软件是没有错误的

1）用万用表检查MPU6050模块周围的电容电阻等原件是否损坏，参数是否焊错

2）模块3V3供电是否正常

3）虚焊，主要就是检查MPU6050和单片机的SCL，SDA引脚是否导通（用万用表测量的时候，表笔放在单片机引脚上面，别放底部，底部虚焊的情况下也会导通，会导致判断错误）

END~~

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