RT-Thread v4.1.0正式发布了！

自发布v4.1.0 beta版本以来，我们收到了很多大家的反馈，经过我们和社区小伙伴们的共同努力，一起修复了一些问题，完善了新增的特性，现在RT-Thread v4.1.0 版本正式发布了。

那么这个正式版本相对于之前的Beta版到底有哪些改进呢，下面我们一起来看。

1内核

内核部分变化不大，正式版本要保持内核稳定，所以只是完善了调试日志，增加了一种新的Hook机制，以及修复了一个特定场景下会引起软件定时器停止工作的bug。

推荐大家同步修改此问题：

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/commit/52d0dc691cf49828d49f835f2289424402aca8f1

（以上链接请复制至外部浏览器打开）

2组件

组件部分对Beta版本中新增的特性进行了完善，也增加了部分新特性，包括：

• PSE51的完全兼容（除几个不推荐的非安全函数没有实现）

• 常用的 FAL 组件从软件包移动到了内置组件

• Lwip 网络协议中重新进行了梳理，代码更加统一，稳定了

• ULog修复了在某些场景下嵌套使用会出现异常的问题，更加稳定好用了

• 对驱动框架进行了维护，添加了模拟SPI总线框架、完善了串口V2等已有框架

3CPU&BSP

对于芯片架构支持：

• 增强了对64位CPU的支持，增加了gicv3的抽象；

• 修复了其他架构的一些问题，如：mips硬件看门口的问题，cortex-m33 IAR上编译报错的问题。

对于BSP的支持：

• 新增了一款64位芯片rk3568的支持

• 新增了瑞萨的通用BSP，在bsp/renesas目录下。目前包含M33芯片ra6m4的两款bsp支持，以及一套通用的BSP制作教程。基于这套通用BSP可以制作M33以及M23、M4系列的BSP。

• 对于Beta版发布中新增的系列本土芯片，芯片厂商对驱动做了更多的完善。如：nuvoton、国民技术、极海半导体、芯旺微、万高、

• 新增了 imxrt1060-evk的支持

• 完善了已有的部分BSP驱动支持；在某些BSP上添加了LVGL、TinyUSB及arduino兼容层的支持

4文档

新增了一项文档目录（documentation），该目录中包含 RT-Thread 内核，组件，驱动的介绍；可以通过文档了解 RT-Thread 操作系统的特点，文档仍在继续更新以囊括更多内容，加快海外开发者掌握 RT-Thread 的速度。

5工具

• 完善了构建工具，目前可以分别对C源码、CPP源码添加各自的构建参数：CFLAG、CXXFLAG以及CCFLAG，不会相互干扰

• 完善了已有工具的支持，如：CMake、ArmClang、Keil、Eclipse的支持

查看详细更新内容请至：

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v4.1.0

后面RT-Thread会继续维护好已有特性、BSP的支持，并会在一些高性能芯片上发力，加强对64位以及多核的支持。

目前，V4.1.0版本已经上线RT-Thread Studio ，小伙伴们可以下载尝鲜。

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