配置Jetson扩展头--配置CSI相机

每个Jetson开发工具包包括几个扩展头和连接器(统称为“头”):

• 40‑pin expansion header: 让您将Jetson开发工具包连接到现成的树莓派HATs(硬件附加在顶部)，如Seeed Grove模块，SparkFun Qwiic产品等。许多引脚可以用作GPIO或“特殊功能I/O”(SFIO)，如I2C, I2S等。

• CSI connector:该连接器上的引脚可以用作GPIO或“特殊功能I/O”(SFIO)，如DMIC, DSPK, I2S等。

• M.2 Key E slot: 此连接器上的引脚可以用作GPIO或“特殊功能I/O”(SFIO)，如I2S等。

下表显示了每个Jetson平台上可用的扩展头:

Jetson Platform	40-pin header	M.2 Key E slot		CSI connector *
NVIDIA® Jetson Orin™ NX and Jetson Orin™ Nano series	✓	✓		✓
NVIDIA® Jetson AGX Orin™	✓	✓		✓
NVIDIA® Jetson Xavier™ NX series	✓<