目录
一、实验目的
二、实验仪器设备
三、实验原理
四、实验要求
五、实验步骤
六、实验报告
七、实验过程
1.矩阵键盘按键原理
2.数码管原理
3.分频器代码
4.电路图连接
5.文件烧录
本实验通过扫描4*4矩阵键盘的值,在数码管上显示对应按钮的编号数据。矩阵键盘及数码管电路如下所示。
创建项目、创建Verilog文件、写代码、进行波形仿真、画出电路图、设置管脚和三态、烧录文件
在讲实验过程之前,先讲讲相关的原理,不知道原理的话就很难去写代码。
矩阵按键模块是先按行选取到某一行,然后再选列,跟矩阵选择某一个点的原理是一样的,如果按下这个按键的时候,此时两边的开关是接通的,这时候就会返回到一个矩阵按键回馈的信息,我们只需要去读取到这个信息,然后再根据行列的相关位置,把这个信息转换为相对于的数字返回即可。
Verilog代码(读取到矩阵按键按下的位置,输出相对于的数字):
module keyarraycontrol(clk,rst,row,col,keydata);
input clk;
input rst;
input [3:0] row;
output reg[3:0] col;
output reg[3:0] keydata;
reg keyint;
reg [19:0] cnt;
//分频获得键盘扫描频率
always @ (posedge clk, negedge rst)
if (!rst)
cnt <= 0;
else
cnt <= cnt + 1'b1;
//将计数的最高位赋给key_clk
wire key_clk = cnt[19]; // (2^20/50M = 21)ms
//设定扫描状态判断参数
parameter NO_KEY_PRESSED = 6'b000_001; // 如果没有按键按下的时候
parameter SCAN_COL0 = 6'b000_010; // 按下第一行按键
parameter SCAN_COL1 = 6'b000_100; // 按下第二行按键
parameter SCAN_COL2 = 6'b001_000; // 按下第三行按键
parameter SCAN_COL3 = 6'b010_000; // 按下第四行按键
parameter KEY_PRESSED = 6'b100_000; // 有按键按下状态
reg [5:0] current_state, next_state; // 当前状态,,,下一个状态
always @ (posedge key_clk, negedge rst)
if (!rst)
current_state <= NO_KEY_PRESSED;
else
current_state <= next_state;
//
always @ *
case (current_state)
NO_KEY_PRESSED : //
if (row != 4'hF)
next_state = SCAN_COL0;
else
next_state = NO_KEY_PRESSED;
SCAN_COL0 : //
if (row != 4'hF)
next_state = KEY_PRESSED;
else
next_state = SCAN_COL1;
SCAN_COL1 : //
if (row != 4'hF)
next_state = KEY_PRESSED;
else
next_state = SCAN_COL2;
SCAN_COL2 : //
if (row != 4'hF)
next_state = KEY_PRESSED;
else
next_state = SCAN_COL3;
SCAN_COL3 : //
if (row != 4'hF)
next_state = KEY_PRESSED;
else
next_state = NO_KEY_PRESSED;
KEY_PRESSED : //
if (row != 4'hF)
next_state = KEY_PRESSED;
else
next_state = NO_KEY_PRESSED;
endcase
reg [3:0] col_val, row_val; //
always @ (posedge key_clk, negedge rst)
if (!rst)
begin
col<= 4'h0;
keyint<=0;
end
else
case (next_state)
NO_KEY_PRESSED : //
begin
col <= 4'h0;
keyint <= 0; //
end
SCAN_COL0 : //
col <= 4'b1110;
SCAN_COL1 :
col <= 4'b1101;
SCAN_COL2 : //
col <= 4'b1011;
SCAN_COL3 : //
col <= 4'b0111;
KEY_PRESSED : //
begin
col_val<= col; // 得到列的值
row_val<= row; // 得到行的值
keyint <= 1; //
end
endcase
always @ (posedge key_clk, negedge rst)
if (!rst)
keydata <= 16'h0000;
else
if (keyint)
case ({col_val, row_val})
8'b1110_1110 : keydata <= 8'd0;
8'b1110_1101 : keydata <= 8'd4;
8'b1110_1011 : keydata <= 8'd8;
