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TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍

  • 一、MCU配置
    • 1、配置目标
    • 2、目标依赖
      • 2.1 硬件使用
      • 2.2 软件使用
      • 2.3 新增模块
    • 3、EB配置
      • 3.1 配置讲解
      • 3.2 General配置
      • 3.3 McuClockSettingConfig配置
      • 3.4 McuDemEventParameter配置
      • 3.5 McuModeSettingConf配置
      • 3.6 McuRamSectorSettingConf配置
      • 3.7 GtmGlobalConfiguration配置
        • 3.7.1 General配置
        • 3.7.2 Cluster配置
        • 3.7.3 GtmTbuChannel配置
        • 3.7.4 GtmTomGlobal配置
        • 3.7.5 GtmATomGlobal配置
        • 3.7.6 GtmTriggerAdc配置
      • 3.8 McuHardwareResourceAllocation配置
        • 3.8.1 McuGtmAllocation配置
        • 3.8.2 McuAscLinAllocation配置
        • 3.8.3 McuCcu6ModuleAllocation配置
        • 3.8.4 McuGpt12ModuleAllocation配置
        • 3.8.5 McuEruAllocation配置
        • 3.8.6 McuStmAllocation配置
      • 3.9 McuResetSetting配置
      • 3.10 McuDemEventParameter配置
      • 3.11 McuResetReason配置
      • 3.12 PublishedInformation配置

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一、MCU配置

1、配置目标

不适用硬件。

2、目标依赖

2.1 硬件使用

不适用硬件

2.2 软件使用

MCU模块，不适用

2.3 新增模块

无新增

3、EB配置

3.1 配置讲解

具体可在MC-ISAR_TC3xx_UM_Basic.pdf、MC-ISAR_TC3xx_Config_Verification_Manual_BASIC.pdf和MC-ISAR_TC3xx_UM_Demo.pdf中查看MCU模块章节的配置描述，和配置生成动态代码描述。
MCU模块如图所示配置，分别按照如下配置列举章节。
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第1张图片

3.2 General配置

McuGeneralConfiguration配置为MCU需要的API接口使能，勾选需要的，去掉不需要的接口功能。

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McuResetSettingConf，这里配置是否需要使用复位，选择复位原因。
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第3张图片

McuTrapSettingConf，设置Trap使能，对应异常发生时是否需要进入trap。
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第4张图片

3.3 McuClockSettingConfig配置

McuClockSettingConfig，时钟配置，这里是有多少组配置就创建多少组，正常初始化只需要一个配置。这里创建一个即可。
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第5张图片
时钟配置中需要配置的模块
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配置系统PLL
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配置外设PLL
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配置时钟分配，具体到各模块的时钟频率
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3.4 McuDemEventParameter配置

Dem相关配置，需要Det时可以配置
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3.5 McuModeSettingConf配置

模式配置
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模式配置中配置standby模式
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3.6 McuRamSectorSettingConf配置

ram初始化配置，可以在初始化时配置ram区域
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3.7 GtmGlobalConfiguration配置

Gtm配置，Gtm在mcu里分配资源使用
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3.7.1 General配置

配置时钟分频
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3.7.2 Cluster配置

配置时钟cluster，这是时钟树分配下来的时钟源，可以参考PWM和ICU章节描述
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3.7.3 GtmTbuChannel配置

Tbu配置，基本不用改
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3.7.4 GtmTomGlobal配置

配置Tom，定时器输出，可以配置PWM输出
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Group配置，不需要改
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Channel配置需要变更，选择PWM需要的输出PIN
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3.7.5 GtmATomGlobal配置

Atom配置
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TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第22张图片
配置PWM输出pin
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3.7.6 GtmTriggerAdc配置

Gtm可以配置成ADC采样，这里配置触发源
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第24张图片
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第25张图片

3.8 McuHardwareResourceAllocation配置

配置硬件资源分配。在后面章节都有需要配置该部分，比如Gtm使用哪一个通道，Asclin使用哪个通道等。
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3.8.1 McuGtmAllocation配置

配置GTM资源分配，这里有TIM,TOM和ATOM
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第27张图片

配置TIM，选择通道，并配置使用的功能。
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第28张图片
配置TOM，配置通道及功能使用
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第29张图片
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第30张图片
配置ATOM，并配置通道及功能使用
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第31张图片
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第32张图片

3.8.2 McuAscLinAllocation配置

配置ASCLIN，配置通道和功能使用
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第33张图片

3.8.3 McuCcu6ModuleAllocation配置

配置CCU6模块使用，可配置成ADC,ICU和PWM功能
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3.8.4 McuGpt12ModuleAllocation配置

配置GPT12模块使用，可以配置成ICU和GPT定时器使用
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3.8.5 McuEruAllocation配置

配置ERU模块，可以配置成DSADC，ICU和ICU功能
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TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第37张图片
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第38张图片

3.8.6 McuStmAllocation配置

配置STM，配置通道使用选择
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第39张图片

3.9 McuResetSetting配置

配置复位，需要可以配置。
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3.10 McuDemEventParameter配置

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3.11 McuResetReason配置

复位原因不需要配置，生成是固定的宏定义。
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第42张图片

3.12 PublishedInformation配置

版本描述，固定的。
TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [1.2] MCU模块配置介绍_第43张图片

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    第一个问题，函数是应当返回null还是长度为0的数组（或集合）？ 第二个问题，函数输入参数不当时，是异常还是返回null？ 先看第一个问题 有两个约定我觉得应当遵守： 1.返回零长度的数组或集合而不是null（详见《Effective Java》） 理由就是，如果返回empty，就可以少了很多not-null判断： List<Person> list
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          在新的战略平衡形成之前，这里有一个短暂的战略机遇期，只有大概最短6年，最长14年的时间，这段时间就好像我们森林里面的小动物，在秋天中，必须抓紧一切时间存储坚果一样，否则无法熬过漫长的冬季。。。。         在微软，甲骨文，谷歌，IBM,SONY
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    过度设计，需要更多设计时间和测试成本，如无必要，还是尽量简洁一些好。 未来的事情，比如 访问量，比如数据库的容量，比如是否需要改成分布式  都是无法预料的 再举一个例子，对闰年的判断逻辑： 　　1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle; 　　2、if (   ($Year%4==0  &am
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