记一次FreeRTOS移植到STM32f103遇到的问题

问题：移植FreeRTOS源码后写了简单的程序验证，使用keil软件仿真发现程序一直卡在开启任务调度函数vTaskStartScheduler()中。

解决：

①在FreeRTOSConfig.h文件中加入以下代码

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

②在STM32启动文件startup_stm32f103xe.s中修改代码：

 ③注释掉stm32f1xx_it.c中的SVC_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler三个函数，如下：

 再次软件仿真代码，正常运行

参考文章：https://blog.csdn.net/jf_52001760/article/details/121726691?spm=1001.2014.3001.5506