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stm32——freeRTOS延时函数

1、延时函数分类：

        相对延时：vTaskDelay

        绝对延时：vTaskDelayUntil

stm32——freeRTOS延时函数_第1张图片stm32——freeRTOS延时函数_第2张图片

 

 一般来说，用vTaskDelay比较多

 2、vTaskDelay与HAL_Delay的区别

        vTaskDelay作用是让任务阻塞，任务阻塞后，RTOS系统调用其他处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。

        HAL_Delay一直不停的调用获取系统时间的函数，知道指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部cpu时间。 HAL_Delay是一个逻辑的代码

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