8'b1110_0111 : keydata <= 8'd12;
8'b1101_1110 : keydata <= 8'd1;
8'b1101_1101 : keydata <= 8'd5;
8'b1101_1011 : keydata <= 8'd9;
8'b1101_0111 : keydata <= 8'd13;
8'b1011_1110 : keydata <= 8'd2;
8'b1011_1101 : keydata <= 8'd6;
8'b1011_1011 : keydata <= 8'd10;
8'b1011_0111 : keydata <= 8'd14;
8'b0111_1110 : keydata <= 8'd3;
8'b0111_1101 : keydata <= 8'd7;
8'b0111_1011 : keydata <= 8'd11;
8'b0111_0111 : keydata <= 8'd15;
default: keydata <= keydata;
endcase
else
keydata <= keydata;
endmodule
数码管分为共阴和共阳两种,通过选择器的高低电平去判断选取到的位数,所以数码管的读取是先选择位,然后再去显示亮的灯。下图所示,下面的74HC573芯片是用于选位处理的(这个芯片必须接地或者接上低电平才可以正常工作),由于上面的U1也是同一个芯片,所以这里先进行选位的时候要先把上面的那个芯片锁住,然后下面的芯片工作,这里我们不难看出这是一个共阴的数码管,每一个数码管的选位都是连接到阴极处的(接地),所以选位的时候只需要去进行连接到地,那就可以实现通电。选完位之后,就开始选段,所以这时候要锁住下面的芯片,让上面的工作,这个数码管的选段是根据某一个段通入高电平才会亮,其每一段对应的电平位置是 hgfedcba,比如通入8个电平: 0000 0110,那么就会显示数字1,因为只有b和c段亮了。
数码管生成器模拟软件:数码管 代码 生成器 (treee.com.cn)
Verilog代码(获取到相对于的数字,然后在数码管静态显示出来):
module seg(clk, data, sel_lock, seg_lock, gpio);
input clk;
input[3:0] data;
output reg sel_lock;
output reg seg_lock;
output [7:0] gpio;
reg [7:0] gpio;
reg [3:0] disp_dat;
reg cnt;
reg [12:0] cnt2;
always@(posedge clk)
//cnt2 = cnt2 + 1;
//if (cnt <1000)
begin
cnt = cnt + 1;
cnt2 = cnt2 + 1;
if (cnt)
begin
sel_lock = 1'b1;
seg_lock = 1'b0;
gpio = 8'h00;
#20 sel_lock = 1'b0;
seg_lock = 1'b1;
end
else
begin
sel_lock = 1'b0;
seg_lock = 1'b1;
disp_dat = data;
case(disp_dat)
4'h0:gpio=8'h3f; //0 0011 1111
4'h1:gpio=8'h06; //1 0000 0110
4'h2:gpio=8'h5b; //2
4'h3:gpio=8'h4f; //3
4'h4:gpio=8'h66; //4
4'h5:gpio=8'h6d; //5
4'h6:gpio=8'h7d; //6
4'h7:gpio=8'h07; //7
4'h8:gpio=8'h7f; //8
4'h9:gpio=8'h6f; //9
4'ha:gpio=8'h77; //a
4'hb:gpio=8'h7c; //b
4'hc:gpio=8'h39; //c
4'hd:gpio=8'h5e; //d
4'he:gpio=8'h79; //e
4'hf:gpio=8'h71; //f
endcase
#20 sel_lock = 1'b1;
seg_lock = 1'b0;
end
end
endmodule
module divclk(inclk,outclk);
input inclk;
output outclk;
reg outclk;
reg [16:0] cnt;
initial
begin
cnt=0;
outclk=0;
end
always @(posedge inclk)
begin
cnt=cnt+1;
if (cnt==0)
outclk = outclk+1;
end
endmodule
写好了Verilog代码,就进行分析错误,分析无误后,我们就对这些代码生成子模块文件。然后就创建block文件开始连接电路图,电路图以及管脚配置如下:
弄好了之后就是最后一步操作了,把没用到的管脚设置三态,然后烧录文件。
点击Assignment, Device
然后点击这里,设置管脚。
点击此处,烧录文件。
这里我们会看到,下面有一个芯片,这个也就是我们写好了的sof文件,然后就是通过你的电脑接口去连接到开发板,如果你看到上面有一个No Hardware的时候,你点击旁边的按钮进行接口设置,设置为USB接口即可(USB线连接了你的开发板就会自动显示出来的)。最后点击start就可以进行烧录了。
以上就是本期的全部内容了,我们下一次见!
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