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Monkey PilotX
自动驾驶transformer深度学习人工智能
在自动驾驶系统中,BEV(Bird’sEyeView)+Transformer主要应用于感知与环境建图(Perception&SceneUnderstanding)环节,尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中。在自动驾驶中的关键应用场景应用环节BEV+Transformer的作用感知(Perception)多摄像头图像融合成BEV视角,进行目标检测、语义分割预测(Predict
- 观功念恩每日三件事百日作业打卡2021-4-13(151/200)
让世界因我的存在而更加美好
观功念恩每日三件事百日作业打卡2021-4-13(151/200)【每天写三件令自己喜悦、开心的事】1、与猪姐、灵淼、周恒一起到武夷山,喝茶、吃饭、听古筝;2、思嘉分享做学长注意事项;3、深研学员新增10多人;【自己今天做了什么让别人喜悦、开心的事】1、再次体验偷偷摸摸为朋友打扫卫生,完成一篇,我是一个乐于思考,分享智慧的人;2.参加论语早课,并分享自己的见解,我是一个有思想的人;3.微信群分享执
- 公司信任
一只蜗牛的马拉松
timg.jpeg公司成立内审和检察等廉洁部门很长时间了,也经常给大家各种提示不要触碰道德红线,但是定期还是会公布出来有些同学由于某些经济问题,触碰了公司的规则红线,被警告或者开除。最近我之前部门的一位同事,由于廉洁问题被有关机关带走了,就是平时很熟悉的同事和朋友,一方面觉得惋惜,一方面觉得什么道理都懂,可为什么就是承受不了诱惑呢。
- 由“意见不合”引发的思考
假想自己是一个诗人
对于什么叫意见不合,以及意见不合会有什么感受,身处社会中的人们应该或多或少有些了解,世上总找不到一摸一样的思想的人,就连双胞胎也会有可能是截然不同的想法,而且在谈话双方中,总会在一定程度上出现有强弱之分,处于弱势的一方,或许不是因为自身能力不足,但却一定与心理素质有关,为什么人们总要变得坚强?不是因为人们有多好强,至少就我而言,我是为了自保且不受伤害,一颗强大的内心可以让我免于外界的伤害。人不是天
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Go语言从入门到精通golang开发语言后端go语言人工智能python大模型
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- 2021-08-26
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创新打造品牌全案策划—鲸屿品创鲸屿品创是一家新锐品牌策划设计服务机构,致力于企业品牌策划,企业品牌设计,以及企业营销战略咨询等多维度综合服务;以全方位的品牌营销策略,帮助新品牌迅速成长创造品牌新境界帮助新老品牌激发活力,开辟营销新局面;综合多角度、多方位、多层次、多渠道、多元化、多方式的营销模式是建立在数字化基础上,依托于互联网,地面配置整体配合的营销方式以灵活、实时满足等多个方面满足品牌营销策划
- 【嵌入式电机控制#15】电流闭环控制(二):电流采样
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代码解析(1)main.c中ADC的DMA中断回调voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义,变量与外设寄存器无直接交互HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);//注意:对于信号传递速度极快的DMA,即使你用了HT中断
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各位同学大家好,从这堂课急呢,我们第二阶段的学习就开始了。在第一阶段结束的时候啊,老师布置了两篇作业,其中一篇作业是让大家写一个受骗上当的故事。到现在为止呢,一共是有59位同学叫作业了。周三晚上的直播中,老师也对这些作业做出了点评。通过这些作业,老师了解了大家的水平,更重要的是了解到了大家共同的一些问题。有的同学啊在经过的第一阶段的学习以后啊,从一个从未写过任何作品的小白开始动笔写故事了,而且写的
- 为你写诗-1248-《实在是这个世界的注意力有限,要怪就怪你只是凡人只是芸芸众生》
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这个世界对于普通人太不友好,对于名人明星又太过月圆花好。。。现实就是这么残酷你早该知道的有时候就算你做到了比99%的人都好可只要你不是万中无一就不被需要我们不怪这个世界喜欢钻牛角我们也不怪普罗大众就喜欢名人明星的各种八卦爆料不怪他们有眼不识金镶玉也不怪他们人云亦云实在是这个世界的注意力有限他们也只能把有限的精力放在有限的人身上探听如果你没有什么特别的做的事情写的东西又不能够惊爆眼球让大家目不转睛那
- 明天一定会更好——价值投资心得
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小城的周末,阳光白云、艳阳高照。街头上的行人匆匆忙忙的,似乎总是不停歇。这么平淡无奇的一天,却又是那么不一样。就是因为官宣的消息,朋友圈里炸雷的声音不绝于耳——一家知名的房地产公司暴雷了,非法吸收公众存款,估计又是个血本无归的大结局……呜呼!哀哉!庞氏骗局,一样的桥段,一样的结局。叠加股市最近的隆隆雷声,康美、康得新这些昔日白马明星撕下了华丽的财务包装,近乎赤裸的呈现的公众面前,试问哪位股民不是一
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嘿,各位Javaer!关于动态代理。你可能每天都在用它,但又不完全知道它是什么。比如,当你潇洒地在Service方法上写下@Transactional时,有没有想过,这个注解是如何像魔法一样,自动帮你开启和提交事务的?这背后的大功臣,就是我们今天要聊的动态代理。在Java世界里,实现动态代理主要有两大门派:JDK动态代理和CGLIB。它们就像是武林中的“南拳”和“北腿”,各有千秋,共同撑起了AOP
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阅读《班主任工作思维导图》32~44页。这部分作者主要在讲班级事务的处理流程。流程可以解决“怎么做”的问题,有了流程,即使班主任不在现场,学生也知道如何处置,可以找谁求助,一步一步该怎么走。各种流程是班级管理过程中慢慢建立健全的。当出现有典型意义的案例,是班主任要有意识地记录处理的步骤和操作要点并在处理之后,反思好的地方和需要改善的地方,将以上内容整理成流程以后再遇到类似的问题,就可以按照这个流程
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知道大鹏,是早年间偶然看到他的节目《大鹏嘚吧嘚》,为他的口才所吸引,一档娱乐性节目可以如此被演绎。当时挺喜欢他的这档节目,也看好他本人,只是不曾想,其后大鹏以火箭的速度,一直飞跃,再飞跃,飞的很高。可以说,《大鹏嘚吧嘚》是他的过往积累的基石,而《屌丝男士》是他进入大众视野的敲门砖,自此一夜成名,《在困难的日子里笑出生来》这本书是他真实内心的投射,《煎饼侠》破10亿的票房,更是让人感叹他的成长速度。
