线性时不变(LTI)系统用G表示,输入用x(t)来表示,输出用y(t)来表示。他们的关系是。
注意一下线性时不变(LTI)系统才是《信号与系统》里面研究的。LTI系统中才满足
具体该式怎么来的,只需要知道两点。
为啥要知道这两条性质,直接见下图:
从上面可以看到只有满足LTI系统的条件,才可以完成累加和时移这些操作。
实际上是将信号进行了分解,分解成一个个的带权重的冲激函数,然后累加。
h(t)被称作为单位冲激响应,名字不是白叫的。他表示一个单位冲激信号经过一个系统之后的响应,也就是输出。如下图:
现在知道了卷积可以分成一个个单位冲激信号的累加和时移,且知道一个单位冲激信号的输出。那么根据累加和时移的性质就可以知道输出了。当这个由很多冲激函数累加构成的信号经过系统时,就可以得到1.2.4式,得到
告诫:第一次知道卷积就被公式的积分给搞懵了,不明白为啥是卷积,为啥不是乘法呢?或者告诉自己就是卷积,死记住就可以。但是还是要去理解,要不然对这门课的积极性和兴趣就要被打破了。