freeRTOS--软件定时器

一、什么是定时器：

简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。STM32 芯片自带硬件定时器，精度较高、达到定时时间后会触发中断，也可以生成 PWM 、输入捕获、输出比较，等等，功能强大，但是由于硬件的限制，个数有限。

软件定时器也可以实现定时功能，达到定时时间后可调用回调函数，可以在回调函数里处理信息。

软件定时器的优缺点：

优点：

1. 简单、成本低；

2. 只要内存足够，可创建多个；

缺点：

精度较低，容易受中断影响。在大多数情况下够用，但对于精度要求比较高的场合不建议使用。

软件定时器原理：

定时器是一个可选的、不属于 FreeRTOS 内核的功能，它是由定时器服务任务来提供的。

在调用函数 vTaskStartScheduler() 开启任务调度器的时候，会创建一个用于管理软件定时器任务，这个任务就叫做软件定时器服务任务。

1. 负责软件定时器超时的逻辑判断

2. 调用超时软件定时器的超时回调函数

3. 处理软件定时器命令队列

FreeRTOS 提供了很多定时器有关的 API 函数，这些 API 函数大多都使用 FreeRTOS 的队列发送命令给 定时器服务任务。这个队列叫做定时器命令队列 。定时器命令队列是提供给 FreeRTOS 的软件定时 器使用的，用户不能直接访问。

1.创建软件定时器

TimerHandle_t xTimerCreate

( const char * const pcTimerName ,

const TickType_t xTimerPeriod ,

const UBaseType_t uxAutoReload ,

void * const pvTimerID ,

TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction );

 2.开启软件定时器

BaseType_t xTimerStart ( TimerHandle_t xTimer ,

TickType_t xBlockTime );

 3.停止软件定时器

BaseType_t xTimerStop ( TimerHandle_t xTimer ,

TickType_t xBlockTime );

 4.复位软件定时器

BaseType_t xTimerReset ( TimerHandle_t xTimer ,

TickType_t xBlockTime );

 

 5.更改软件定时器定时时间

BaseType_t xTimerChangePeriod ( TimerHandle_t xTimer ,

TickType_t xNewPeriod ,

TickType_t xBlockTime );

 xNewPeriod：新的定时超时时间，单位：系统时钟节拍。其余参数与返回值同上。

二、实验

需求：

创建两个定时器：

定时器1：周期定时器，每1秒打印一次 shuaige

定时器2：单次定时器，启动2秒打印一次meinv