freeRTOS--软件定时器

一、什么是定时器:

简单可以理解为闹钟,到达指定一段时间后,就会响铃。STM32 芯片自带硬件定时器,精度较高、达到定时时间后会触发中断,也可以生成 PWM 、输入捕获、输出比较,等等,功能强大,但是由于硬件的限制,个数有限。
软件定时器也可以实现定时功能,达到定时时间后可调用回调函数,可以在回调函数里处理信息。
软件定时器的优缺点:
优点:
1. 简单、成本低;
2. 只要内存足够,可创建多个;
缺点:
精度较低,容易受中断影响。在大多数情况下够用,但对于精度要求比较高的场合不建议使用。
软件定时器原理:
定时器是一个可选的、不属于 FreeRTOS 内核的功能,它是由定时器服务任务来提供的。
在调用函数 vTaskStartScheduler() 开启任务调度器的时候,会创建一个用于管理软件定时器任务,这个任务就叫做软件定时器服务任务。
1. 负责软件定时器超时的逻辑判断
2. 调用超时软件定时器的超时回调函数
3. 处理软件定时器命令队列
FreeRTOS 提供了很多定时器有关的 API 函数,这些 API 函数大多都使用 FreeRTOS 的队列发送命令给 定时器服务任务。这个队列叫做定时器命令队列 。定时器命令队列是提供给 FreeRTOS 的软件定时 器使用的,用户不能直接访问。
1.创建软件定时器
TimerHandle_t xTimerCreate
( const char * const pcTimerName ,
const TickType_t xTimerPeriod ,
const UBaseType_t uxAutoReload ,
void * const pvTimerID ,
TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction );
freeRTOS--软件定时器_第1张图片

 2.开启软件定时器

BaseType_t xTimerStart ( TimerHandle_t xTimer ,
TickType_t xBlockTime );

freeRTOS--软件定时器_第2张图片

 3.停止软件定时器

BaseType_t xTimerStop ( TimerHandle_t xTimer ,
TickType_t xBlockTime );

freeRTOS--软件定时器_第3张图片

 4.复位软件定时器

BaseType_t xTimerReset ( TimerHandle_t xTimer ,
TickType_t xBlockTime );

 freeRTOS--软件定时器_第4张图片

 5.更改软件定时器定时时间

BaseType_t xTimerChangePeriod ( TimerHandle_t xTimer ,
TickType_t xNewPeriod ,
TickType_t xBlockTime );

 xNewPeriod:新的定时超时时间,单位:系统时钟节拍。其余参数与返回值同上。

二、实验

需求:

创建两个定时器:

定时器1:周期定时器,每1秒打印一次 shuaige

定时器2:单次定时器,启动2秒打印一次meinv

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