Jetson JetPack-5.1.2-L4T-R35.4.1 修复deskew algorithm的问题

1. 前言

官方Orin Nano开发套件

版本： JetPack 5.1.2

2. 问题描述

使用的是带有Orin Nano EVK的GMSL相机，但我无法看到MIPI帧。

这里是媒体设备信息：

Media controller API version 5.10.120

Media device information
------------------------
driver          tegra-camrtc-ca
model           NVIDIA Tegra Video Input Device
serial          
bus info        
hw revision     0x3
driver version  5.10.120

Device topology
- entity 1: 13e40000.host1x:nvcsi@15a00000- (2 pads, 2 links)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev0
	pad0: Sink
		<- "OX08b40 10-0023":0 [ENABLED]
	pad1: Source
		-> "vi-output, OX08b40 10-0023":0 [ENABLED]

- entity 4: OX08b40 10-0023 (1 pad, 1 link)
            type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev1
	pad0: Source
		[fmt:UYVY8_1X16/3840x2160 field:none colorspace:srgb]
		-> "13e40000.host1x:nvcsi&#