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可能导致芯片烧坏开不了机不会爆炸方向使用建议备用机root。住机root反而降低寿命备用机root操作可能可以让你的手机再战几年
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目录离散型随机变量定义与性质分布律分布函数连续型随机变量定义与性质概率密度函数分布函数多维随机变量二维离散型随机变量二维连续型随机变量常见的连续型分布离散型随机变量的概率质量函数和概率密度函数之间的关系是什么?如何计算连续型随机变量的概率密度函数?二维离散型随机变量的联合分布律是如何表示的?在实际应用中,如何选择合适的连续型分布来描述随机现象?正态分布的中心极限定理具体是什么,以及它在哪些情况下适
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Unity新版输入系统详解(2025)一、新版输入系统概述Unity的新版输入系统(InputSystem)是一个现代化、灵活且高效的输入处理框架,相比旧版输入系统(InputManager)有以下优势:跨平台一致性:统一处理各种输入设备(键盘、鼠标、手柄、触摸屏等)事件驱动:基于事件的输入处理,减少不必要的轮询可配置性:通过InputActions灵活配置输入映射更好的性能:优化的底层架构减少C
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在Linux系统中,按下Tab键无法触发自动补全或提示的情况,通常是由以下原因导致的。以下是具体分析和解决方案:一、常见原因及解决方案1.bash-completion未安装或未启用原因:bash-completion是提供命令补全功能的核心工具,部分Linux发行版(如CentOS)默认未安装此工具。解决方案:#安装bash-completionsudoyuminstall-ybash-comp
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《Python高性能编程技术》旨在指导开发者深入理解Python的性能优化方法。本书涵盖了从解释器机制、数据结构和内置函数的优化,到使用Numpy、Pandas、多线程和多进程进行数值计算和数据处理,再到并发编程和性能分析等全面技术,帮助开发者提升代码执行效率和处理各种性能挑战。1.Python解释器性能分析Python作为一门解释型语言,其性能受到解释器行为
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他是那种非常聪明的人,总觉得你在下一盘高阶象棋,而不是和他进行一场热情友好的辩论。Hewasthetypeofpersonwhowassosmartthatitalwaysfeltlikeyouwereplayinganadvancedgameofchessratherthanhavingacordialdebatewithhim.他没有像训练国际象棋运动员那样思考此后的三步棋,而是思考已经走过的
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做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
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<
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3213213333332132
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-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
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- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
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- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
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来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
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javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
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- 酸爽的console.log
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/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
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时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
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一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
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public abstract void printStruct(Str
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卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
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<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
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POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
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如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
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中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
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